酒泉西门子一级代理商

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 采用可编程序控制器(PLC)来解决自动控制问题已成为较有效的工具之一，文章探讨了PLC控制系统设计时应该注意的问题。

控制硬件选购目前市场上的PLC产品众多。国产品牌有：永宏、和利时、凯迪恩等;国外有：日本的OMRON、MITSUBISHI、松下;德国的SIEMENS，韩国的LG等。近几年，PLC产品的价格有较大的下降，其性价比越来越高，这是众多技术人员选用PLC的重要原因。但各品牌的PLC在性能指标上都有着较大的差异。所以如何选购PLC产品成为了系统设计和系统功能要求的重要环节。

1 编程器的选购

PLC编程可采用三种方式：一是用一般的手持编程器编程，它只能用商家规定语句表中的语句编程。这种方式效率低，但对于系统容量小，用量小的产品比较适宜，并且体积小，易于现场调试，造价也较低;二是用图形编程器编程，该编程器采用梯形图编程，方便直观，一般的电气人员短期内就可应用自如，但该编程器价格较高;三是用个人计算机加PLC软件包编程，这种方式是效率较高的一种方式。基于电脑笔记本的普及和PLC软件编程的方便性，并且易于现场调试。这种方式是用户较喜欢用的一种方式。

因此，应根据系统的大小与难易，开发周期的长短以及资金的情况合理选购PLC产品。我公司主要采用美国的AB和法国的施耐德生产的PLC，此两种品牌是现阶段的主品，运用既上符合要求，又灵活，便于程序的设计和运行。

2 设计遵循的步骤

施耐德PLC有多种型号，编程电缆也有多种，但基本上是基于modbus协议的通讯方式。

(1)工艺分析深入了解控制对象的工艺过程、工作特点、控制要求，并划分控制的各个阶段，归纳各个阶段的特点，和各阶段之间的转换条件，画出控制流程图或功能流程图。

(2)选择合适的PLC类型在选择PLC机型时，主要考虑下面几点：功能的选择;I/O点数的确定;内存的估算。+定时器/计数器数量×2+通信接口个数×300+备用量;分配I/O点;程序设计;控制柜或操作台的设计和现场施工;应用系统整体调试;编制技术文件。

(3)PLC控制系统的设计内容。根据设计任务书确定，进行工艺分析，并确定控制方案，它是设计的依据;选择输入设备(如按钮、开关、传感器等) 可编程序控制器以其可靠性较高(可编程控制器的平均无故障时间可达几十万小时，约30年)、能经受恶劣环境的考验、使用方便等巨大优越性，迅速**了工业自动控制领域，成为工业自动控制的可以选择产品。

5.因为各生产厂家的开发软件不同，系统地兼容性也是选购时的重点，目前还没有发现完全兼容的产品，应根据系统合理选用PLC产品。

6.编程器的选用：PLC编程可采取三种方式：一是用一般的手持式编程器，它只能用厂家规定的语句表中的语句编程。这种方式易于现场调试并且体积小、，但它的效率低、适应机种类型少，比较适用于系统容量小、用量少的系统中。二是图形编程器编程，这种方式采用图形方式编程，方便直观，一般电气人员短期就可以应用自如，但编程器价格较高。三是用IBM及其兼容个人计算机+PLC软件包编程，这种方式是效率较高的一种方式，也是较常用的一种方式，但大部分软件包价格昂贵。不过有一些软件包也可以网上免费下载。

7.尽量选用大公司的产品，因为其产品质量有**，且技术支持好，一般售后服务也较好，有利于以后产品的扩展与软、硬件升级。

二、输入、输出回路的设计

1.电源回路。PLC供电一般为AC85-240V(也有DC24V)，适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源滤波器或1：1隔离变压器。

2.PLC上DC24V电源的使用。各公司PLC产品上一般都有DC24V电源，但该电源容量小，为几十毫安至几百毫安，用其带负载时应注意容量，同时做好防短路措施(因为该电源的过载或短路将影响PLC的运行)。

3.外部DC24V电源。若输入回路有DC24V供电的接近开关、光电开关等，而PLC上的DC24V电源容量不够时，要从外部提供DC24V电源;但该电源的“—”端不要与PLC的DC24V电源的“—”端以及“COM”端相连，否则会影响PLC的运行。

4.输入的灵敏度。各生产厂家对PLC的输入电压和电流都有规定，当输入元件的输入电流大于PLC的较大输入电流或有漏电流时，就会有误动作，降低灵敏度。所以应用弱电流输入并对漏电流采取防护措施，并且选用输入为供漏型输入的PLC。

5.外部互锁与接地。(1)联锁。利用PLC控制电机正反转等正、反动作时，为避免PC的异常动作引起事故及机械损坏，应在外部组成一个联锁回路

可编程序控制器以其可靠性较高(可编程控制器的平均无故障时间可达几十万小时，约30年)、能经受恶劣环境的考验、使用方便等巨大优越性，迅速**了工业自动控制领域，成为工业自动控制的可以选择产品。

(2)接地：为了保证PLC控制系统的安全，在实际应用中PLC需可靠接地。接地线不得与其它设备共用或与建筑物的金属结构连接，否则会适得其反，受到恶劣影响。

6.PLC外部驱动电路。对于PLC输出不能直接带动负载的情况下，必须在外部采用驱动电路，可以用固态继电器或晶闸管电路驱动，同时应采用保护电路和浪涌吸收电路。另外PLC的输入输出布线也有一定要求，请参照各公司的使用说明书。

三、扩展模块的选用

对于小的系统，如80点以内的系统，一般不需要扩展;当系统较大时，就要扩展。不同公司的产品，对系统总点数及扩展模块数量都有限制，当扩展仍不能满足需要时，可采用网络结构。同时，有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块，因此，在进行软件编程时要注意。当采用温度等模拟模块时，各厂家也有一些规定，请参阅相关技术手册。

四、PLC的网络设计

当用PLC进行网络设计时，其难度比PLC单机控制大得多，首先应选用自己比较熟悉的机型，对其基本指令和功能指令有较深入的了解，并且指令的执行速度和用户程序存储容量也应仔细了解。否则不能适应实时要求，造成系统崩溃。另外对通信接口、通信协议、数据传送速度等也要考虑。最后还要向PLC的厂家寻求网络设计和软件支持及详细技术资料，至于选用几层工作站，依照系统大小而定。

五、程序设计

在设计程序前，应首先熟悉所选用的PLC产品说明书，待熟悉后再编程。若采用图形编程器或软件包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，这样可以减少出错，速度也快，编成完成后先空运转，待各个动作正常后，再在设备上调试