西门子模块6ES7515-2TN03-0AB0参数详细

西门子模块6ES7515-2TN03-0AB0参数详细

西门子810D/840D数控系统设备中，难免会出现一些西门子PLC故障情况，现根据本公司针对西门子PLC中出现的问题加以总结，希望能为西门子用户带来实质的帮助：

1、S7300关于背景DB块DI

A: 同DB块一样。

OPN DB10 //打开DB10

L DBW35 //装载DBW35

T MW22 //传送到MW22

OPN DI20 //打开DB20

L DIB12 //装载DIB12

T DBB37 //传送到DB10.DBB37，即DB20.DBB12-->DB10.DBB37

2、840D变频主轴用静态的M03，M04信号怎么不行?应如何用?

A: 若通道中定义了主轴，从DB21-30.DBD70(对应**个运行的M代码)或DB31-61.DBW86进行M03、M04的译码。若未定义主轴，直接从DB21-30.DBB194读出即可。至于S值，可以从系统的DB21-30.DBD100中读出，然后进行数值转换输出到模拟输出板就行。

3、车床X轴刹车电机问题

A: 西门子带报闸的电机，报闸线圈为直流24V，一般在PLC编制时，利用位置环生效信号控制刹车，当出现急停时，伺服使能关断，位置环失效而启动报闸。反之，使能加上后，位置环生效，报闸线圈带电(释放报闸)。

4、库PLC程序编程

A: (1).所有的DB块都是掉电保存数据的，(在STEP7中可设定)所以你的数据可以放在DB块中。

(2). FC16是index轴的定位程序块。一般用在库轴是伺服轴。

(3).如果你使用西门子的库管理程序，系统可完成库链正反转方向和转动步数的运算的功能，且可以实现大小管理，寿命管理等功能。

当然，如果你的库相对简单，可以自己编写找，换程序。

5、求解机械手库的一个怪现象

A: 问题已解决，库的停止信号对应的挡块出厂时未调好，发出停止信号滞后，可能由于凸轮的结构使机械手反弹，调整好当铁后，定位准确。机械手是直接电机传动，只朝一个方向旋转，机械手运动轨迹由凸轮形状决定，不带编码器的，靠接近开关发令，停在不同的位置。

6、在软件版本7中运行安全集成程序(SAFE.SPF或PLC用户程序)后，会出现错误信息17020"非法矩阵索引1"

A: 软件版本7或更高级的版本提供了一种新的安全集成选择。这种选择可以提供多达个INSE和OUTSE。如果没有这种选择，就只能有4个INSE和4个OUTSE。警告信息17020和再确认错误提示说明，获得了原来非法的INSE或者OUTSE(索引号>4)。

要解决这个问题，可以将选择数据19122设置为"2"。这样INSE和OUTSE的个数就会增加到64个。注意：总的来说，这个选择数据是与成本相关的!"空闲"选择数据设置，只有当你将现有安全机械中的软件升级为版本7时才可用。

7、出错信息：在axis模式(M70), Star-delta转变不运行

A: 这种情况是正常的。

M70转换到JOG方式。轴上的Star-delta转变不可行?

修正方法：

使用SPCON，将主轴转换为位置控制模式。Star-delta转变就可以运行了。

8、什么时候可以使用changeover PLC功能改变通道?如何使用此功能?

A: 方案：从PCU 20 6.3.30版本以后 此功能不适用于HT6 从 HMI 6.2.x 版本以后changeover功能使用数据块DB19.dbb32 和db19.dbb33两种可能：

(1) 若HMI中含有通道菜单，在33字节中输入通道号，使用Db19.dbb32中的位。

(2) 没有使用通道菜单，在db19.dbb33中输入FF，使用Db19.dbb32的位1到n通道(通道模拟转换键-PLC需要转换到下一通道)

9、润滑，润滑脉冲输出

A: 当坐标轴达到MD 33050参数设定值时，控制器在DB3x.DBX76.0接口输出润滑脉冲。系统启动时，开始记录起始位置。当设定距离**出机床坐标轴正常工作的距离，就不会输出。按以下步骤解决：设置相对较短的脉冲间隔距离，在系统工作期间达到几次设定值。这样，达到设定的距离时，记录接口润滑脉冲。然后可以输出润滑脉冲。通过设定小的有效的间隔(使用高的计数器值)，可以有效的解决当系统关机后引起的故障。

10、OB100的FB1中的MCP1StatSend和MCP1StatRec地址的FC14数据块长度错误

A: 此问题是由于OB100中的FB1功能块的参数，只能使用一个地址数据块。以下说明只适用于，MCP1In、MCP1Out、MCP1StatSend(或*二机床控制和操作面板参数)的指针参数分配一个数据块(缺省值，分配输入/输出指针)。下面说明为MCP1In、MCP1Out、MCP1StatSend(或*二机床控制和操作面板参数)的指针参数分配为数据块：

操作部件的参数(例如MCP1In)必须是一个*的数据块。若其他数据块(其他指向输入，输出或标记的参数)要使用指针，必须使用相同的DB块号。所有的操作部件没有必要使用参数化指针。

11、FC18, MD10008, PLC控制轴

A: 以下介绍，系统软件版本06.0*，4.27章：单轴PLC可以控制坐标轴，使之脱离NC程序控制。在这种情况下，轴完全由PLC启动(如FC1)，不再响应通道信号。例如:轴可由PLC启动，而停止不受NC停止影响。

同时可控制的PLC轴数，必须在MD 10008(NCU573.x较大12轴)参数中设定。

是在继电器和计算机的基础上发展而来的，并逐步发展成为以 微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制 装置。可编程序控制器以其可靠性较高 可编程控制器的平均无故障时间可达几十万小 时，约 年 、能经受恶劣环境的考验、使用方便等巨大优越性，迅速**了工业自动控 制领域，成为工业自动控制的可以选择产品。 为了适应 技术日益广泛的应用趋势，近年来，许多职业技术学校开设了 这 门具有很强实践性、创造性及时代发展性的课程。在 课程教学中，为使学生由被动 听课变为主动探求、自主学习，达到掌握知识的目的 为使学生所设计的程序更加合理， 与实际应用更加接近，在 控制系统设计时应注意以下几点。 一、可编程序控制器 及编程器的选择 虽然大部分学校所用的 只有一两种，但目前市场上的 产品众多，除国产品 牌以外，国外的品牌有：日本 、 、 、 、 、松下， 德国的西门子，韩国的 等，我们除了要让学生熟练掌握学校现有 的应用外，还 要让学生了解其他产品 的特点和应用。那么如何选择 产品呢 系统首先应按控制要求计算输入、输出 点数，并且在选用 时要在实际需 要点数的基础上预留 的余量，以备系统的扩展或改造。 确定负载类型根据 输出端所带负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电 流，以及 输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出还是晶体管输出， 或是晶闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式对系统的稳定运行是很重要的。 存储容量与指令的执行速度是 选型的重要指标，一般存储量越大、速度越快 的 价格就越高，尽管国外各厂家产品大体相同，但也有一定区别。 “ ”点的选择，不同的 产品，其“ ”点的数量是不一样的，有的一 个“ ”点带 个输出点，有的带 个输出点，也有带 个或 个输出点。当负载的种 类多且电流大时，采用一个“ ”点带 ～ 个输出点的产品，当负载种类少数量多时， 采用一个“ ”点带 个输出点产品。 5.因为各生产厂家的开发软件不同，系统地兼容性也是选购时的重点，目前还没有 发现完全兼容的产品，应根据系统合理选用 PLC 产品。 6.编程器的选用：PLC 编程可采取三种方式：一是用一般的手持式编程器，它只能 用厂家规定的语句表中的语句编程。这种方式易于现场调试并且体积小、，但它 的效率低、适应机种类型少，比较适用于系统容量小、用量少的系统中。二是图形编程 器编程，这种方式采用图形方式编程，方便直观，一般电气人员短期就可以应用自如， 但编程器价格较高。三是用 IBM 及其兼容个人计算机+PLC 软件包编程，这种方式是效率 较高的一种方式，也是较常用的一种方式，但大部分软件包价格昂贵。不过有一些软件 包也可以网上免费下载。 7.尽量选用大公司的产品，因为其产品质量有**，且技术支持好，一般售后服务 也较好，有利于以后产品的扩展与软、硬件升级。 二、输入、输出回路的设计 1.电源回路。PLC 供电一般为 AC85-240V(也有 DC24V)，适应电源范围较宽，但为了 抗干扰，应加装电源滤波器或1：1隔离变压器。 2.PLC 上 DC24V 电源的使用。各公司 PLC 产品上一般都有 DC24V 电源，但该电源容 量小，为几十毫安至几百毫安，用其带负载时应注意容量，同时做好防短路措施(因为该 电源的过载或短路将影响 PLC 的运行)。 3.外部 DC24V 电源。若输入回路有 DC24V 供电的接近开关、光电开关等，而 PLC 上 的 DC24V 电源容量不够时，要从外部提供 DC24V 电源;但该电源的“—”端不要与 PLC 的 DC24V 电源的“—”端以及“COM”端相连，否则会影响 PLC 的运行。 4.输入的灵敏度。各生产厂家对 PLC 的输入电压和电流都有规定，当输入元件的输 入电流大于 PLC 的较大输入电流或有漏电流时，就会有误动作，降低灵敏度。所以应用 弱电流输入并对漏电流采取防护措施，并且选用输入为供漏型输入的 PLC。 5.外部互锁与接地。(1)联锁。利用 PLC 控制电机正反转等正、反动作时，为避免 PC 的异常动作引起事故及机械损坏，应在外部组成一个联锁回路。 接地：为了保证 控制系统的安全，在实际应用中 需可靠接地。接地线 不得与其它设备共用或与建筑物的金属结构连接，否则会适得其反，受到恶劣影响。 外部驱动电路。对于 输出不能直接带动负载的情况下，必须在外部采用 驱动电路，可以用固态继电器或晶闸管电路驱动，同时应采用保护电路和浪涌吸收电路。 另外 的输入输出布线也有一定要求，请参照各公司的使用说明书。 三、扩展模块的选用 对于小的系统，如 点以内的系统，一般不需要扩展 当系统较大时，就要扩展。不 同公司的产品，对系统总点数及扩展模块数量都有限制，当扩展仍不能满足需要时，可 采用网络结构。同时，有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块，因此，在进行软件编 程时要注意。当采用温度等模拟模块时，各厂家也有一些规定，请参阅相关技术手册。 四、 的网络设计 当用 进行网络设计时，其难度比 单机控制大得多，首先应选用自己比较熟 悉的机型，对其基本指令和功能指令有较深入的了解，并且指令的执行速度和用户程序 存储容量也应仔细了解。否则不能适应实时要求，造成系统崩溃。另外对通信接口、通 信协议、数据传送速度等也要考虑。最后还要向 的厂家寻求网络设计和软件支持及 详细技术资料，至于选用几层工作站，依照系统大小而定。 五、程序设计 在设计程序前，应首先熟悉所选用的 产品说明书，待熟悉后再编程。若采用图 形编程器或软件包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后 编程，这样可以减少出错，速度也快，编成完成后先空运转，待各个动作正常后，再在 设备上调试