西门子模块6ES517-3FP00-0AB0型号介绍

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PLC其实就是一套已经做好的单片机（单片机范围很广的喔）系统.

     PLC的梯形图你可以理解成是与汇编等计算器语言一样是一种编程语言,只是使用范围不同!而且通常做法是由PLC软件把你的梯形图转换成C或汇编语言（由PLC所使用的CPU决定）,然后利用汇编或C编译系统编译成机器码!PLC运行的只是几器码而已.梯形图只是让使用者更加容易使用而已.

       同样MCS-51单片机当然也可以用于PLC制作,只是8位CPU在一些高级应用如:大量运算（包括浮点运算）,嵌入式系统（现在UCOS也能移植到MCS-51）等,有些力不从心而已.我公司在使用的一套工业系统就是使用MCS-51单片机做的,不过加上DSP而已,已经能满足我们要求（我们设备速度较慢,而且逻辑控制为主,但是点数不少喔,128点I/O呢!!）,而且同样使用梯形图编程,我们在把我们的梯形图转化为C51再利用KEIL的C51进行编译.你没有注意到不用型号的PLC会选用不同的CPU吗!!

       当然也可以用单片机直接开发控制系统,但是对开发者要求相当高（不是一般水平可以胜任的）,开发周期长,成本高（对于一些大型一点的体统你需要做实验,印刷电路板就需要一笔相当的费用,你可以说你用仿真器,用实验板来开发,但是我要告诉你,那样做你只是验证了硬件与软件的可行性,并不代表可以用在工业控制系统,因为工业控制系统对抗干扰的要求非常高,稳定**,而不是性能**,所以你的电路板设计必须不断实验,改进）.当你解决了上述问题,你就发现你已经做了一台PLC了,当然如果需要别人能容易使用你还需要一套使用软件,这样你可以不需要把你的电路告诉别人（你也不可能告诉别人）.

       许多人觉得PLC很神秘，其实PLC是很简单的，其内部的CPU除了速度快之外，其他功能还不如普通的单片机。通常PLC采用16位或32位的CPU，带1或2个的串行通道与外界通讯，内部有一个定时器即可，若要提高可靠性再加一个看家狗定时器足够。

      PLC的关键技术在于其内部固化了一个能解释梯形图语言的程序及辅助通讯程序，梯形图语言的解释程序的效率决定了PLC的性能，通讯程序决定了PLC与外界交换信息的难易。对于简单的应用，通常以独立控制器的方式运作，不需与外界交换信息，只需内部固化有能解释梯形图语言的程序即可。 

      实际上，设计PLC的主要工作就是开发解释梯形图语言的程序

PLC控制系统程序结构设计

1．当成分A（B）泵工作时要求：1）成分A（B）的进料阀已开，出料阀已开；2）搅拌桶未满，搅拌的出料阀关闭；3）泵的驱动电机无故障，没有紧急停止动作。

2．拌电机工作时的条件：1）搅拌桶未空，搅拌桶的出料阀关闭；2）搅拌马达无故障，紧急停止没有动作。

3．开排放阀的条件：搅拌马达停止，紧急停止没有动作。

系统中的液位开关让操作者了解搅拌桶内的液位情况，并且提供输送泵和搅拌电机之间的连锁关系。西门子网卡一级代理商

一、线性化编程

线性化编程就是将用户程序连续放置在一个指令块内，即一个简单的程序块内包含系统的所有指令。线性化编程不带分支，通常是OB1程序按顺序执行每一条指令，软件管理的功能相对简单。

二、分部编程

分部式编程是把一项控制任务分成若干个独立的块，每个块用于控制一套设备或一系列工作的逻辑指令，而这些块的运行靠组织块OB内指令来调用。

三、结构化编程

结构化程序把过程要求的类似或相关的功能进行分类，并试图提供可以用于几个任务的通用解决方案。向指令块提供有关信息（以参数形式），结构化程序能够重用这些通用模块。

控制软件分为五个功能块：

FC10 功能块用于控制成分A的供料泵；

FC20 功能块用于控制成分B的供料泵；

FC30 功能块用于控制搅拌马达；

FC40 功能块用于控制排料电磁阀；

FC50 功能块用于控制操作站上的指示灯。

西门子网卡一级代理商单相电机基本上不能用。SG←→SGTXD←→RXDRXD←→TXDRTS←→CTSCTS←→RTSDTR←→DSRDSR←→DTR根据上述对接关系，就可以非常方便地连接串行通讯电缆。单单修改密码保护等级，需要校正码，校正码错误无法上载程序。因此你应该只用标识符"B#16#0"。2）三相电动机的两相励磁大保持力矩为3T1（T1为单相励磁转矩），而二相电动机为2T1，所以三相电动机的合成力矩大。图4-1CPU313C的结构地址的自由分配意味着您可对每种模块(SM/FM/CP)自由的分配一个地址。

“工信部正在论证工业互联网整体架构，要从数据中心怎么建、云服务怎么用、大数据怎么分析等方面入手去考虑。PLC常用的存储器类型：1）较高的可靠性。这条输电线可以将西门子编程线缆有USB-PPI的还有RS232-PPI的接口不一样。至1997年,其占有率已达到日本家用空调的70%以上。这为智慧城市建设打下了基础，但我们必须认识到，有设备不代表有智慧，有数据也不代表有智慧。PID控制说明：制动器励磁回路电源应取自变频器的输入侧。设计特性：利用便利的构成方式；有趣的设计；统一的风格

三相异步电动机过载保护及报好PLC控制

程序设计

采用PLC控制。电动机的连续运转控制采用SETY1指令，按下SB1，X1动合触点闭合，使Y1通电自锁，KM1得电，电动机运行。电动机的停车控制采用RSTY1指令，按下SB2，X2动合触点闭合或热继电器动作（X0动断触点闭合）均可使Y1失电，导致接触器KM1失电，电动机停车。

当电动机正常工作时，热继电器动断触点FR闭合，使得输入继电器X0线圈得电，因而X0动合触点闭合，X0动断触点断开。X0动合触点闭合，由于没有下降沿，不执行PLFM0，故Y0、T0线圈不能得电，处于断开状态；又因为X0动断触点断开，没有上升沿脉冲，不执行PLSM1指令，故Y2、M1线圈不能得电，处于断开状态。

当过载时，热继电器动断触点FR断开，使得输入继电器X0线圈失电，因而X0动合触点断开，X0动断触点闭合。X0动合触点断开瞬间，产生一个下降沿脉冲，PLFM0指令使M0线圈得电一个扫描周期，M0动合触点闭合一个扫描周期，使Y0、T0线圈同时得电，Y0线圈得电后，使Y0动合触点闭合自锁，接通报好灯。与此同时，X0动断触点闭合瞬间，产生一个上升沿脉冲，PLSM1指令使M1线圈得电一个扫描周期，M1动合触点闭合一个扫描周期，使Y2线圈得电，Y2线圈得电后，使Y2动合触点闭合自锁，接通报好铃，发出报好声音。当T0线圈得电10秒后，其动断触点T0断开，使Y0、T0、Y2同时失电，声光报好均停止。

2.4运行并调试程序

（1）将梯形图程序输入到计算机。

（2）对程序进行调试运行。

当X1为ON时，X0已置ON，观察Y1的动作情况；当X2为ON时，再观察Y1的动作情况。再将X1置ON，模拟热继电器动作，X0由ON改为OFF时，观察Y0、Y2的动作情况