西门子模块6ES7214-1HF40-0XB0详细说明

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工控机系统干扰故障的处理技术

某混凝土搅拌站采用研华工控机IP610作主机，为了降，除CPU卡以外全采用研祥的板卡，其中A/D卡采用研祥的PCL816H，是一16位高精度的模数转换卡，该卡16路单端输入和8路双端差分输入方式可选，在此选了16路单端输入方式。考虑成本问题，选用了自制的信号放大器，在一块电路板上安装了10套放大电路，由于只有7台秤，故使用了其中的7路放大电路。该系统偶尔出现2号骨料秤显示的数据随着减水剂秤变化而变化的干扰现象，其它6台秤显示的数据都正常。
   
    2.2 故障分析及处理
    从系统故障现象分析，可能产生干扰的原因有：
    (1)放大器本身各路之间产生干扰；
    (2)称重传感器及其线路有问题；
    (3)A/D卡有质量问题。
   
    首先排除了*二种干扰的可能性，再用一块新的研祥PCL816HA/D卡换上后故障依旧存在，因此排除了*三种干扰的可能性。由于该放大器将10套集成放大电路安装在一块电路板上，未采取屏蔽隔离措施，只用未加屏蔽的导线连接放大器和A/D卡，难免产生相互之间的干扰。
   
    为解决放大信号相互干扰的问题，先更换了放大电路的集成块，后将闲置的3路放大电路中的1路分别用到2号骨料秤和减水剂秤上，都无明显效果，故怀疑干扰可能是由连接放大器与A/D卡之间的无屏蔽导线引起的。
   
    逐将原来的导线和放大器上的DB-25针形接头、座拆除，直接用有屏蔽的双芯导线，将各个放大回路输出接到A/D卡的DB-37针形接头上，7个回路都采用差分输入方式接人A/D卡，把7个回路的屏蔽层短接后接地。使用后发现干扰信号已被*屏蔽。
   
    改造后的系统接线示经改造后该系统已使用了3年，再未发生过上述干扰故障

只有在进行数据交换时才需要电压；静态存储器SRAM的数据需要电压才能保持，系统上电时，由系统提供电压，系统断电后，由高能电容C上的电压进行保持，它可在断电情况下保持数据不少于50h(一般情况下可在7天左右)。如果机床长期不通电，SRAM区的数据将丢失。当重新上电时，系统会根据电容C电压的情况，在启动过程中自动调用备份数据区上一次存储的机床数据(方式3启动)。若没有做过数据存储则在启动过程中自动调用出厂数据区上数据(方式1启动)。系统工作时是按静态存储器SRAM区的数据进行工作的，我们通常修改的机床数据和零件加工程序等都在SRAM区，SRAM区的数据若不进行备份(数据保护)是不的，SRAM区中的数据有可能会丢。
(2)SINUMERIK802D系统的启动方法和启动方式：系统的启动方法分为冷启动、热启动两种。冷启动是直接给系统加DC24V电源的启动方法，热启动是系统在已启动运行后，再使系统重新启动的方法。冷启动和热启动都有以下三种启动方式：方式0(正常上电启动)、方式1(缺省值上电启动)、方式3(按存储数据上电启动)。冷启动的三种启动方式是通过系统上的S1方式选择开关选择，热启动的三种启动方式是通过系统软键选择的。①方式0启动(正常上电启动)。即以静态存储器区的数据启动。正常上电启动时，系统检测静态存储器，当发现静态存储器掉电，如果做过内部数据备份，系统自动将备份数据装人工作数据区后启动；如果没有做过内部数据备。

西门于S7-300系列PLC控制电机分批启动

一、电机分批自启动技术在石油等连续生产企业中有着广泛的用途。以PLC为核心控制单元的电机分批自启动系统具有以下功能及特点：

1、能够实时地监控电机的运行状态；

2、记忆电网波动前电机的运行状态，只有在电网波动前处于运行状态而且在电网波动时停机的电机才具备电机启动条件

3、准确及时地捕获电网电压信息。

4、分批自启动的电机按照工艺流程需要，在PLC中预先设置，同时为避免多台电机在自启动中对电网的影响、电机分批自启动中采用分批延时处理方式；

5、具有多路输入和多路输出功能，实现多台电机自启动集中控制；

6、具备远程通信接口，实现与上位机或DCS系统的通信，在上位机或DCS系统中方便地对该系统进行监控和维护。

编程基础F，电源，地线和信号线的噪声(干扰)故障，西门子PLC通讯方式你知道多少，PPI通讯PPI协议是S7-200CPU基本的通信方式，通过原来自身的端口(PORT0或PORT1)就可以实现通信，是S7-200CPU默认的通信方式。光纤通讯:光纤通讯除了抗干扰，速率高之外，通讯距离远也是一大优点，S7-200产品不直接支持光纤通讯，需要附加光纤转换模块才可以，电话网:S7-200通过EM241音频调制解调器模块支持电话网通讯，EM241要求通讯的末端为标准的音频电话线。

洛阳石油总厂的2套PLC电机分批自启动设备，采用西门于S7-300系列PLC，它以CPU313为*处理单元，每执行1000条二进制指令约需0.7ms。S7—300同时具备128点数字量输入/输出和32路模拟量输入/输出，12KB的RAM，20KB的负载存储器；能够满足电机状态和系统电压的实时监控和及时实现电机分批自启动的要求。

二、系统组成

2套PLC电机分批自启动系统根据变电所供电方式，每一段低压母线采用l台PLC。系统硬件主要分为外围电路和核心单元2部分。外围电路主要完成母线电压、电机运行状态等信号的采集、处理和转换以及电机启动指令的驱动等。核心单元(即PLC)主要完成信号处理，发出电机驱动指令。

2.1外围电路

外围电路主要包括以下几个部分：

1、母线电压采样监测。它通过1个电流型电压变送器将0—380V交流母线电压转换为4*20mA直流信号。

2、电机运行状态信号监控。电机运行状态信号通过电机控制回路中的1个干接点输入到PLC的输入模块。所有信号的输入都经过光藕隔离，以提高抗干扰能力。

3、电机驱动单元。电机启动信号由PLC发出，输出单元不直接驱动电机，而是通过1个220V、10AAC的中间继电器带动电机操作回路。这样一方面提高了驱动能力，另一方面使得电气操作回路和PLC控制回路分隔，提高了系统的可靠性。

2.2核心单元

根据系统的要求，其核心PLC主要有以下几部分：

1、CPU313及系统软件。它完成电压和电机运行状态监测，实时进行逻辑判断，发出电机分批自启动指令。CPU313有4种操作选择：RUN—P、RUN、STOP和MRES运行方式。

2、模拟量输入模块SM331(8路输入)。它把电压变送器输入的4-20mA的模拟量转换为数字信号，并将数字信号送到PI，C的控制单元，以供PLC做出电压判断。

3、数字量输入模块SM321。16路输入2个，32路输入1个，完成62台电机运行状态监测和PLC电机分批自启动系统运行、调试状态监侧，电机运行状态信号通过电机操作回路中的接触器辅助接点接至该模块。

4、数字量输出模块SM322(输出8路)。接受PLC控制单元的指令，完成电机驱动信号输出，通过出口中间继电器，驱动电机操作回路，完成电机分批自启动。

显示尺寸小于5.7ˊ，画面组态软件，属初级产品。如POP－HMI小型人机界面；触摸屏输入的HMI，显示屏尺寸为5.7ˊ～12.1ˊ，画面组态软件，属中级产品；基于平板PC计算机的、多种通讯口的、高性能HMI。显示尺寸大于10.4ˊ，画面组态软件收费，属高端产品。5.人机界面的使用方法明确监控任务要求，选择适合的HMI产品；在PC机上用画面组态软件编辑“工程文件”；测试并保存已编辑好的“工程文件”；PC机连接HMI硬件，下载“工程文件”到HMI中；连接HMI和工业控制器（如PLC、仪表等），实现人机交互。人机界面产品问答人机界面与人们常说的“触摸屏”有什么区别？从严格意义上来说，两者是有本质上的区别。却不能与全局数据包通讯混淆使用，其为双向通讯方式时，要求通讯双方都有调用通讯块，一个通讯块用于发送数据，另一个通讯块用于接收数据，在OB35中断块中调用SFC65用于发送数据，调用SFC66用于接收数据