6AV2124-0UC02-0AX1安装调试

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变频器A、B、C端子为异常输出端，A、C之间相当于一个常开开关，B、C之间相当于一个常闭开关，在变频器工作出现异常时，A、C接通，B、C断开。电路工作过程说明如下。
一、供电控制
按下按钮SB1，接触器KM线得电，KM主触点闭合，工电源经KM主点为频器提供电源，同时KM常开轴助触点闭合，锁定KM线圈供电。按下按钮SB2，接触器KM线圈失电，KM线圈失电，KM主触点断开，切断变频器电源。

二、异常跳闸保护
若变频器在运行过程中出现异常，A、C之间闭合，B、C之间断开。B、C之间断开使接触器KM线圈失电，KM主触点断开，切断变频器供电；A、C之间闭合使继电器KA线圈得电，KA触点闭合，振铃HB和报HL得电，发出变频器工作异常声光报警。
按下按钮SB3，继电器KA线圈失电，KA常开触点断开，HB、HL失电，声光报警停止

变频器过电流的现象
(1) 重新启动时，一升速就跳闸，这是过电流十分严重的现象。主要原因有：负载短路，机械部位有卡住；逆变模块损坏；电动机的转矩过小等现象引起。

(2) 上电就跳，这种现象一般不能复位，主要原因有：模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。

(3) 重新启动时并不立即跳闸而是在加速时，主要原因有:加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿(V/F)设定较高。

变频器过电流的原因及处理对策
(1) 变频器输出短路
原因：常常是由于负载短路而引起的，较常见的就是电机短路（电机振动引起接线松动短接而造成短路）。

对策：我们在平时生产期间，现场都设**械、电气巡检人员，定期检修期间，对各机械、电气设备进行清扫和紧固螺丝。

 (2) 机械部位有卡住或轧钢现场时常会出现“卡钢”现象。此时负载突然增大时，电流也会随之增大，当电流**过变频器设定的过电流值时，为保护变频器内部器件，会报“过电流”故障跳闸。

常见原因：传动装置损坏；工艺设定不合理板坯过宽，板型不好。

对策：经常巡检机械装置，改善工艺，提高操作工操作水平。

(3) 传动机构的机械惯性过大，电机的容量相对偏小
 原因：当传动机械惯性大时，电机容量又偏小，会（尤其在刚开始启动时）出现“小马拉大车”的现象，造成电机电流偏大，导致变频器过流跳闸。

对策：对于大惯性负载，在保证电机和负载匹配的前提下，可适当提高变频器低速启动时的电压提升，延长变频器的加速时间等方法来防止变频器过流故障的发生。 

(4) 变频器启动加速时间设定太短；V/F特性电压提升设定太大。
原因：变频器启动加速时间设定太短变频器输出频率的变化远远**过电机转速的变化（失速）；V/F电压提升太大，变频器输出频率已经比较高了，而电机转速还比较低（即电机转速的变化滞后于变频器频率的变化），也会造成失速故障。这种“失速”就会导致变频器过流故障。

对策：延长变频器的加速时间设定；另外，低速电压提升要也要在实际中反复实验，不要设置太大，否则会导致变频器一起动就发生过流故障

器件故障引起的过电流
1．电流为0的‘过电流’
（1）IGBT开路
如果IGBT已经因损坏而开路，已经没有电流了，但集电极始终处于高电位状态，驱动模块就检测到“过电流”信号。
（2）驱动模块无输出
如果驱动模块发生了故障，没有了输出信号，IGBT就始终处于截止状态，也没有电流了，集电极处于高电位状态，CPU也将得到“过电流”信号。
2．检测点断线
有时，过电流的检测线或因插件接触不良，或传输线本身因受机械损伤而断线，则不论IGBT是否有电流通过，CPU也可能因此而得到“过电流”。
三、过电压（OV）的跳闸原因
国产变频器的进线电压一律是380V，直流电压上限值通常定为700V或720V；进口变频器因为进线电压的上限值较高，所以，直流电压的上限值常定为800V。
电源侧的过电压原因
1．电源电压过高
例如，企业变电所的容量偏低，白天负载较重，把变压器的二次电压调到高挡。一到晚上，电压就偏高了。
2．电源侧有冲击电压
一是在打雷时，常常使变频器过电压跳闸；
二是车间变电室为了提高功率因数，需要配置电力电容器，当电容器合上时，变频器也会因过电压而跳闸。
运行中的过电压
1．拖动系统释放位能
主要发生在起重机械放下重物时，电动机处于发电状态，如果制动电阻值太大，制动电流和制动力太小，重物下降速度太快，将可能导致过电压跳闸。
2．突然失载
例如生产机械在运行过程中，皮带突然断裂，动态转矩突然加大，将产生很大的加速度，使电动机处于再生状态，导致过电压跳闸。
减程中的过电压
1．减速时间太短
频率下降时，电动机将处于发电状态。减速时间预置太短，电动机的同步转速下降太快，发电量较大，导致过电压跳闸。
2．制动电路的原因
制动电路包括制动电阻和制动单元，当直流电压偏高时，用于放电。
（1）制动电阻值太大
有的设备惯性很大，处于再生制动状态时，发电量较大，如制动电阻大，则放电电流小，将因来不及放电而过电压。
有时，制动电阻的连接线在接线处接触不良，也会导致同样后果。
（2）制动电阻损坏
因为制动电阻是个发热体，所以较易损坏。而一旦损坏，将不能放电，减速时较易因过电压而跳闸。
（3）制动单元损坏
制动单元损坏后，也同样不能放电，因过电压而跳闸。
采样故障引起的过电压
如果实际测量所得的电压值是正常的，而显示屏显示的数据很大，则说明电压采样电路发生了故障。
四、欠电压（）的跳闸原因
电源侧的欠电压原因
1．电源电压不足
主要是电源变压器的容量不够大，负载一重，就容易发生因欠电压而跳闸。
按照国家标准，进线电压的下限值是380×0.9=342V，变频器是在直流电路里进行电压采样的。则342V时的直流平均电压是342×1.35=462V。但实际变频器里的下限直流电压常定为380V。这是因为欠电压时，不会损坏主电路的器件。所以，只要电动机的电流在允许范围内，拖动系统又能正常运行，就可以不跳闸。
2．进线的输入端子松动
当电源进线的接线端子松动时，接线端子处的接触电阻增大，电压降也增大，实际输入到变频器的电压就降低了，也可能引起欠电压。
3．电源侧缺相
电源侧缺相后，变频器进线处的三相全波整流变成了单相全波整流了，整流后的平均电压只有进线电压的0.9倍，即使电源电压为上限值，整流后的平均电压也只有：
ＵＤ＝0.9ＵＳ＝380×0.9＝378V
所以，也会导致欠电压跳闸。
整流滤波电路引起的欠电压
1．整流管损坏
三相全波整流桥中，如果有一个整流管损坏，整流后的平均电压将下降，导致欠电压跳闸。
2．限流电路故障
限流电路包括限流电阻和短路接触器（或晶闸管）。如限流电阻损坏，则滤波电容器不能充电，导致欠电压；此外，如短路接触器损坏，则限流电阻也必损坏，较终也导致欠电压。
3．滤波电容器老化
滤波电容器老化的结果，是电容量减小。如电容量低于标称容量的85％，直流电压将低于正常值。
4．熔断器已断
许多变频器的直流电路里装有熔断器，如果熔断器已经熔断或接触不良，也必然导致欠电压跳闸。
五、过热（OH）的跳闸原因
发热方面的原因
1．环境温度太高
环境温度过高时，即使变频器的输出电流并未过载，逆变模块的温度也可能因**过允许值而跳闸。
2．运行中的过热
（1）变频器轻微过载
变频器轻微过载时，不会引起过电流跳闸，但时间长了，如散热又不很通畅的话，也可能导致过热跳闸。
有的变频器对整流模块的过热和逆变模块的过热是分开处理的。
（2）载波频率高
载波频率高，IGBT的开关次数多，开关损耗大，模块的温度容易升高，即使电流未**过额定电流，也可能引起逆变模块的过热。
（3）IGBT的驱动不足
如果IGBT的驱动电压不足，容易使IGBT因进入放大状态而过热。
散热方面的原因
1．风扇方面
主要原因有：
（1）滤网堵塞
变频器的风扇上面装有滤网，目的是防止异物进入。在灰尘较大的车间里，变频器风扇上的滤网常常被灰尘堵塞，需要经常清理。
（2）风扇损坏
小容量变频器所配置的风扇，使用寿命较短，容易损坏。当听到风扇在运行中的响声较大时，就应该更换。
（3）风扇电路故障
风扇的控制电路发生故障，也是常有的事。所以，当发现风扇不转时，须判别是风扇本身的问题呢，还是控制电路的问题。
2.　散热板方面
整流模块和逆变模块都是装在散热板上面的，散热板的背面有许多散热槽。散热槽也很容易被灰尘堵塞，导致模块过热。
3.　控制柜通风不畅
多数变频器是装在控制柜里的，控制柜也存在着通风是否良好的问题。
六、控制电路的故障跳闸
外部输入电路的故障
1．模拟量输入电路
（1）代码LOV
含义是电压信号输入电路发生了故障。在大多数情况下，外部的电压信号都是通过电位器输入的，在调速比较频繁的机器上，电位器的滑动触点很容易接触不良。
（2）代码LOI
含义是电流信号输入电路发生了故障。
电流信号常常是从传感器传输过来的，距离比较远，线又比较细，容易因断线而发生故障，也有时是传感器本身的问题。
2．代码EXT
含义是开关量输入电路发生故障。如果其他的输入信号都能起作用，只有一个不起作用，问题一定在不起作用那一路的输入电路中；如果所有的输入信号都不起作用的话，就需要检查变频器上的24V端子和10V端子是否正常。
其他常见故障
1．代码DE
采用有反馈矢量控制方式时，因为编码器是安装在电动机的输出轴上的，而输出线要接到变频器上，中间距离往往较长，且线径又小，所以容易断线，或连接线接触不良，编码器发生故障后，电动机的运行很不稳定，甚至反转。
2．显示屏损坏
这是不需要代码的，反正显示屏不显示了。特点是电动机能够运行，但显示屏却是黑屏，不得不更换。
3．代码CCF
含义是键盘出错。有关资料说明，在开机5s内，如CPU仍得不到键盘的信息，就认为键盘电路发生了故障。
3．接插件接触不良
变频器的控制板上，有许多接插件，这些接插件时有松动，必须经常检查