西门子电机6SL3120-2TE13-0AD0详细说明

西门子电机6SL3120-2TE13-0AD0详细说明

一、选择合适的网络

首先，网络必须是开放的，以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展；

其次，针对不同网络层次的传输性能要求来选择网络的形式，这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行；

再次，综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题，确定不同层次所使用的网络标准。

一个实时系统的性能可从时间、可靠性和应用对象三个方面来衡量。

二、掌握PLC扫描原理

与其它控制设备比较，PLC较重要的特征是“扫描”。PLC上电后，自动重复执行程序扫描和I/O扫描，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O 映象区中相应的单元内，输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段，即使输入状态和数据发生变化，I/O 映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。在用户程序执行阶段，PLC按由上而下、先左后右的顺序依次地扫描程序（梯形图），根据逻辑运算的结果，刷新RAM存储区或I/O映象区对应单元的状态。在输出刷新阶段，根据I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设，这时，才是PLC 的真正输出。

三、程序设计

全面提高程序的质量，提高编程效率，使程序具有良好的可读性、可靠性、可维护性以及良好的结构，是每位程序设计者的目标。于1999年推出的用于工业控制领域的标准化编程语言，具有开放性、可移植性、结构化编程和结构化数据、检错和纠错能力强等特点，适用于PLC编程。采用结构化程序设计，便于构造程序(尤其是复杂的程序)、多人设计，调试以及软件管理。虽然软件工程的思想已被绝大部分程序员所接受，但要将这种思想转化为软件开发过程中的自觉行为却不是一件很容易的事。

四、重视抗干扰问题

自动化系统应用于恶劣的工业现场，抗干扰措施尤为重要。实践中，经常出现由于干扰导致调试失败甚至设备损坏的事例。自动化系统的干扰，有以下3类来源：

1)空间辐射干扰；

2)系统外部线路，包括电源线、信号线、接地系统等引入的干扰；

3)系统内部电磁辐射及线路干扰。

五、针对这些干扰，在工程实施中要考虑以下问题：

1)在系统结构设计与设备选型时，充分考虑环境适应性和电磁兼容性；

2) 采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰；

3)合理选择和敷设电缆、电线；

4)硬件上采取隔离装置或滤波装置；

5)软件上采取提高可靠性的措施，如数字滤波、定时校正参考点电位、信息冗余等；

6)正确选择接地方式，一般采用一点接地和串联一点接地。

三菱PLC FX的价格较贵，价格便宜的三菱PLC（例如FX1S和与FX兼容的国产PLC）支持的应用指令有限，有些国产的兼容机甚至没有中断功能。即使有一个PLC FX3U-48MR-ES-A，其I/O点数和可以做的实验也非常有限。

三菱PLC的软件GX Simulator为解决这一难题提供了很好的途径。软件用来模拟PLC FX3U-48MR-ES-A的操作系统和用户程序的运行。与硬件PLC FX3U-48MR-ES-A一样，需要将用户程序和组态信息下载到PLC FX3U-48MR-ES-A，用键盘和鼠标给计算机屏幕上的PLC提供输入信号，观察PLC FX3U-48MR-ES-A执行用户程序后输出信号的状态。

GX Simulator是与编程软件GX Developer配套的软件。它的功能强大、使用方便，支持FX系列绝大部分指令，其功能**过了很多与FX兼容的国产硬件PLC。可以用GX Simulator在计算机上做实验，模拟硬件PLC FX3U-48MR-ES-A的运行，执行用户程序。读者在入门阶段完全可以用软件代替硬件PLC来模拟调试程序，实验和做硬件实验时观察到的现象几乎完全一样

三菱PLC有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条（不同系列有所不同）。本文以三菱FX2N为例，介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。 三菱FX2N系列PLC的共有27条基本逻辑指令，其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。

取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

（1）LD（取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。

（2）LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。

（3）LDP（取上升沿指令）  与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在*位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。

（4）LDF（取下降沿指令）  与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。

（5）OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。

取指令与输出指令的使用如图1所示。

图1 取指令与输出指令的使用

取指令与输出指令的使用说明：

1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；

2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图3-15中，当M1有一个下降沿时，则Y3只有一个扫描周期为ON。

3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；

4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。

5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。

  如果您拥有原始程式，您只需要将三菱PLC FX1N-14MR-ES/UL记忆体全部即可，方法如下：

     1：如果您使用EXN Windonws版V1.0以上版本软件

     首先将原始程序显示余荧屏上，将三菱PLC FX1N-14MR-ES/UL置于STOP状态，再于画面上功能选择列中选三菱PLC FX1N-14MR-ES/UL，再选  PLC memory bbbbb~~，跳出新画面后，将三项选项全部选定，再按“Enter”键，画面将出现“确定”及“取消”两选择让您做决定，此时，选“确定”，后按“Enter”键！该画面若消失了，亦表示该三菱PLC FX1N-14MR-ES/UL已回复到出厂时的状态，您可以重新写入程序了。

     2.：使用掌上型程序书写器

    当书写器与三菱PLC FX1N-14MR-ES/UL连接后选择ONLINE模态，按GO键，屏幕会提示使用者打入密码，此时需要按SP键8次，再按GO键3次，如此一来，三菱PLC FX1N-14MR-ES/UL就回复到出厂时的状态，只要再将原始程序导入三菱PLC FX1N-14MR-ES/UL即可。

三菱变频器通讯参数设置

为了正确地建立通讯，必须在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“停止位长/字长”、“奇偶校验”等等。三菱变频器内的Pr.117~Pr.124参数用于设置通讯参数。参数设定采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。

三菱变频器设定项目和指令代码举例

(1) 通讯方式

PLC与三菱变频器之间采用主从方式进行通讯，PLC为主机，变频器为从机。1个网络中只有一台主机，主机通过站号区分不同的从机。它们采用半双工双向通讯，从机只有在收到主机的读写命令后才发送数据。

(2) 三菱变频器控制的PLC指令规格

(3) 三菱变频器运行监视的PLC语句表程序示例及注释

LD M8000 运行监视；

EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10：运行监视指令；K0：站号0；H6F：频率代码(见表1)； D0：PLC读取地址(数据寄存器)。

指令解释：PLC一直监视站号为0的变频器的转速(频率)。

(4) 变频器运行控制的三菱PLC语句表程序示例及注释

LD X0 运行指令由X0输入；

SET M0 置位M0辅助继电器；

LD M0 EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11：运行控制指令； K0：站号0；HFA：运行指令 H02：正转指令。

AND M8029 指令执行结束；

RST M0 复位M0辅助继电器。

指令解释：PLC向站号为0的变频器发出正转指令。

(5) 三菱变频器参数读取的PLC语句表程序示例及注释

LD X3 参数读取指令由X3输入；

SET M2 置位M2辅助继电器；

LD M2 EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10：变频器参数读取指令； K3：站号3；K2：参数2-下限频率； D2：PLC读取地址(数据寄存器)。

OR RST M2 复位M2辅助继电器。

指令解释：PLC一直读取站号3的变频器的2号参数-下限频率。

(6) 三菱变频器参数写入的PLC语句表程序示例及注释

LD X1 参数变更指令由X3输入；

SET M1 置位M1辅助继电器；

LD M1 EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13：三菱变频器参数写入指令；K3：站号3；K7：参数7-加速时间；K10：写入的数值。

EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13：三菱变频器参数写入指令；K3：站号3；K8：参数8-减速时间； K10：写入的数值。

AND M8029 指令执行结束；

RST M1 复位M1辅助继电器。

指令解释：PLC将站号3的变频器的7号参数-加速时间、8号参数-减速时间变更为10。