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1. 输入继电器(X)
输入继电器是PLC中专门用来接收系统输入信号的内部虚拟继电器。它由PLC工作原理来完成继电器的功能。它在PLC内部与输入端子相连,它有无数的常开触点和常闭触点,这些动合、动断触点可在PLC编程时随意使用。这种输入继电器不能用程序驱动,只能由输入信号驱动。
FX系列PLC的输入继电器采用八进制编号。FX2N系列PLC带扩展时较多可达184点输入继电器,其编号为X0∽X267。
2. 输出继电器(Y)
输出继电器是PLC中专门用来将运算信号经输出接口电路及输出端子,送达并控制外部负载的虚拟继电器。它在PLC内部直接与输出接口电路相连,它有无数的动合触点与动断触点,这些动合与动断触点可在PLC编程时随意使用。外部倍无法直接驱动继电器,它只能用程序驱动线路也其本上看明白了,但故障是PLC的问题,还是中间继电器的问题,还是线路的问题,如何下手查,或者说,在停机状态,如何检查PLC外围电路的故障,两名学生感到很茫然,不知如何下手,想在设备操作过程中测量,又因不明白设备控制流程,怕搞坏了设备,不敢操作。,是PLC还是PLC外围线路的问题,他们拿不准,在停机状态,不知道如何查法。捣腾了一两个小时,没查出来,感到自己的自信心受到了一个不算是很小的打击。
工厂老板有些急了,再修不好,用户订单完不成了。赶紧打电话叫来了两名老电工,要求短时间修复设备。老电工张师傅上来先把两名学生训了一通:电磁阀不动作,就两根线,顺着找就是了,怎么就修不了?!问两个学生,你们学过PLC吗,学过控制电路吗?两个人都回答,PLC也学过,控制线路也学过。两人感到当时学的都还不错,其中一名学习还是全班成绩**名的,尖子生啊。学生说,当时学的也挺明白的,从控制原理到线路,都还可以呀。怎么一下子就用不上了,一下子觉出所学的无用了呢?正是:学习中觉着高能,实干中很是低能;学习成绩还不错,接触实际便不中了。
张师傅说,我修修你们看着,到底有多难?张师傅找了一根导线,将24V电压直接引入到8YV的两根控制引线上,看到8YV电磁阀仍不动作,确实引线确实已断。张师傅说,换线,将电磁阀的两根引线换掉,就修好了。简单得很!
从电控柜出来的控制线,经过几十米的下埋铁管,引入到车间液压站。张师傅说,我知道,控制线有接头,一定是接触不良了。要快速修复,重布二根8YV电磁阀的控制引线,十分钟解决问题!一学生问:还用测量一下吗?张师傅讲,用不着测量,我刚才不是试过了吗。另从电控柜的控制端子上,扯了两根导线,直接连接到8YA上。开机试验,正如张师傅所说,十分钟内,故障排除了。
这当儿,两名学生的学习兴趣提起来了,又问老电工李师傅:这个故障,让您修,您会怎么办呢?李师傅性格比较温柔,慢慢讲解到:张师傅这是经验修理法,检查方法也比较到位和直接,他对这台设备线路熟,往往能三下五除二地解决问题。你们一时半会也还到不了这个程度。我则依靠万用表测量,和经过几个检查方法和步骤,找出故障所在,进而解决问题,我这个法子较慢,但比较通用,放在哪儿都能用。其实我的法子,倒是比较科班和比较经典的
可编程控制器中的寄存器用于存储模拟量控制、位置量控制、数据I/O所需的数据及工作参数。每一个数据寄存器都是16位(较高位为符号位),可以用两个数据寄存器合并起来存放32位数据(较高位为符号位)。
(1) 用数据寄存器D0∽D199(200点)
只要不写入其他数据,则已写入的数据不会变化。但是,PLC状态由运行(RUN)→停止(STOP)时全部数据均清零。
注:
若特殊辅助继电器M8033置1,在PLC由RUN转为STOP时,数据可以保持。
(2) 停电保持数据寄存器D200∽D511(312点)
除非改写,否则原有数据不会丢失。否认电源接通与否,PLC运行与否,其内容也不会变化。在二台PLC作点对点通信时,D490∽D509被用作通信操作。
(3) 特殊数据寄存器D8000∽D8255(256点)
这些数据寄存器供监控PLC中各种元件运行方式之用,其内容在电源接通(ON)时,写入初始化值 (全部先清零,然后由系统ROM安排写入初始值)。
(4) 文件寄存器D1000∽D2999(2000点)
用于存储大量的数据,例如采集数据、统计计算数据、多组控制参数等。其数量由CPU的软件决定,但可以通过扩充存储卡的方法加以扩充。它占用用户程序存储器内的一个存储区,以500点为一个单位,较多可在参数设置时设置2000点,用编程器可进行写入操作。
在PLC运行中,用BMOV指令可以将文件寄存器中的数据读到通用数据寄存器中,但不能用指令将数据写入文件寄存器
1.触点的安排
梯形图的触点应画在水平线上,不能画在垂直分支上。
2.串、并联的处理
在有几个串联回路相并联时,应将触点较多的那个串联回路放在梯形图较上面。在有几个并联回路相串联时,应将触点较多的并联回路放在梯形图的较左面。
3.线圈的安排
不能将触点画在线圈右边,只能在触点的右边接线圈。
4.不准双线圈输出
如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次,则称为双线圈输出。这时的输出无效,只有最后一次才有效,所以不应出现双线圈输出。
5.重新编排电路
如果电路结构比较复杂,可重复使用一些触点画出它的等效电路,然后再进行编程就比较容易。
6.编程顺序
对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段,每一段从较左边触点开始,由上之下向右进行编程,再把程序逐段连接起来