西门子6ES7512-1DM03-0AB0技术参数

西门子6ES7512-1DM03-0AB0技术参数

数控系统的选择 
      数控系统有两种，一种是西门子840C系统，该系统是西门子公司在九十年代初推出的高档系统，功能强大，使用灵活，直流驱动及电机可不更换。另一种选择即选用西门子840D系统，该系统是西门子公司九十年代中期推出的一款纯数字的高档数控系统，因为与之匹配的驱动及电机也都是数字的，所以驱动及电机也必须更换。考虑到西门子840D系统是数控系统的发展方向，有很大发展潜力，因此公司选用西门子840D系统。

驱动电机及PLC选择 
       公司选择的驱动是西门子611D数字驱动，以保证其良好的驱动特性。进给电机选用1FT6系列，主轴选用1PH7系列，PLC选用西门子S7-300系列。

软硬件构成及特点
SINUMERIK 840D 
      西门子90年代后期较新产品，模块化结构；配有OP01212.1寸液晶彩色显示屏；PCU50，PII333，bbbbbbsNT界面，图形显示，动态模拟，CNC程序网络传输接口，USB接口；NCU572.3四轴联动，AMD K6-2, 0.5M RAM, 系统软件；西门子标准机床控制面板；PLC采用内置式S7-300, 315-2DP, 96K RAM；可扩展I/O模块，数字或模拟量，多功能模块，导轨安装，模块结构，体积小。

1FT6全数字交流伺服电机 
      西门子90年代后期产品，专门用于高精度和高动态特性场合，如数控机床：高动态特性；IP65防护等级(风扇IP54)，自带风扇，内装编码器和PTC。体积小；鼠笼式电机，无炭刷和换向器，免维护。
611D伺服系统 
      西门子90年代后期产品，与西门子数字电机配套使用，模块化结构，配置灵活，功能先进强大，分单轴和双轴型，由功率电源模块和插入单元模块组成，便于使用和维护。

改造结果
      改造前该机床的故障率很高，且维修费用大。经过这次改造，使得该机床的电气故障率大大降低，维修费用明显降低。经过改造使一台濒于停机的机床重新投入生产之中，而且可以作为一台主力机台使用。因为公司数控系统采用西门子840D数控系统，使得机床的稳定性大大提高，操作更加便捷。经过一年的试运行，公司认为这次改造取得了很好的效果，达到了本次改造的预期目的

目前,除全屋智能领域外,华为已经将PLC-IoT技术在配电物联网、智慧用能、智慧路口等场景下落地应用。

配电物联网: PLC-IoT模块可集成于智能配变终端及低压末端设备中,利用电力线实现智能配变终端与不同低压设备之间的通信,支持即插即用、简化设备接入,提升通信效率,且支持停电事件上报,可实现停电主动抢修。

智慧用能:依托末端设备中的PLC-IoT通信模块、结合边缘计算,实现控制、管理、计算和通信等功能,通过PLC通信实现网随电通、海量设备即插即用,同时与后端平台联动实现全网告警状态、站点状态、设备状态展示,远程可视化管理 , 实时监控全网状态。

智慧路口:PLC-IoT 通信模块利用电力线实现交通路口显示屏、信号灯、**牌、行人过街按钮等设备的全联接,解决了交通设备网络信号的传输问题。同时配套华为边缘计算核心板实现交通路口数据本地预处理,各业务系统联动,有效解决当前路口信号、电警、诱导、交通信息等系统独立建设、数据难共享、智能联动缺失等问题。

写在最后

PLC-IoT凭借与电网的**融合,已在远程抄表、智慧路灯、消防安防、光伏、充电桩等领域展现了其广域、高抗扰的应用价值,华为此番入局全屋智能,也势必颠覆行业通信架构,开辟全新的赋能模式

一、环境对象

1、本手册中所涉及主站组成——欧姆龙PLC［NX1P2系列、NX102系列、NJ301系列、NJ501系列、NX701系列，EtherCAT通信耦合单元NX－ECC2系列等］，其所用编程软件：SysmacStudio（编程＋配置）。

【注意：本手册相关部分只讲配置注意事项，不介绍编程，如需了解编程的内容请他处查阅相关资料。】

2、本手册中所涉及从站组成——我司 EtherCAT总线驱动器（本文以MS－S3E驱动器为例），其所用参数设置上位软件：YAKO EtherCAT ＊＊＊＊。

二、说明注意

本手册主要阐述和记录一些主从站搭配时的注意事项和必要设置。文中所用控制器、驱动器等器件参数数字大小，仅作参考和推荐的优选值，不可作为其他用途而生硬套搬。

软件的说明和链接下载、控制器和驱动器等器件的手册和资料请另寻收集。本手册不做其他连接设置的相关解释说明。

三、连接后使用注意事项（本次重点内容）

当驱动器与控制器之间建立并完成通信网络的硬件连接和软件组态后，我们需要对相关的通信参数和运动参数进行设置。