6ES7307-1BA01-0AA0型号介绍

1．输入采样阶段

 在输入采样阶段，PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样，并存入输入映象寄存器中，此时输入映象寄存器被刷新。接着进入程序处理阶段，在程序执行阶段或其它阶段，即使输入状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，输入状态的变化只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被采样到。

    2．程序执行阶段

  在程序执行阶段，PLC对程序按顺序进行扫描执行。若程序用梯形图来表示，则总是按先上后下，先左后右的顺序进行。当遇到程序跳转指令时，则根据跳转条件是否满足来决定程序是否跳转。当指令中涉及到输入、输出状态时，PLC从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读出，根据用户程序进行运算，运算的结果再存入元件映象寄存器中。对于元件映象寄存器来说，其内容会随程序执行的过程而变化。

  3．输出刷新阶段

 当所有程序执行完毕后，进入输出处理阶段。在这一阶段里，PLC将输出映象寄存器中与输出有关的状态（输出继电器状态）转存到输出锁存器中，并通过一定方式输出，驱动外部负载。

   因此，PLC在一个扫描周期内，对输入状态的采样只在输入采样阶段进行。当PLC进入程序执行阶段后输入端将被，直到下一个扫描周期的输入采样阶段才对输入状态进行重新采样。这方式称为集中采样，即在一个扫描周期内，集中一段时间对输入状态进行采样。

  在用户程序中如果对输出多次赋值，则最后一次有效。在一个扫描周期内，只在输出刷新阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出，对输出接口进行刷新。在其它阶段里输出状态一直保存在输出映象寄存器中。这种方式称为集中输出。

对于小型PLC，其I/O点数较少，用户程序较短，一般采用集中采样、集中输出的工作方式，虽然在一定程度上降低了系统的响应速度，但使PLC工作时大多数时间与外部输入/输出设备隔离，从根本上提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的可靠性。

    而对于大中型PLC，其I/O点数较多，控制功能强，用户程序较长，为提高系统响应速度，可以采用定期采样、定期输出方式，或中断输入、输出方式以及采用智能I/O接口等多种方式。

     从上述分析可知，当PLC的输入端输入信号发生变化到PLC输出端对该输入变化作出反应，需要一段时间，这种现象称为PLC输入／输出响应滞后。对一般的工业控制，这种滞后是完全允许的。应该注意的是，这种响应滞后不仅是由于PLC扫描工作方式造成，更主要是PLC输入接口的滤波环节带来的输入延迟，以及输出接口中驱动器件的动作时间带来输出延迟，同时还与程序设计有关。滞后时间是设计PLC应用系统时应注意把握的一个参数

1、FR-A820-03800(75K)及以上、FR-A840-02160(75K)及以上或使用75kW及
    以上的电机时必须连接选件的直流电抗器(FR-HEL)
    FR-A82-03160(55K)及以下、FR-A840-01800(55K)及以下连接直流电抗器
    的情况下，端子P1与P/+间安装有短路片时，请先拆下短路片再安装直流电抗器。
*2、控制回路用另外的电源时，拆下R1/L11、S1/L21短路片。
*3、通过输入端子分配(Pr.178~Pr.189)可变更端子功能。
*4、端子JOG也可作为脉冲列愉入端子使用。
*5、可通过模拟输入规格切(Pr.73、Pr.267)换进行变更。电压输入为(0~5v/0~l0V)时，电流/电压输入
    切换开关设为OFF，电流输入为(4~20mA)时，设为ON。端子10，2也可作为FTC输入端子使用。
*6、频率设定的变更频度高时，建议使用2W1k欧。
*7、要连接制动电阻器时，请拆下端子PR与PX间的短路片(FR-A820-00046 (0.4K)~00490(7.5K)、
   FR-A840-00023(0.4K)~00250(7.5K))。
*8、端子PR配备在FR-A820-00046 (0.4K)~01250(22K)、FR-A840-00023(0.4K)~01800(55K)中。为防止制
    动电阻器过热或烧坏.必须设置热敏继电器。
*9、通过输出端子分配(Pr.195, Pr.196)可变史端子功能。
*10、通过输出端子分配(Pr.190~Pr.194)可变史端子功能。
*11、端子FM,通过Pr.291可以将集电极开路输出转换为脉冲列输出。
*12、通过操作面板进行刻度校正时不需要配置*1、FR-A820-03800(75K)及以上、FR-A840-02160(75K)及以上或使用75kW及以上的
    电机时必须连接选件的直流电抗器(FR-HEL)。
    FR-A820-03160(55K)及以下、FR-A840-01800(55K)及以下连接直流电抗器的情况下，
    端了P1与P/+间安装有短路片时，请先拆下短路片再安装直流电抗器。
*2、控制回路用另外的电源时，拆下R1/L11, S1/L21短路片。
*3、通过输入端了分配((Pr.178~Pr.189)可变更端了功能。
*4、端了JOG也可作为脉冲列输入端子使用。JOG/脉冲的选择请参照Pr.291进行。
*5、可通过模拟输入规格切换(Pr.73、Pr.267)进行变更。电压输入为(0~5V/0~l0V)时，
    电流/电压输入切换开关设为OFF，电流输入为(4~20mA)时，设为ON。端了10, 2也可
    作为PTC输入端子使用。(Pr.561)
*6、频率设定的变更频度高时，建议使用2W1k欧。
*7、要连接制动电阻器时，请拆下端了PR与PX间的短路片(FR-A820-00046(0.4K)~00490(7.5K)、
    FR-A840-00023 (0.4K)~00250(7.5K))
*8、端了PR配备在FR-A820-00046 (0.4K)~01250(22K), FR-A840-00023 (0.4K)~01800(55K)中。
    为防止制动电阻器过热或烧坏，必须设置热敏继电器。
*9、通过输出端子分配(Pr.195、Pr.196)可变更端子功能。
*10、通过输出端子分配(Pr.190~ Pr.194)可变更端子功能