昭通西门子PLC代理商

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注意
数据传输过程中切断驱动器电源将会导致固件损坏
在将微型 SD 卡/SD 卡中的数据传输至驱动器的过程中，若切断驱动器的 DC 24 V 电源
将会引起驱动器固件的损坏。
• 在将微型 SD 卡/SD 卡中的数据传输至驱动器的过程中不要切断驱动器的电源。
注意
重启驱动时微型 SD 卡/SD 卡中的设定数据会覆盖驱动中的设定数据。
重启驱动时微型 SD 卡/SD 卡中的设定数据会覆盖驱动中的设定数据。当驱动带着微型
SD 卡/SD 卡上电且该微型 SD 卡/SD 卡中无用户设定数据时，驱动将自动将当前的用户
设定数据保存至该 SD 卡/SD 卡。
• 因此在启动带微型 SD 卡/SD 卡的驱动前，请检查该微型 SD 卡/SD 卡中是否存有用
户设定数据。否则，驱动中的数据可能被覆盖。
调试
5.2 JOG 模式下初始调试
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
170 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006
说明
插拔微型 SD 卡/SD 卡将导致启动失败。
驱动启动过程中请勿插拔微型 SD 卡/SD 卡，否则会导致启动失败。
说明
在 S 控制模式下，如果电机堵转，堵转扭矩为当前的时效扭矩。长时间的堵转会造成电
机损坏。
工程工具 － SINAMICS V-ASSISTANT
您可以使用工程辅助工具 SINAMICS V-ASSISTANT 来执行试运行操作。
SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具可以安装在 PC 上，并且可在 Windows 操作系统中
运行。该工具通过 USB 电缆与 SINAMICS V90 伺服驱动建立通讯（为确保在线调试的稳
定性，西门子推荐使用长度不**过 3 m 且两端带磁环的屏蔽 USB 电缆。）。您可以通过
SINAMICS V-ASSISTANT 在在线模式下更改驱动参数并且监控驱动的工作状态。NAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
184 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006
6.1.1 LED 状态指示灯
两个 LED 状态指示灯（RDY 和 COM）可用来显示驱动状态。两个 LED 灯都为双色（绿
色/红色）。 BOP 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 185
6.1.2 BOP 数据显示
数据显示 示例 描述 备注
8.8.8.8.8.8. 驱动正在启动
------ 驱动繁忙
Fxxxxx 故障代码 只有一个故障
F.xxxxx. *个故障的故障代码 有多个故障
Fxxxxx. 故障代码 有多个故障
Axxx
Rxxxxx 参数号 只读参数
Pxxxxx 参数号 可编辑参数
P.xxxxx 参数号 可编辑参数；点表示至少有一个参数已
经修改
In xx 带下标参数 "In"后面的数字表示索引号。
例如，"In 01" 表示参数的索引号为 1。
xxx.xxx 负参数值
xxx.xx<> 可向左或向右移动当前屏幕
xxxx.xx> 可向右移动当前屏幕
xxxx.xx< 可向左移动当前屏幕
S Off 运行状态：伺服关闭
Para 可编辑参数组 请参见章节“编辑参数 (页 192)”。
基本操作面板（BOP）
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
186 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006
数据显示 示例 描述 备注
P xxx 参数组 共六组：
1. P 0A:基本
2. P 0B:增益调整
3. P 0C:速度控制
4. P 0D:扭矩控制
5. P 0E:位置控制
6. P 0F:I/O
7. P ALL:所有参数
Data 只读参数组 参见“查看参数 (页 194)”。
Func 功能组 参见“辅助功能 (页 195)”。
Jog JOG 功能 参见“JOG (页 196)”。
Save 保存驱动中的数据 参见“保存参数（RAM 至 ROM） (页 197)”。
defu 恢复出厂设置 参见“恢复参数的出厂设置 (页 198)”。
dr--sd 将驱动上的数据存至 SD
卡/SD 卡
参见“传输数据（驱动至 SD 卡）
(页 199)”。
sd--dr 将微型 SD 卡/SD 卡上的数据
存至驱动
参见“传输数据（SD 卡至驱动）
(页 199)”。
Update 更新固件 参见“更新固件 (页 200)”。
A OFF1 调整 AI1 偏移量 参见“调整 AI 偏移量 (页 201)”。
A OFF2 调整 AI2 偏移量 参见“调整 AI 偏移量 (页 201)”。
ABS 零位未设 参见“调整编码器 (页 203)”。
A.B.S. 零位已设 参见“调整编码器 (页 203)”。
r xxx 实际速度（正向）
r -xxx 实际速度（负向）
T x.x 实际扭矩（正向）
xxxxxx 实际位置（正向） 因长度限制仅显示后六位数字。
基本操作面板（BOP）
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 187
数据显示 示例 描述 备注
xxxxxx. 实际位置（负向） 因长度限制仅显示后六位数字

西门子PLC控制变频器运行的3种关键方法

随着工业自动化设备的使用率提升，各种工控设备的维护及使用方式尤其讲究，在工业自动化控制系统中，为常见的是PLC和变频器的组合应用，PLC控制变频器的方式有几种，接下来就重点介绍3种应用。

1，通讯的方式。

而通讯的方式呢现在常见的是Profibus-DP的方式。这需要变频器支持这种通讯方式，一般是需要附加订一个DP通讯板（硬件）安装在变频器上面，当然也有通讯板外置然后通过光纤与变频器的控制单元连接的如ABB的NPBA-12通讯模块。PLC与变频器之间连接好DP通讯线缆，其他不需要任何硬连接的线了。那么接下来的工作就是通过PLC编程来控制变频器。

大部分变频器都有通信接口（大多是RS485接口） 可以使用PLC的RS485(RS232是需要加转换器）与变频器RS485接口通过通信方式控制 启动、停止、正转 、反转、调速 还可以通过这种方式修改变频器的参数。 一般国内的和闽台的例如台达的变频器，和plc连接一般都是RS485，台达的全部都是内置的，不要要另加板子，然后plc对应变频器的通讯地址即可。

2、还可以用PLC的模拟量输出信号（0－10V或4－20mA）控制转速。

通过PLC开关量启动变频器，通过模拟量信号控制变频器输出频率。此方法有点是编程简单，缺点是硬件投入比较贵。

3，硬接线的方式。

变频器自带的DI,DO,AI,AO口子与PLC的DI,DO,AI,AO通过线连接起来。实现方法大体就是通过编程控制PLC的DO模块输出，为变频器提供一对干触点（无源触点），再用这对干触点来驱动变频器的启动，停止或者电动等。然后PLC的AO模块输出4-20mA等模拟信号连接到变频器的AI口子实现一个模拟给定控制变频器输出频率达到调速的目的。变频器的DO口子可以输出一些如运行、故障等状态信号接入PLC的DI模块，当然也有变频器的AO口子输出如变频器的频率、温度、电流等4-20mA模拟信号进入PLC的AI模块