桂林西门子以太网6XV1840-2AH10

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 在工业自动化这个行业里，相信大多是都知道PLC这个自动化产品吧。可惜关于西门子PLC，又知道多少呢?本文就是阐述西门子PLC的工作原理及运行过程。
    *处理器是西门子PLC正常作业的神经**，当PLC投入运转时，首要它以扫描的方法接纳现场各输入设备的状况和数据，并别离存入I/O映象区，然后从用户顺序存储器中逐条读取用户顺序，颠末指令解说后按指令的规则履行逻辑或管用运算的成果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户顺序履行结束之后，较终将I/O映象区的各输出状况或输出寄存器内的数据传送到相应的输出设备，如此循环运转，直到中止运转。
    其次是存储器。存储器是寄存体系软件的称之为体系顺序存储器；寄存应用顺序的存储器则被咱们成为是用户成粗存储器。
    其三是电源。当PLC投入运转后，其作业进程通常分为三个期间，即输入采样、用户顺序履行和输出改写三个期间。完结上述三个期间称作一个扫描周期。
    西门子自动化产品PLC是一种专业应用于企业的计算机，全名为可编程控制器。当西门子可编程器投入运行时，其工作过程通常分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间， PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段

如何实现两台PLC之间的MODBUS无线通信？

在工业现场可能会遇到这样的情况，分布在不同地方（车间、控制室场所等）的PLC之间需要进行远程相互控制，通常是采用RS485总线，通过MODBUS协议完成此功能。

如果现场布线不方便的话，也可以采用无线方式进行通信。这里以达泰DTD433无线模组和台达DVP-80EH为例进行说明。

一、两DVP-80EH台达PLC之间的远程控制




实现的功能：

 

l        PLC1的8个开关量输入，X0~X7与PLC2的开关量输出Y0~Y7一一对应，也就是说上图中的A1开关按下时，PLC1的开关量输入X0闭合，PLC2的输出继电器触点Y0导通，L2点亮。

 

l        PLC1与PLC2之间的通信是通过RS485总线连接的，其中采用了Modbus协议。

 

二、台达PLC通信中的Modbus协议编程方法

 

设把PLC1作为主站，PLC2作为从站，分别编写主站和从站程序，主要掌握以下要点：

 

Modbus主站读写程序

 

l             Modbus RTU主站功能是通过指令库中预先编好的内存值实现的，该内存值可以用WPL软件：－＞辅助编程－＞通信格式设置，在这个工具中输入你想要的通信格式，然后生成对应的内存值。

Modbus RTU主站中一定要设置通信模式，模式编号请查阅WPL软件的文档。




上述程序解析：

 

l             M1002常开触点，当系统RUN以后*次扫描为：ON，之后都为：OFF；该脉冲的宽度为一次扫描周期；

 

l             MOV H81 D1120为设置通信格式为：9600-８-ｎ-１；

 

l             通信格式保持应用命令；

 

l             设置通信逾时300ms；

 

l             设置主站的通信模式为Modbus RTU

Modbus从站读写程序


 

上述程序解析：

 

l             M1002常开触点，当系统RUN以后*次扫描为：ON，之后都为：OFF；该脉冲的宽度为一次扫描周期；

 

l             MOV H81 D1120为设置通信格式为：9600-８-ｎ-１；

 

l             通信格式保持应用命令；

 

用户出现的问题：PLC无法与DTD433模块通信

 

用户程序：




 

原因分析：

 

本程序无法通信主要原因是：

 

1．PLC的通信格式和DTD433C的数据通信格式不一样，上图用户程序里设置的通信格式为：9600 7-E-1；而DTD433模块通信格式为：9600 8-N-1；

 

   2．PLC没有选择正确的通信模式，上图程序中没有设置，一般是要设置的。

 

解决方法：

 

1．改变用户PLC程序中通信格式设置，设置为9600 8-N-1；也就是说采用的波特率为9600、8位的数据位、无校验、1位的停止位；上图中用户程序设置通信格式的语句为MOV H80 D1120，其中MOV为数据传送指令，将H80传送到D1120，而H80对应的数据格式为9600 7-E-1（波特率是9600、数据位是7位、偶校验、停止位1位）查询方法如下图：




 

D1120是设置通信的功能口，所以只要把通信格式设置为9600、8-N-1对应该的内存值，如下图所示：




 

 

所以设置通信格式的命令应该改为：MOV H81 D1120

 

2．加入设置通信模式的语句，设置为Modbus RTU模式（RTU模式只能是8位的数据位）；设置通信模式的指令需要用到SET指令，当SET指令被驱动，其的元件被设置为On，且被设置的元件会维持On，不管SET指令是否仍被驱动；设置Modbus RTU模式时，因为本次设置的主机用的是COM2口（D1120也是用在COM2口的），所以设置Modbus RTU模式的特殊继电器为：M1143；因此设置通信模式的命令应该为：SET M1143。

 

通过上述两个方面的修改，PLC和DTD433模块通信成功