西门子贵阳PLC模块总代理

西门子贵阳PLC模块总代理

整数是指正整数、负整数和零，如-6、0、32 等。

    浮点数是指带有有限位小数的有理数，如-10.8、0.00、25.01 等。
    整数既可以是整数，也可以是浮点数，例如255 是整数，而255.0 则是浮点数。
    整数运算，得到的结果是一个整数，并且计算结果中的小数部分将被忽略。例如：用整数运算时，100÷3＝33。
    浮点运算，得到的结果是一个浮点数，计算结果中的小数部分将保留下来。
    例如：用浮点运算时，100.0÷3.0=33.33333333。

浮点式：
4.2×10^8=420000000
整数式：
42×1000000=420000000

浮点运算性能可以直观地反映一个cpu的计算能力，注意是“计算能力”

浮点数在计算机中用以近似表示任意某个实数。具体的说，这个实数由一个整数或**数（即尾数）乘以某个基数（计算机中通常是2）的整数次幂得到，这种表示方法类似于基数为10的科学记数法。 
浮点计算是指浮点数参与的运算，这种运算通常伴随着因为无法精确表示而进行的近似或舍入。 
一个浮点数a由两个数m和e来表示：a = m × be。在任意一个这样的系统中，我们选择一个基数b（记数系统的基）和精度p（即使用多少位来存储）。m（即尾数）是形如±d.ddd...ddd的p位数（每一位是一个介于0到b-1之间的整数，包括0和b-1）。如果m的**位是非0整数，m称作规格化的。有一些描述使用一个单独的符号位（s 代表+或者-）来表示正负，这样m必须是正的。e是指数。 
这种设计可以在某个固定长度的存储空间内表示**数无法表示的更大范围的数。 
例如，一个指数范围为±4的4位十进制浮点数可以用来表示43210，4.321或0.0004321，但是没有足够的精度来表示432.123和43212.3（必须近似为432.1和43210）。当然，实际使用的位数通常远大于4。 
此外，浮点数表示法通常还包括一些特别的数值：+∞和?6?1∞（正负无穷大）以及NaN（'Not a Number'）。无穷大用于数太大而无法表示的时候，NaN则指示非法操作或者无法定义的结果。
大部份计算机采用二进制（b=2）的表示方法。位(bit)是衡量浮点数所需存储空间的单位，通常为32位或64位，分别被叫作单精度和双精度。有一些计算机提供更大的浮点数，例如英特尔公司的浮点运算单元Inbbb8087协处理器（以及其被集成进x86处理器中的后代产品）提供80位长的浮点数，用于存储浮点运算的中间结果。还有一些系统提供128位的浮点数。

编码器是一种将角位移转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿条或螺旋杆结合在一起，也可于控制直线位移。
     编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度盘是由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子和图像投射到表面上，该覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。

    增量型编码器

    增量型编码器一般给出两种方波，它们的相位差90度，通常称为通道A和通道B。只有一个通道的读数给出与转速有关的信息，与此同时，通过所取得的*二通道信号与**通道信号进行顺序对比的基础上，得到旋转方向的信号。还有一个可利用的信号称为 Z通道或零通道，该通道给出编码器轴的**零位。此信号是一个方波，其相位与A通道在同一中心线上，宽度与A通道相同。
    增量型编码器精度取决于机械和电气的因素，这些因素有：光栅分度误差、光盘偏心、轴承偏心、电子读数装置引入的误差以及光学部分的不精确性，误差存在于任何编码器中

下面的实例描述了共享设备的较简单配置：两台IO控制器共享一个IO设备的子模块。两台IO控制器位于同一个STEP 7项目中，优点是一致性检查自动完成。
步骤
为了能够使用共享设备功能，需要在SIMATIC管理器和HW Config中执行某些组态步骤。
准备事项
1.在SIMATIC管理器中创建名称为"共享设备项目"的项目。
2.插入两个站(SIMATIC 300)。
3.在HW Config中打开站，然后组态带PROFINET接口的CPU(在此例中为CPU 319-3 PN/DP)。
4.为刚刚创建的站的PROFINET接口设置参数。
5."保存并编译"各个站。
创建共享的设备
1.在HW Config中打开所创建的其中一个站。
2.如屏幕截图所示，使用几个子模块配置分布式I/O系统ET 200s(IM151-3PN)。

3.使用快捷菜单(鼠标右键)复制刚刚创建的分布式I/O系统。
4.保存硬件配置，然后关闭已配置的站。
5.在HW Config中打开早先创建的其它站。
6.若要将分布式I/O系统作为共享设备插入，右击PROFINET线路。在快捷菜单中选择"粘贴共享"命令。
7.保存硬件配置，然后关闭已配置的站。
已经成功创建了共享设备；现在设置将子模块分配给已配置的站。
分配子模块
必须单独为每个站分配子模块。请牢记对站的更改也将影响其它站！只能将子模块分配给一个站！
1.打开*1个站中分布式I/O系统的属性对话框。
2.跳转到"访问"选项卡。
3.组态对各个子模块的访问。从"数值"列的下拉列表中选择访问的类型。可以在以下两者之间选择：
．不访问子模块："- - -"
．完全访问子模块："完全"

4.请注意：设置"完全"自动会导致其它站的设置为"- - -"；另一方面，设置"- - -"并不会自动地导致其它站的设置为"完全"。
5.保存并关闭站。
6.对*2个站重复步骤1-4。
7.然后将组态下载至站。
用户程序中的共享设备

共享设备在用户程序中不充当特殊角色。如平常一样对站中分配的子模块进行寻址，其它子模块不接收地址

在开始PID自整定调整前，整个PID控制回路必须工作在相对稳定的状态。
稳定的PID是指过程变量接近设定值，输出不会不规则的变化，且回路的输出值在控制范围中心附近变化。
问题与解决方法：
1.PID输出总是输出很大的值，并在这一区间内调节变化

产生原因：
．增益（Gain）值太高
．PID扫描时间（sample time）太长（对于快速响应PID的回路）
解决方法：降低增益（Gain）值并且/或选择短一些的扫描时间
2.过程变量**过设定值很多（**调很大）

产生原因：积分时间（Integral time)可能太高
解决方法：降低积分时间 
3.得到一个非常不稳定的PID

产生原因：
．如果用了微分，可能是微分参数有问题
．没有微分，可能是增益（Gain）值太高
解决方法：
．调整微分参数到0－1的范围内
．根据回路调节特性将增益值降低，较低可从0.x 开始逐渐增大往上调，直到获得稳定的PID