西门子菏泽授权代理商

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1.    PID常用口诀:参数整定找较佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1，
2.   一看二调多分析，调节质量不会低2.PID控制器参数的工程整定
自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“**前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重**调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
自动调谐序列
在确定了滞后值和偏差值后，自动调谐序列就会开始。此调谐过程开始于在回路输出上施加初始输出步长。
此输出值的改变应会导致进程变量值的相应改变。当输出变化将PV推离设定值足够远以至于**出滞后边界时，自动调谐器就会检测到一个过零事件。在每次发生过零事件时，自动调谐器将向相反方向推动输出。
调谐器会继续对PV进行抽样和等待下一个过零事件。此序列总共需要十二个过零才能完成。所观察到的峰到峰PV值幅度（峰值误差）和过零发生的速率与此进程的动态特性直接相关。
在自动调谐过程初期，输出步长值会按比例调整一次，从而令随后的PV峰到峰摆动更接近欲用的偏差值。一旦做出此调整后，新的输出步长值将写入回路表的"实际步长"
域（ASTEP）。
如果两次过零之间的时间**出过零间隔时间，自动调谐序列将以错误告终。过零间隔时间的默认值为两小时。
有些PID回路变化慢12个过零动作需要很长很长时间。1、增减少了FB块中的形参，也就是变更了功能块FB块的结构。
2、变更了功能块FB块的结构是不会自动（即同步）修改其背景DB块（Instance DB），需要手动在其调用功能块FC/FB中更新！
3、如果使用LAD/STL/FBD编程工具，在打开其调用功能块FC/FB后，点击菜单“File”→“Check and Update Accesses”，即可更新调用功能块FC/FB的Instance DB。
4、如果使用了CFC编程工具，在打开CFC编程窗口后，先点击菜单“Options”→“Block Types”，然后左侧窗口找到并选中变更功能块FB块的名称，拖拽至右侧。关闭（Close）Block Types窗口后，最后编译整个程序（Compile Entire program），即可更新调用功能块FC/FB的Instance DB。
5、最后，更新的所有FB/FC功能块和Instance DB，都别忘记下载（Download）至CPU中！

S7-200 CPU的通信口可以设置为自由口模式。选择自由口模式后，用户程序就可以完全控制通信端口的操作，通信协议也完全受用户程序控制。
S7-200 CPU上的通信口在电气上是标准的RS-485半双工串行通信口。此串行字符通信的格式可以包括：
一个起始位
7或8位字符（数据字节）
一个奇/偶校验位，或者没有校验位
一个停止位
自由口通信速波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500。
凡是符合这些格式的串行通信设备，理论上都可以和S7-200 CPU通信。
自由口模式可以灵活应用。Micro/WIN的两个指令库（USS和Modbus RTU）就是使用自由口模式编程实现的。
在进行自由口通信程序调试时，可以使用PC/PPI电缆（设置到自由口通信模式）连接PC和CPU，在PC上运行串口调试软件（或者bbbbbbs的Hyper Terminal－**级终端）调试自由口程序。
USB/PPI电缆和CP卡不支持自由口调试。
自由口通信要点
应用自由口通信首先要把通信口定义为自由口模式，同时设置相应的通信波特率和上述通信格式。用户程序通过特殊存储器SMB30（对端口0）、SMB130（对端口1）控制通信口的工作模式。
CPU通信口工作在自由口模式时，通信口就不支持其他通信协议（比如PPI），此通信口不能再与编程软件Micro/WIN通信。CPU停止时，自由口不能工作，Micro/WIN就可以与CPU通信。
通信口的工作模式，是可以在运行过程中由用户程序重复定义的。

如果调试时需要在自由口模式与PPI模式之间切换，可以使用SM0.7的状态决定通信口的模式；而SM0.7的状态反映的是CPU运行状态开关的位置（在RUN时SM0.7="1"，在STOP时SM0.7="0"）
自由口通信的核心指令是发送（XMT）和接收（RCV）指令。在自由口通信常用的中断有“接收指令结束中断”、“发送指令结束中断”，以及通信端口缓冲区接收中断。
与网络读写指令（NetR/NetW）类似，用户程序不能直接控制通信芯片而必须通过操作系统。用户程序使用通信数据缓冲区和特殊存储器与操作系统交换相关的信息。
XMT和RCV指令的数据缓冲区类似，起始字节为需要发送的或接收的字符个数，随后是数据字节本身。如果接收的消息中包括了起始或结束字符，则它们也算数据字节。
调用XMT和RCV指令时只需要*通信口和数据缓冲区的起始字节地址。
XMT和RCV指令与NetW/NetR指令不同的是，它们与网络上通信对象的“”无关，而仅对本地的通信端口操作。如果网络上有多个设备，消息中必然包含地址信息；这些包含地址信息的消息才是XMT和RCV指令的处理对象。
由于S7-200的通信端口是半双工RS-485芯片，XMT指令和RCV指令不能同时有效。
XMT和RCV指令
XMT（发送）指令的使用比较简单。RCV（接收）指令所需要的控制稍多一些。
RCV指令的基本工作过程为：
在逻辑条件满足时，启动（一次）RCV指令，进入接收等待状态
监视通信端口，等待设置的消息起始条件满足，然后进入消息接收状态
如果满足了设置的消息结束条件，则结束消息，然后退出接收状态
所以，RCV指令启动后并不一定就接收消息，如果没有让它开始消息接收的条件，就一直处于等待接收的状态；如果消息始终没有开始或者结束，通信口就一直处于接收状态。这时如果尝试执行XMT指令，就不会发送任何消息。
所以确保不同时执行XMT和RCV非常重要，可以使用发送完成中断和接收完成中断功能，在中断程序中启动另一个指令。
在《S7-200系统手册》和Micro/WIN 在线帮助中关于XMT和RCV指令的使用有一个例子。这个例子非常经典，强烈建议学习自由口通信时先做通这个例子。
 
字符接收中断
S7-200 CPU提供了通信口字符接收中断功能，通信口接收到字符时会产生一个中断，接收到的字符暂存在特殊存储器SMB2中。通信口Port0和Port1共用SMB2，但两个口的字符接收中断号不同。
每接收到一个字符，就会产生一次中断。对于连续发送消息，需要在中断服务程序中将单个的字符排列到用户规定的消息保存区域中。实现这个功能可能使用间接寻址比较好。
对于高通信速率来说，字符中断接受方式需要中断程序的执行速度足够快。
一般情况下，使用结束字符作为RCV指令的结束条件比较可靠。如果通信对象的消息帧中以一个不定的字符（字节）结束（如校验码等），就应当规定消息或字符**时作为结束RCV指令的条件。但是往往通信对象未必具有严格的协议规定、工作也未必可靠，这就可能造成RCV指令不能正常结束。这种情况下可以使用字符接收中断功能。
 
常问问题
如何人为结束RCV接收状态？
接收指令控制字节（SMB87/SMB187）的en位可以用来允许/禁止接收状态。可以设置en为“0”，然后对此端口执行RCV指令，即可结束RCV指令。
需要定时向通信对象发送消息并等待回复的消息，如果因故消息没有正常接收，下次无法发送消息怎么办？
可以在开始发送消息时加上人为中止RCV指令的程序。
自由口通信中，主站向从站发送数据，为何收到多个从站的混乱响应？
这说明从站没有根据主站的要求发送消息。有多个从站的通信网络中，从站必须能够判断主站的消息是不是给自己的，这需要从站的通信程序中有必要的判断功能。
自由口通信协议是什么？
顾名思义，没有什么标准的自由口协议。用户可以自己规定协议。
新的PC/PPI电缆能否支持自由口通信？
新的RS-232/PPI电缆（6ES7 901-3CB30-0XA0）可以支持自由口通信；但需要将DIP开关5设置为“0”，并且设置相应的通信速率。
新的USB/PPI电缆（6ES7 901-3DB30-0XA0）不能支持自由口通信。
已经用于自由口的通信口，是否可以连接操作面板（HMI）？
不能。
可以使用具有两个通信口的CPU，或者使用EM277扩展HMI连接口。如果是其他厂商的HMI，须咨询他们。
已知一个通信对象需要字符（字节）传送格式有两个停止位，S7-200是否支持？
字符格式是由较基础的硬件（芯片）决定的；S7-200使用的芯片不支持上述格式。
S7-200是否支持《S7-200系统手册》上列明的通信波特率以外的其他特殊通信速率？
通信速率是由较基础的硬件（芯片）决定的；S7-200使用的芯片不支持没有列明在手册上的通信速率