来宾西门子以太网6XV1840-2AH10

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①变量V（仅S7-200）：在S7-200中，PLC内部变量用英文字母V标记，其作用与内部寄存器类似，可用于寄存PLC程序中间运算结果，但可以使用的数量更多。在PLC程序的执行过程中可以不断对内部变量V的内容进行更新与改变。由于变量V的状态可以由所有的程序块共用，因此，它是一种公共变量（也称共享变量）。
    由于S7-200中没有单独的“数据块(DB)”存储区，内部变量V存储器的*1部分被作为数据块DB1使用，它在不同的CPU中大小不等，可以是128～512字节。被作为数据块DB1使用的内部变量V，在PLC装载时可以像PLC程序一样复制到PLC的EEPROM中，而其余的内部变量V则只能保存在CPU的RAM中。
    在S7-300/400中，不可以使用内部变量V，而是需要通过数据块DB来存储PLC的中间运算结果。
    ②局部变量L：PLC内部局部变量用英文字母L标记，其作用与公共变量类似，但它是一种共用的、动态变化的存储区域，其内容与含义随着所执行的逻辑块的不同而改变，它用于寄存仅在逻辑块内部使用的中间运算结果。
    局部变量L与公共变量V的区别是：公共变量V在PLC程序中是通用的，即某一程序段或程序块的执行结果可以用于其他的程序段与程序块；而局部变量L的内容却是临时性、不固定的，只有在调用某一逻辑块时，在块的内部才有明确的含义，逻辑块一旦执行完成，其作用随之消失，因此，它随着所执行程序块的不同随时进行更新与改变。
    局部变量L的地址范围在理论上为LO.O～L63.7共64个字节，但实际可以使用的一般为LO.O～L59.7共60个字节西门子PLC具有很完善的自诊断功能，如出现故障，借助自诊断程序可以方便的找到出现故障的部件，更换后就可以恢复正常工作。故障处理的方法可参看西门子S7-200PLC系统手册的故障处理指南。实践证明，外部设备的故障率远**PLC，而这些设备故障时，PLC不会自动停机，可使故障范围扩大。为了及时发现故障，可用梯形图程序实现故障的自诊断和自处理。
1. **时检测
机械设备在各工步的所需的时间基本不变，因此可以用时间为参考，在可编程控制器发出信号，相应的外部执行机构开始动作时起动一个定时器开始定计时，定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20%左右。如某执行机构在正常情况下运行10s后，使限位开关动作，发出动作结束的信号。在该执行机构开始动作时起动设定值为12s的定时器定时，若12s后还没有收到动作结束的信号，由定时器的常开触点发出故障信号，www.该信号停止正常的程序，起动报警和故障显示程序，使操作人员和维修人员能迅速判别故障的种类，及时采取排除故障的措施。

2. 逻辑错误检查
在系统正常运行时，PLC的输入、输出信号和内部的信号（如存储器为的状态）相互之间存在着确定的关系，如出现异常的逻辑信号，则说明出了故障。因此可以编制一些常见故障的异常逻辑关系，一旦异常逻辑关系为ON状态，就应按故障处理。如机械运动过程中先后有两个限位开关动作，这两个信号不会同时接通。若它们同时接通，说明至少有一个限位开关被卡死，应停机进行处理。在梯形图中，用这两个限位开关对应的存储器的位的常开触点串联，来驱动一个表示限位开关故障的存储器的位就可以进行检测

一、西门子伺服电机油和水的保护

A：西门子伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

B：如果西门子伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入西门子伺服电机。

C：西门子伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

二、西门子伺服电机电缆→减轻应力

A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到zui小。

C：电缆的弯头半径做到尽可能大。

三、西门子伺服电机允许的轴端负载

A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损

C：用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。

四、西门子伺服电机安装注意

A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）

B：竭力使轴端对齐到*状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。