西门子驱动6SL3120-1TE26-0AA3参数详细

西门子驱动6SL3120-1TE26-0AA3参数详细

仪表发送每帧数据长度不定长，为了实现实时监测功能，接收数据的读取要尽可能的快速，则在程序开始运行时设置MSComm1的属性 
RThreshold = 26 接收缓冲区收到26个字节产生OnComm事件 
bbbbbLen = 1 bbbbb每次读取一个字节 
等到程序接收到一帧完整数据后，计算出当前帧数据长度，再将Rthreshold属性修改为帧长度，则接收缓冲区在收到一帧数据后，MSComm控件才会触发一个OnComm事件，这样就会有更多的时间进行数据的计算和处理。 
3．2．3 仪表每秒发送200个字节数据，微机收到一完整帧数据至少需要t(ms)时间(只接一道传感器t=25ms；接八道传感器t=130ms)，然后再进行数据处理。如果微机在下一帧数据接收前即t ms内能将数据计算处理完毕，则接收缓冲区内只会保存有一帧数据，不会存有两帧以上数据，接收缓冲区的大小不会影响实时监测效果（接收缓冲区>=一完整帧长度），这时完全可以实现实时监测或实时控制；如果微机在t ms内不能将数据计算处理完毕，接收缓冲区设置的又很大，在数据计算处理完毕前，接收缓冲区内就会保存有两帧以上数据，而且一次工作时间越长，缓冲区内滞留数据帧就越多，数据采集和数据处理之间产生逐渐增大的额外时间差，当接收缓冲区充满后，时间差不再增大，固定在某一值，部分数据因不能及时采集到接收缓冲区中，数据产生丢失现象，真实工作情况就会和微机处理结果产生较大的时间差，对实时监测和实时控制很不利，这种情况下接收缓冲区的大小就会影响实时监测效果，所以接收缓冲区设置不能过大，让部分数据丢失，以保证数据处理的实时性。 
3．2．4 设置MSComm控件的接收数据模式采用二进制方式，即 bbbbbMode=combbbbbModeBinary，但用bbbbb属性读取数据时，不能直接赋值给 Byte 类型变量，只能通过先赋值给一个 Variant 类型变量，返回一个二进制数据的数组，再转换保存到Byte类型数变量中。 
3．2．5 VB中有 Byte类型变量，但没有字节的位处理语句。通道状态字节的位处理要通过对该字节的值运算进行判断，符号字节的位处理则要判断符号字节的值是否大于127，大于127则为负数；压缩的BCD码存入Byte类型变量，VB系统只按十进制数处理，这要通过一个简单算法换算，解压BCD码才能还原成十进制表示数值。如a是Byte类型变量，Ｗ是Single类型变量，将一个压缩的BCD码存入 a中，则算法是： 
Ｗ=(a＼16)*10 + a-(a＼16)*16 
则Ｗ=a-(a＼16)*6 
3．3 程序代码 
在（通用）（声明）中定义程序所用变量： 
Dim ab(4) As Byte 注释：字节数据类型数组，用来存贮接收到的一组字节数据 
Dim av As Variant 注释：用来从接收缓冲区读取数据 
Dim i As Integer 
Dim j As Integer 
Dim w As Integer 注释：接收数据个数计数器 
Dim b1 As Single 
Dim b2 As Single 
Dim WW As Single 注释：十进制检测值 
Dim TD(8) as Boolean 注释：通道状态数组 
Dim Wmax(8) As Single 注释：较大值数组 
Dim Wmin(8) As Single 注释：较小值数组 
在窗体中添加名为Command1的[开始]按钮和名为MSComm1的MSComm控件。 
[开始]按钮的Click事件处理程序主要是对MSComm1控制的参数初始化设置，程序中大部分参数在设计时可在MSComm1控制的属性窗口中设置:

Private Sub Command1_Click() 注释：开始按钮 
With MSComm1 
.CommPort=2 注释：使用COM2 
.Setting="9600,N,8,1" 注释：设置通信口参数 
.InBufferSize=40 注释：设置MSComm1接收缓冲区为40字节 
.OutBufferSize=2 注释：设置MSComm1发送缓冲区为2字节 
.bbbbbMode = combbbbbModeBinary　　注释：设置接收数据模式为二进制形式 
.bbbbbLen = 1　　　　　　　　　　 注释：设置bbbbb 一次从接收缓冲读取字节数为1 
.SThreshold = 1 注释：设置Output 一次从发送缓冲读取字节数为1 
.InBufferCount = 0 注释：接收缓冲区 
.OutBufferCount = 0 注释：发送缓冲区 
For i=1 to 8 
Wmax(i) = -99 注释：较大值赋初值 
Wmin(i) = 99 注释：较小值赋初值 
Next i 
w = 0 注释：数据个数计数器清零 
.RThreshold = 1 注释：设置接收一个字节产生OnComm事件 
On Error Resume Next　　　　　　 注释：改变错误处理的方式。 
Err.bbbbb 
If .PortOpen = False Then 注释：判断通信口是否打开 
.PortOpen = True 注释：打开通信口 
If Err Then 注释：错误处理 
MsgBox "串口通信无效" 
Exit Sub 
End If 
End If 
End With 
End Sub 
为了达到实时数据采集目的，实时数据采集处理程序采用MSComm事件驱动方式。MSComm1_OnComm 的事件处理程序只处理comEvReceive事件，首先判断帧数据的开始字节，关闭OnComm接收事件，然后接收数据字节，将压缩BCD进行还原转换，再接收符号字节，判断数据符号，判断数据较大较小值，最后打开OnComm接收事件，等待下一次OnComm事件产生： 
Private Sub MSComm1_OnComm() 
With MSComm1 
Select Case .CommEvent 注释：判断MSComm1通讯事件 
Case comEvReceive 注释：收到Rthreshold个字节产生的接收事件 
av = .bbbbb 注释：读取一个接收字节 
ab(1) = av(0) 注释：转换保存到字节数据类型数组 
If ab(1) = 170 Then 注释：判断是否为数据开始标志，0FAH=170 
.RThreshold = 0 注释：关闭OnComm事件接收 
W=W+1 　　　　注释：计数器加1 
av = .bbbbb 注释：读取通道状态字节 
ab(0) = av(0) 注释：转换保存到字节数据类型数 
For i = 1 To 8 注释：通道状态数组复位 
TD(i) = False 
Next i 
cn = 2　　　　　　　　　　 注释：帧长度赋初值，一个开始字，一个状态字 
If ab(0) >= 128 Then　　　　注释：判断*八通状态 
TD(8) = True　　　　　　 注释：*八道是真 
ab(0) = ab(0) - 128　　 注释：*7位置零 
cn = cn + 3　　　　　　 注释：帧长度加3个字节 
End If 
If ab(0) >= 64 Then　　　　 注释：判断*七通状态 
TD(7) = True　　　　　　 注释：*七道是真 
ab(0) = ab(0) - 64　　　　注释：*6位置零 
cn = cn + 3　　　　　　 注释：帧长度加3个字节 
End If 
If ab(0) >= 32 Then　　　　 注释：判断*六通状态 
TD(6) = True　　　　　　 注释：*六道是真 
ab(0) = ab(0) - 32　　　　注释：*5位置零 
cn = cn + 3　　　　　　 注释：帧长度加3个字节 
End If 
If ab(0) >= 16 Then　　　　 注释：判断*五通状态 
TD(5) = True　　　　　　 注释：*五道是真 
ab(0) = ab(0) - 16　　　　注释：*4位置零 
cn = cn + 3　　　　　　 注释：帧长度加3个字节 
End If 
If ab(0) >= 8 Then　　　　 注释：判断*四通状态 
TD(4) = True　　　　　　 注释：*四道是真 
ab(0) = ab(0) - 8　　　　 注释：*3位置零 
cn = cn + 3　　　　　　 注释：帧长度加3个字节 
End If 
If ab(0) >= 4 Then　　　　 注释：判断*三通状态 
TD(3) = True　　　　　　 注释：*三道是真 
ab(0) = ab(0) - 4　　　　 注释：*2位置零 
cn = cn + 3　　　　　　 注释：帧长度加3个字节 
End If 
If ab(0) >= 2 Then　　　　 注释：判断*二通状态 
TD(2) = True　　　　　　 注释：*二道是真 
ab(0) = ab(0) - 2　　　　 注释：*0位置零 
cn = cn + 3　　　　　　 注释：帧长度加3个字节 
End If 
If ab(0) >= 1 Then　　　　 注释：判断**通状态 
TD(1) = True　　　　　　 注释：**道是真 
cn = cn + 3　　　　　　 注释：帧长度加3个字节 
End If 
For i = 1 To 8 注释： 
If TD(i) = True Then 
av = .bbbbb 　　 注释：读取**个数据字节（BCD码高位字节） 
ab(2) = av(0) 　　 注释：转换保存到字节数据类型数组 
av = .bbbbb 　　 注释：读取*二个数据字节（BCD码低位字节） 
ab(3) = av(0) 　　 注释：转换保存到字节数据类型数组 
av = .bbbbb 　　 注释：读取*三个接收字节（符号位字节） 
ab(4) = av(0) 　　 注释：转换保存到字节数据类型数组 
b1 = ab(2) - 6 * (ab(2) \ 16)　　 注释：高位字节压缩BCD码转换为实数 
b2 = ab(3) - 6 * (ab(3) \ 16)　　 注释：低位字节压缩BCD码转换为实数 
WW = b2 + b1 / 100 注释：数值组合，标定小数点 
If ab(4) > 127 Then WW = -WW 注释：判断数据符号位 
Label1(i-1) = bbbbat(WW,"0.00")　　 注释：显示毫米单位数值，2位小数 
If WW>Wmax(i) And WW<51 Then　　　　 注释：判断较大值，仪表在刚开始工作时有干扰，会传导一些乱码，位移传感器有参数差，较大值一般都略大于50毫米，所以取51为极限较大值，取-51为极限较小值。

1、脉冲突跳起动方式
对于静阻力矩较大的负载，必须施加一个短时的大起动力矩，以克服静摩擦力，这就要求起动器可以短时输出的额定电压。
2、接触器旁路工作模式
当电动机全速运行后，用旁路接触器来取代已完成的软起动器，以降低晶闸管的热耗，提高系统效率。在这种模式下用一台软起动器起动多台电动机。
3、节能运行模式
电动机负荷较轻时，软起动器可自动降压，以此提高电动机功率因数。
4、软停车
在不希望电动机突然停车的场合，可以通过软停车方式来逐步降低电动机端电压。
5、泵停车
对惯性力矩较小的泵，软起动器在起动和停机过程中，实时检测电动机的负载电流，根据泵的负载和速度特性调节输出电压，“水锤效应”。
6、动力制动
在惯性力矩大的负载或需要快速停机的场合，可以向电动机输入直流电，以实现快速制动。