西门子PLC模块6ES7288-1CR40-0AA0

西门子PLC模块6ES7288-1CR40-0AA0

在所需的时间范围内执行这些步骤后，CPU 会复位为出厂默认设置。
6.1.17 创建复位为出厂默认存储卡。
可创建一个将标准 S7-200 SMART CPU 返回到出厂默认状态的存储卡。如果要清除标准
CPU 的内容，可使用此复位为出厂默认存储卡。要创建复位为出厂默认存储卡，按以下
步骤操作：
1. 使用读卡器和 Windows 资源管理器删除 microSDHC 卡中的所有内容。
2. 使用 Notepad 等编辑器创建一个包含一行字符串“RESET_TO_FACTORY”的简单文本
文件。（不要输入引号。）
3. 将此文件以文件名“S7_JOB.S7S”保存到 microSDHC 卡根级别。
4. 贴上卡标签，将卡保存在安全位置以供日后使用。
 PLC 设备组态
6.2 高速 I/O
S7-200 SMART
系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 177
说明
复位为出厂默认卡仅可用于复位标准 CPU
因为紧凑型串行 (CRs) 型号的 CPU 没有 microSD 卡接口，无法使用复位为出厂默认卡
来清除 PLC 并将其复位为出厂默认设置。有关不使用复位为出厂默认卡来清除 PLC 的操
作方式的说明，请参见清除 PLC 存储区 (页 174)。
6.2 高速 I/O
高速计数器
CPU 集成了高速计数器功能，可对高速外部事件进行计数而不会降低 CPU 的性能。有关
CPU 支持的速率的信息，请参见“产品概述” (页 21)章节。存在于时钟、方向控制和
复位功能的输入，这些功能均受支持。可选择单相、双相或 AB 正交相以改变计数速率。
有关详细信息，请参见高速计数器指令 (页 272)说明。
高速脉冲输出
标准 CPU 型号支持高速脉冲输出，可在某些输出上生成一个高速脉冲串输出 (PTO) 或脉
宽调制 (PWM) 信号。有关 CPU 支持的数量和速率的信息，请参见“产品概述” (页 21)章
当脉冲持续时间等于循环时间，负载循环为 100，该输出持续打开。当
脉冲持续时间为 0，负载循环为 0%，该输出关闭。
更多相关信息，请参见脉冲输出指令 (页 298)。有关使用 PWM (页 743) 的详细信息，请
参见开环运动控制章节。
开环运动控制
标准 CPU 型号支持开环运动控制功能。运动曲线可以进行构成并执行，可在用户程序控
制下执行交互式移动，并可使用若干内置参考点搜索序列。

S7-200 SMART
178 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
根据组态的不同，CPU 中要支持开环运动，需要使用某些 CPU 资源，如高速输出、高速
计数器和沿中断。
有关 CPU 支持的运动轴数量和脉冲速率的信息，请参见“产品概述” (页 21)章节。
有关 CPU 中各运动功能的完整介绍，请参见开环运动控制 (页 743)的相关章节。
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系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 179
程序指令 7 7
7.1 位逻辑
7.1.1 标准输入
LAD FBD STL 说明
LD bit
A bit
O bit
测试存储器（M、SM、T、C、V、S、L）或过程映像寄存
器（I 或 Q）中的位值。
LAD：常开和常闭开关通过触点符号进行表示。如果能流位
于左侧且触点闭合，则能流将通过触点流向右侧的连接器，
流至下一连接元件。
• 常开 (N.O.)位值为 1 时，LAD 触点闭合 (ON)。
• 常闭 (N.C.)位值为 0 时，LAD 触点闭合 (ON)。
FBD：常开指令通过 AND/OR 功能框进行表示。功能框指
令可用于评估布尔信号，评估方式与梯形图触点程序段相
同。常闭指令也通过功能框进行表示。在二进制输入信号连
接器上放置取反圆圈 ，即可创建常闭指令。
AND/OR 功能框输入的数量多可扩展至 31 个。
STL：常开触点通过 LD、A 和 O 指令进行表示。这些指令
使用逻辑堆栈**部位的值对寻址位的值执行装载、与运算或
者或运算。常闭触点通过 LDN（取反后装载）、A（与非）
和 O（或非）指令进行表示。这些指令使用逻辑堆栈**部位
的值对寻址位值的逻辑非运算值执行装载、与运算或者或运
算。
LDN bit
AN bit
ON bit
程序指令
7.1 位逻辑
S7-200 SMART
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输入/ / 输出 数据类型 操作数
位（LAD、STL） BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L
输入 (FBD) BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、逻辑流
输出 (FBD) BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、逻辑流
FBD AND/OR 输入分配
仅当选中 FBD 功能框光标内的输入且为红色时，下表所述的编辑器功能才处于
激活状态。
输入选项 光标放置 工具按钮 快捷键
添加输入 在功能框上

S7-200 SMART
系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 181
7.1.2 立即输入
LAD FBD STL 说明
LDI bit
AI bit
OI bit
在该立即指令执行时，该指令获取物理输入值，但不更新过程
映像寄存器。立即触点不会等待 PLC 扫描周期进行更新，而是
会立即更新。
物理输入点（位）状态为 1 时，常开立即触点闭合（接通）。
物理输入点（位）状态为 0 时，常闭立即触点闭合（接通）。
LAD：常开和常闭立即指令通过触点进行表示。
FBD：输入连接前面垂直的立即指示符 即代表立
即常开指令。
输入连接前面的立即指示符和取反圆圈 则代表立
即常闭指令。
使用逻辑流连接而不是物理输入 ( I ) 位地址时，不能使用立即
指示符。
FBD 功能框指令可用于评估物理信号，评估方式与梯形图触点
相同。AND/OR 功能框输入的数量多可扩展至 31 个。
STL：常开立即触点通过 LDI（立即装载）、AI（立即与）和
OI（立即或）指令进行表示。这些指令使用逻辑堆栈**部的值
对物理输入值执行装载、“与”运算或者“或”运算。
常闭立即触点通过 LDNI（取反后立即装载）、ANI（取反后立
即与）和 ONI（取反后立即或）指令进行表示。这些指令使用
逻辑堆栈**部的值对物理输入值的逻辑非运算值执行立即装
载、“与”运算或者“或”运算