西门子模块6FC5372-0AA30-0AA1详细说明

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三菱PLC在运行过程中，总是会出现或多或少的问题，就会形成一个个“雷区”，一不小心就出故障了。那么我们应该如何找雷、排雷呢？

      对于三菱PLC系统的故障排雷遵循六大法则，一摸、二看、三闻、四听、五按迹寻踪法、六替换法。

    一摸，用手感觉主机CPU的温度，CPU正常运行温度不**过60℃，因手能接受的温度为人体温度36～38℃，手感不烫手为正常;二看，看主机上各显示灯及各模块指示灯是否正常;三闻，闻有没有异味，电子元件或线缆有无烧毁;四听，听有无异动，镙丝钉松动、继电器正常工作与否，听现场工作人员的反映情况;五出现故障根据图纸和工艺流程来对故障进行排查;六对不确定的部位进行部件替换法来确定故障。      

     三菱PLC故障排雷技巧：

     1、当PLC运行不正常时，首先检查CPU的RUN灯状态是否正常，如果不正常基本是由于控制程序错误 ，可以对CPU程序后重新下载控制程序。

       当PLC硬件不正常时则要按以下顺序进行检查工作：

     2、电源检测：首先对供电电源检测，正常后对PLC输入输出端子，根据更换相应的模块。

     3、了解过CPU工作模式及**级：高**级有STOP、HOLDUP、STARTUP（WARMRESTART、COLDRESTART）;低**级有：RUN、RUN-P（PG/PC的在线读写程序）。查看CPU是在RUN模式，或是在STOP模式，又或是RUN模式的闪烁状态和STOP模式兼有的保持模式或叫调试模式。如果仅是RUN模式则CPU和各板为正常进行第3步。如果是保持模式出现，可能是运行过程中用户程序出现断点而处于调试程序状态，或在启动模式下断点出现，对此情况重新调试好程序，再次将控制程序下载到CPU中方可。

     如果是STOP模式，目测引起STOP的原因分析：

A、无电，分析无电原因，是因为供电部门出问题，还是异常掉电（因有有1K3AH的UPS保证很少发生异常掉情况），通常情况下为检修拉电了，待检修结束后进行人工送电。再利用三菱PLC的在线功能将CPU的工作模式从STOP转换为RUN;

B、CPU坏，更换新的好的同种类型同版本的CPU;

C、有板子坏了，有序进行板子的更换。对于硬件更换时要注意使用与原来的器件相同的产品同型号、同版本来进行，否则会造成实际的PLC配置与相应编程软件中硬件配置数据库中硬件配置不同而无法进行用户控制程序的正常循环执行。

     4、对三菱PLC的各连接电缆接口检查，确认是否有松动现象，看各显示灯是否正常。如果发现fault灯亮，则有模块坏不良。检修该模块的任一点时，只要在无接线时且该在控制程序不给输出信号时来其通不通就可以了，若通，则该点不正常，不通则正常;不正常时要进行硬件连接线的另选点重接工作;另外我们也可以用新模块进行更换后，对替换下来的模块的点进行测量通断状态，通，则该点坏，不通该点为好。对于数字量输入模块的点当于导通的线圈，为常闭状态，它可以在线或下线检测，用表检测若是坏点的话则是不通的状态，则换点重接线;好点则为通状态。只要对硬件接线重新换点重接后均要用相应编程软件对控制软件进行_0x或1X地址替换工作。对于模拟量输入模块是与数字量输入模块相同，每个通道都相当于一根导线形式，也就是说相当于常闭点，所以检测通道好坏的方法为用表的测通断功能来检测，当通状态时为好，断状态时为坏通道;模拟量输出模块的方法与数字量输出模块相同。若坏通道则对硬件接线需要更换通道与并同时替换控制程序中的相应3X或4X地址;另外对于模拟量模块则要进行量程块的选择的检查，保险丝是否断开的检查等工作。软件配置是否正常，一般为电压1～5V或电流4～20mA，这根据所用的传感器与智能转换器类型来选择。进行过硬件点或通道更换工作后条件允许的话均要STOP PLC的CPU，再重新下载程序，若条件不允许则直接用更新变化来下载变化的程序而不停CPU。对于不用的输入模块的好通道/好点与最后一个已用的一好通道/好点进行串联或在软件中进行特别设置。

     5、对大量输出模块的板子上的电源模块在正常生产状态时是不能断电的，因为此时断电的话，将使继电器柜中的常开继电器变为常开状态，容易发生错误，因此要对此类的输出模块，要与现场操作人员进行联系，进行该部分相关设备进行手动操作后，再撤去数字量输出模块的供电线后对模块测点工作。

     6、各类开关类的检测工作：如继电器、接近开关、空气开关等器件的检测工作，是根据开关的类型是常闭型还是常开型来区分，用表来检测其通与不通的状态，其状态与好器件状态相反，则该器件坏了，更换之。对于电路大部情况利用常开型，它们是用来人工控制或自动控制电流的接通与断开的;对于常闭型主要用在保护电路中。借此可以知道开关类和保护类器件的正常状态为如何而正常识别器件的好坏。

     7、通迅模块的检测则是利用简单的用好的新的通迅模块进替换来识别板上的正在使用的模块是否正常。

     8、导线的测量方法：导线也是通过检测通断方法进行的。可以利用已知通的导线来检测不知是否好坏的导线，方法是将好的导线与未知导线连接起来后测通断状态。

     9、电阻检测：带电状态时检测电压，不带电时检测相应的电阻。

    通过以检测可以排除工作中的大部分故障，另外由于本工作涉及到交流单相电220V与直流电24V的交叉作业，工作时要注意积累安全用电知识与常识，以及在工作时的安全防范措施和煤气安全规程，以确保安全作业。

三菱PLC在使用过程中，我们要经常去检查，看它有没有形成隐在的雷区，及时的去把它给清理掉，保证三菱PLC良好的工作运行

一、 保养规程、设备定期测试、调整规定

（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；

（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；

二、 设备定期清扫的规定

（1） 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；

（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网；

三、 检修前准备、检修规程

（1） 检修前准备好工具；

（2） 为**元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；

（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；

四、 设备拆装顺序及方法

（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；

（2） 把CPU板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；

（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；

（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；

（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；

（6） 安装时以相反顺序进行；

五、 检修工艺及技术要求

（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的**表测量

（2） 电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；

（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；

（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失；

（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（**时）灯亮；

（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；

（7） 更换元件不得带电操作；

（8） 检修后模板安装一定要安插到位；

主机系统较容易发生故障的地方一般在电源系统和通讯网络系统，电源在连续工作、散热中，电压和电流的波动冲击是不可避免的。通讯及网络受外部干扰的可能性大，外部环境是造成通讯外部设备故障的较大因素之一。 PLC维修时，系统总线的损坏主要由于现在PLC 多为插件结构，长期使用插拔模块会造成局部印刷板或底板、接插件接口等处的总线损坏，在空气温度变化、湿度变化的影响下，总线的塑料老化、印刷线路的老化、接触点的氧化等都是系统总线损耗的原因。所以在系统设计和处理PLC维修系统故障的时候要考虑到空气、尘埃、紫外线等因素对设备的破坏。目**菱PLC 的主存储器大多采用可擦写ROM，其使用寿命除了主要与制作工艺相关外，还和底板的供电、CPU 模块工艺水平有关。而PLC 的*处理器目前都采用高性能的处理芯片，故障率已经大大下降。PLC维修时， 主机系统的故障的预防及处理主要是提高集中控制室的管理水平，加装降温措施，定期除尘，使PLC 的外部环境符合其安装运行要求；同时在系统维修时，严格按照操作规程进行操作，谨防人为的对主机系统造成损害

在使用三菱FX系列PLC过程中，经常遇到PLC与电脑通讯不上的问题,其一是通讯线故障、其二是未能选用正确的通讯端口、其三是通讯端口（编程口）故障、其四就是通讯芯片故障等主要的原因。

    三菱PLC快速维修中心——广州旺达自动化工程有限公司温馨提示：当您遇到上述问题，首先PLC和电脑通讯时，确保电脑都提示没有找到PLC和*不了通讯端口、并反复插拔和重新启动编程软件的情况下，就可以完全确定是通讯芯片故障，切记：在没有经过实际的测试切勿盲目的拆开机器更换芯片，因为如果您没有成熟的焊接技术将可能会损坏电路板。

    三菱PLC快速维修中心将会在**时间为您解决上述问题，当天送到当天解决，为您节约更多宝贵的时间，让您的机器不再停下来。

用户程序错误指示灯在PLC中安装在基本单元上，在Q系列指示灯标记为USER；在FX系列指示灯标记为PROG–E。该指示灯用于指示PLC用户程序的执行情况，当PLC在开机过程中或运行过程中检测到用户程序存在错误时，指示灯USER或PROG –E会发生闪烁。具体的出错的原因有：

忘记设定定时器或者计数器的常数、梯形图错误、电池电压异常下降、或者由于异常噪音、有导电性异物混入等导致程序内存中的内容发生变化，此时该LED灯闪烁。在这种情况下，请再次检查程序，检查有无导电性异物混入，有无严重的噪音源，电池电压的显示等。

出错时，在特殊数据寄存器D8004中写入8009、8060~8068其中之一的数值。举例来说，如果写入的内容是8064，那么查看D8064的内容，可以知道出错代码。关于出错代码相对应的实际出错内容，请查关书籍