6ES7516-3FP03-0AB0参数详细

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变频器由于其应用简便和性能可靠，已成为工业传动装置中可以选择的电机控制器，现代变频器采用微计算机数字控制技术构成，并提供了标准的工业通讯接口和内置协议（如profibus、ccbbbb等），为变频器的远程监控提供了必要的基础。

profibus-dp做为现场总线profibus标准中一种，是一种高速（率为9.6kb/s～12mb/s）、经济、可靠的现场级网络，已经在工业控制得到了广泛的应用。

本文以三菱公司的fr-a740变频器为基础，研究了simenz s7-300 plc与fr-a740在profibus-dp网络中通讯的实现，它在笔者所参与的胎面挤出生产线中得到了实践论证。为后续建立变频器的集中监控打下了基础。

    2  基于profibus-dp控制系统结构的构建

fr-a740与profibus-dp网络的连接是通过安装a7np通讯卡来实现的，其典型配置如图1所示，我们可以把系统分为三层结构，分别为监控层、控制层、执行层。ipc作为监控层，采用mcgs组态软件，用于对系统进行监控，plc做为控制层，它作为工控机与变频器之间的桥梁，一方面，它对变频器进行控制，另一方面将生产线上信息（如变频器的速度、报警等）传达给工控机，其中ipc与plc采用mpi（multipoint interface）。变频器作为执行层，将plc下达的指令执行，实现对电机的控制

 参数设置

在进行设备通讯之前，必须对变频器的相关参数进行设置，首先在a7np卡上设置网络节点地址，必须要与step 7硬件组态中设置的地址完全一致，这个设置主要通过a7np上sw3，sw1两个旋钮开关来调节的，另外其他主要参数设置如表1所示，它们是在fr-a740的操作面板设置的。

3.2 profibus通讯协议

对于调速驱动装置，根据变速驱动行规，在周期型通道中传输的数据结构被定义为参数过程数据对象pp0(bbbbbeter process bbbbbb)。这个通道经常被称为标准通道，其中包含有用的用户数据。可用的数据结构分为两个部分且能用报文分别传送：过程通道pzd部分、参数通道pkw部分，具体的协议报文结构如图2所示。

            图2  profibus-dp报文中有效的数据结构

变速驱动行规对ppo的结构、长度作了更具体的规定，常用的参数过程数据对象ppo一共有5种类型，按照可用数据有无参数通道及过程通道的数据字的多少来划分：

(1)可用数据有数据区而无参数区，有两字或六个字的过程数据，如ppo3和pp04。

(2)可用数据有参数区和数据区，且有两个字、六个字或是个字的过程数据，如ppo1、ppo2、ppo5。常用的ppo类型如表2所示。选用那种类型的pp0，取决于在硬件组态中的设置。过程数据在传动系统中总是以较高**级进行传送和处理，它主要传送传动装置的状态信息和控制信息。参数数据运行存取传动系统的所有参数。因而，它能够在不影响过程性能的情况下，从上一级系统调用参数值、诊断值、故障信号等。

pkw区说明参数数值（pkw）的数据接口处理方式。pkw接口并非物理意义的接口，而是一种通讯机理。这一机理确定了参数在两个通讯伙伴之间(如plc和变频器之间)的传输方式。pkw参数区一般包含4个字。前两个字（pke和ind）的信息是关于主站请求任务（任务识别标记id）和从站应答响应（应答识别标记id）的报文。pkw的后两个字（pwe1和pwe2）用来读写具体的参数数值。

pkw参数通道的**个字是参数标识符pke。位0到10（pnu）包括所请求的参数号，它决定所要执行的参数读写任务访问的是数组参数中的哪一个元素。位11（spm）是用来参数变更报告的触发位。位12到位15（ak）包括任务标识id和应答标识id.pkw参数通道的*二个字变址ind的位12到15位是参数号pnu的扩展页号，它和参数标识符基本参数号pnu共同产生完整的传动装置参数号。变址ind的0到7位为带数组的参数寻址提供数组下标，决定访问数组参数的哪一个元素。

*三和*四字为参数数值（pwe）。参数值总是以双字来传送，在ppo报文中，一次只能传送一个参数值，由pwe1(高位字)和pwe2（低位字）共同组成一个32位参数数值。当用pwe2传送一个16位参数值，必须在dp主站中设置高位字pwe1为零。

利用pkw参数通道修改驱动装置参数必须遵守以下规则：

（1）一个任务或一个应答仅能涉及一个参数。

（2）主站必须重复地发送任务报文直到从从站那里得到相应的应答报文。主站通过对应答识别id、参数号、变址下标和参数值的处理识别任务的应答。

（3）完成的任务必须送出一个报文，对于应答也一样。

（4）在应答报文中重复的实际值总是当前的较新值。

（5）如果在周期工作中不需要pkw参数通道的信息而只需要pzd过程通道的信息，则任务id被发布为“无任务(用0表示)”。

 过程通道pzd区是为监测和控制调速驱动装置而设计的，在dp主站和从站中收到的pzd报文总是以较高的**级处理，即处理pzd过程通道的**级**处理参数通道pkw的**级，而且pzd过程通道总是传送调速驱动装置上当前较新的有效数据。通常dp主站给传动装置的任务报文中，**个pzd字为控制字，*二个字为主设定值；传动装置给dp主站的响应报文中，**个pzd字为状态字，*二个字为主实际值。

本文中fr-a740采用pp03的结构，即使用过程通道（pzd）控制和监测变频器的工作，而没有使用参数通道（pkw）修改变频器的内部参数。pp03的数据结构如表3所示。

主站给fr-a740的pzd任务报文的**个字pzd1是变频器的控制字(stw)，其每一位的含义如表4所示。

对于变频器收到的控制字，其中位10必须设置为1。如果位10是0，变频器将以从前的控制方式继续工作。主站给变频器的pzd任务报文的*二个字pzd2字是变频器的主设定值（hsw）,即主频率设定值，以十六进制发送，较小单位是0.01hz。

变频器给主站的pzd应答报文的**个pzd字是变频器的状态字（zsw）,其每一位的含义如表5所示。pzd应答报文的*二个字是主要的运行参数实际值（hiw）。通常，把它定义为变频器的实际输出频率。

SDDL-2013电缆故障的测试仪有以下几点测试程序：
 
一.电缆故障产生的原因：
 
使电缆发生故障的原因是多方面的，现将常见的几种主要原因归纳如下：
 
1. 机械损伤：很多故障是由于电缆安装时不小心造成的机械损伤或安装后靠近电缆施工造成的机械损伤引起的。如果损伤轻微，在几个月甚至几年后损伤的部位才发展到绝缘破坏。导致损伤部位崩溃形成故障。
 
2. 电缆外皮的电腐蚀：如果电力电缆埋设在强力电场的地面下(如大型行车、电力机车轨道附近)，往往出现电缆外皮铅包腐蚀致穿的现象，导致潮气侵入，绝缘破坏。
 
3. 化学腐蚀：电缆埋设在有酸碱作业的地区或有苯蒸气的煤气站附近，往往造成电缆铠装和铅包大面积长距离被腐蚀。
 
4. 地面下沉：此现象往往发生在电缆穿越公路、铁路及高大建筑物时，由于地面的下沉而使电缆垂直受力形变，导致电缆铠装、铅包破裂甚至折断而造成各种类型的故障。
 
5. 电缆绝缘物的流失：电缆敷设时地沟凸凹不平，或处在电杆上的户外头，由于电缆的起伏、高低落差悬殊，高处的电缆绝缘油流向低处而使高处电缆绝缘性下降导致故障发生。
 
6. 长期过负荷运行：由于过荷运行，电缆的温度会随之升高，尤其在炎热的夏季，电缆的温升常常导致电缆薄弱处和对接头处首先被击穿。在夏季，电缆故障率高原因正在于此。
 
7. 震动破裂：铁路轨道下运行的电缆，由于剧列的震动导致电缆外皮产生弹性疲劳而破裂，形成故障。
 
8. 拙劣的工艺、拙劣的接头和不按技术要求敷设电缆往往都是形成电缆故障的重要原因。
 
9. 在潮湿的气候条件下做接头，使接头封装物内混入水蒸气，经过一段时间后往往形成闪络性故障。
 
在对故障发生原因的分析中，较重要的是要特别注意了解高压电缆敷设中的情况，若电缆外观察到可疑之点，则应查阅电缆安装敷设工作完成后的正确记录。这些记录应包括这样的细节：铜芯或铝芯导线的截面积；绝缘方式；各个对接头的精确位置；三通接头的精确位置；电缆路径的走向，某一电缆到别的电缆或接头的情况(这一点，特别要注意)以及两种不同截面积不同种类的电缆对接头的精确位置；有无反常的敷设深度或者有特别的保护措施。如钢板、穿管和排管等；以及电缆上方有无建筑物及时间先后；电缆敷设中的技工和技术员的姓名(这也常常是提供重要线索的来源之一)；历次发生故障的地点及排除经过。
 
当欲快速定位故障时，所有这些资料是非常有价值的，由于制造缺陷而造成的电缆故障是不多的。因而，对于事故原因的分析，如果充分考虑到上述细节，很有助于电缆故障的修复