西门子6ES7214-1BD23-0XB8工厂直销

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1、编程需要坚强的毅力和足够的耐心

人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作；有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者，强烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。我所在实验室中，很多学生看到我编程序就会惊讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。其实，这是兴趣使然。兴趣使我具备了足够的毅力和耐心。经过无数次失败后，当看到一个个符号按我的思路整齐的排列，按我的要求有条不紊的运行时，兴趣得到了较大的满足，如同打通了一个游戏的关口。所以，我告诉这些学生：你们看到的是一堆枯燥怪异的符号，我看到的却是一群热情奔放的舞者，而我则是她们的导演。

2、编程需要敢于实践的信心

我曾经教过一个学生学autocad，我对她的一要求就是实践。我告诉她：你随便怎么操作，大不了一张图重画；较坏的结果是系统崩溃，没关系，系统重做，再来；只要没被砸了，怎么都行。两年后，我再看到她做的cad图纸，也自叹不如。

同样道理，只有不断地在plc上运行这些指令，观察运行的结果，才能弄清plc指令的作用。很多初学者对plc一脸的迷茫，往往是出于一种畏惧，担心损坏设备。而这些畏惧是没有任何道理的。仔细的阅读手册是非常重要的，但是仅靠读书是成不了一个工程师的。更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时，喜欢单独编一个小程序，让plc运行。然后逐个修改条件，观察运行的结果（microwin为用户提供了非常好的监控手段），反过来再重新理解手册的描述，这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什么问题，会影响plc的正常工作。程序有没有问题，只有让plc运行了才能发现。而发现问题并解决问题就是对自己能力的提高。撇开硬件操作不谈，单就软件来说，我还真没有遇到过由于软件问题而损坏plc的事。在这里不必担心电路接错线可能造成的后果。所以，大胆的实践是的必由之路。

当然，大胆实践并不是野蛮操作，而是必须遵循必要的规范。还有一个要注意的，在程序未经可靠性实之前，千万不要挂接负载，以免造成不必要的损失。数字量的输出有led显示；而模拟量处理可以采用一些硬件或软件模拟手段来解决。

3、编程需要有缜密的逻辑思维

编程本身就是一种逻辑思维过程。在高级语言中，使用较多的是ifthenelse、select这些条件判别语句，这就是逻辑中的因果关系。plc程序就是由这些因果关系组成的：判别条件是否成立，进而决定执行相应的指令。较初的plc是用来替代继电器逻辑电路的，所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在plc中，以虚拟触点代替了继电器的金属触点，而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。即使引入了继电器电路难以胜任的数值处理过程，plc从根本上还是在执行一个个因果关系。所以，理顺对象的各个事件之间的逻辑关系，是编程之前必须精心做好的准备工作。我在接到一项任务后，**件事就是整理出一份逻辑关系图，与用户反复商讨，取得用户的认可，然后才真正进入程序的编写过程。

4、的相关知识

plc的程序是直接作用于对象的具体工艺过程，那么对对象具体工艺过程的理解是非常重要的的。我在与用户的交流过程中，会用我所掌握的unitoperation的知识分析用户的工艺过程，协助用户整理过程控制中的各个逻辑关系，甚至包括各种仪表、硬件的配置。这得益于我原本所学的专业。当然，不能要求所有搞plc程序的工程师都有我这样的经历。但是有两门知识却是的：一是过程仪表的硬件知识，包括、变送器（二次仪表）和plc本身，这是构建控制系统的基础；二是过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中较重要的是二位调节和pid调节模型。pid调节是目前用得较广泛的过程控制手段，且变化多端。学习pid较好的方法就是读书。几乎所有讲解过程控制的书籍都有关于pid的内容，多读基本相关的书籍对理解pid是很有益处的。我发现不少网友在进入plc领域时，缺乏这些相关知识。这并不可怕；可怕的是当事者不能静下心来知识的缺陷。我们不要怪罪学校没有教授这些内容，而是要注重自己如何去学习这些知识。工作中遇到的许多问题是学校里没讲过的，这不能成为我们拒绝工作的理由，而应该以积极的态度去应对这些问题。我的体会是，为了解决工作中的问题而学习的知识，比课堂上学的东西更容易记住。

5、养成良好的编程习惯

每个人编程都会有不同的习惯和特点，不能强求一致。但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。一是理顺逻辑关系、时序关系，编制程序框图；二是合理分配主程序、子程序和中断程序；三是合理分配寄存器，编制寄存器符号表。

plc编程更接近于，或者说plc就是模块化的单片机。因此plc的很多操作都是直接针对寄存器的，如果在程序中出现不合理的寄存器重叠，一定会出现不可预想的后果。编制寄存器符号表不仅可以避免上述问题（microwin会有问题提示），而且可以使程序具备更好的可读性。这和vb中定义变量有异曲同工之处。

vb编程中关注的是事件，不强调主程序和子程序的观念，因为vb主程序的工作是由pc的操作系统完成的。plc则不然。plc程序是以主程序为主干的，cpu不断的循环执行主程序，只有触发条件成立时才会调用子程序或中断程序。即子程序和中断程序所执行的任务不是全时需要的。如果把这些任务都放在主程序中会无端增加主程序的工作量，降低程序的效率。这点和单片机的编程思路是一致的。子程序的使用可以使整个程序的逻辑更清晰。而且子程序可以分开编写、调试，最后“安装”到主程序上。这样你可以一个一个解决问题。

plc编程，无论是lad，抑或stl，都不如vb那么直观、有趣，更不如cad那么形象。但比单片机的的可视性强多了。对于初学者，lad（梯形图）的编程相对直观，更容易上手。

最后，plc提供了丰富的指令、模块，比单片机方便了很多。但是初学者编程时应尽量先使用简单的指令达到目的。尽管看上去有点土，却不失为一个入门的好途径，且对你理解那些较为复杂的指令会有帮助。具备了一定经验后，应该考虑掌握复杂指令的应用，以及程序的优化。

第1步：选择学习的类型

市场主流的plc厂家有三菱，西门子，欧姆龙，ab等，我推荐先学三菱，学习西门子，基本上了解这两种，没饭吃。

三菱比较适合东方人的思维，西门子则是德国的严谨作风。专业技术应该了解三菱的fx，q;西门子的200，300系列。

常见的有三种，从编程上，三者之间有相同点，也有不同点

fx系列 小型机 适合初学者，一般的小工程用这种plc足够了

q系列 中大型机 熟悉fx以后再学它

a系列 中大型机 已经快停产，不建议学习

第2步：在上学习plc

主要通过教学来学习，整理了不少免费视频，可以供学习播放！

第3步：在实践中学习plc

通过plc软件进行，或者在学习软件中模拟，是能够学习一些基本的程序

但略复杂些的程序，在软件中难以找到感觉，就算是有一台plc摆在面前，也不能了解

因为要充分考虑到现场的情况，机械的动作，还有各种突发因素

成熟的plc程序中，有三分之一甚至更多的部分是为了处理各种非正常情况，比如报警，故障，暂停，或是防止错误发生

所以有条件的话，去尝试一些小型的电气项目，或者给做的工程师打打下手也好，哪怕不也行。

plc的作用是控制机器，如果脱离了机器纸上谈兵，那就不行了。

首先了解plc的接线，还有外围的设备，信号是怎么过来的，线是怎么接到x上的，然后又是传送给哪些设备，y上又怎么接线

自学的时候可能y输出就行了，但在设备上如果y一直输出，汽缸可能就一直伸直了回不来，就要实际测试伸多长时间才好。

有所了解后，可以自己尝试接一些简易的的活，可能会遇到很多问题，记得要和做机械的保持交流，了解机械的工艺。

自己编程时思路清晰点，如果一种办法行不通，换一种办法再试，不行搞点小聪明或者用些笨办法。

去现场调试的时候，灵活较较关键的，因为大家都盯着呢，不要一条路走到死。哪种办法较解决问题，就用哪种。

现场回来把遇到的难题再复习下，如果解决不了的，回家自己研究研究或者请教别人。

有些设备上会用到，伺服，步进，等设备，这样就会用到模拟量，温度，脉冲，通讯等各种功能。

同时还要学习更多的内容，但相对来说，那些东西的于plc，学习起来也很快。

理论联系实践。从较简单的做起，循序渐进。例如说西门子较开始你可以先编写些只包括数字量的 然后再考虑模拟量的另外像计时器 计数器也经常使用 注意事项么！在一段程序里不可有同样的两个输出存在 比如说前段程序有1个输出q0.0存在 后面就不要再有了 除非是 做子函数 而且要保证 主函数和子函数里的输出也不能重复 否则plc只考虑后者。还有 数字量输出分为输出和晶体管输出两种 前者电流大 后者速度快。另外 要考虑容量问题，如果容量小了，那么plc在输出后 电压不够 输出也就停了 然后 电压又够了 plc又输出了 电压又不够 输出又停了 外表特征就是 设备反复启动反复停止。这和程序无关。说这些希望对你有帮助。 其实用什么品牌的plc依据你个人喜好 本人感觉都差不多 工作4年 还没有1个plc出过问题 只是他们的语法有些差异 但不大 会一种以后另一种也就会了，举一反三吗。总之就是一句话 如果想编plc就要多学多练。一个控制系统的设计一般包括一下几个步骤：

1.系统规划，即根据设备的控制要求以及功能需要，确定系统的实现措施。包括：选择plc型号，i/o模块的数量与规格，特殊模块，，，，

2.硬件设计，根据总体方案完成控制原理图，接线图，元件布置图等的设计，汇编完整的电气元件目录与配套件清单，以及完成用于安装以上电气元件的控制柜，操作台等零部件的设计。

3.软件设计，编制plc用户程序，根据原理图所确定的i/o地址，编写实现控制要求与功能的plc用户程序。

4.现场调试，包括检查，优化plc控制系统硬件，软件设计，提高控制系统可靠性。

5.技术文件编制，即相关电气图纸，设备使用说明书等的编写。

2个226 cpu，我想a主运行，b主监控，a出现故障，b通过ppi通讯把a设为stop，然后代替a控制。在程序中设置隔离有点麻烦。

我想知道如何将stop再变会run？上位机就是一。

答：1. 如果a、b端的ppi连接中断的话，两个cpu的状态是什么样的？

2. 外部的输入、输出信号如何连接到2套（这个其实比较简单，我只是提醒楼主要考虑这个问题）

建议楼主不要用通讯方式，还不如用硬接线方式，把a plc的运行信号用常闭信号接入到b plc，作为b plc所有输出信号的闭锁信号。如果a plc运行，闭锁打开，b plc可以监视，但是无法输出所有控制信号；如果闭锁关闭，即a plc不运行，则b plc自动输出所有指令，切换时间为1个b plc的扫描时间。当然，如果a plc恢复后，也需要1个扫描周期后切回来（当然外部设备动作还需要考虑等延时）。这种方式是否影响外部设备的运行状态与楼主的输出通道的接线有关。

由于硬接线可靠性较高，建议楼主简单的控制还不如用硬接线控制。

其实我建议楼主做成2套独立plc同时运行的方式，即任一plc正常工作，输出相应信号都可以实现设备的控制，这样就基本没有什么切换时间。可靠性较高。当然楼主要考虑失能控制和得能控制两种方式下继电器接线的不同，以及设备动作时的安全性问题。

失能控制是指设备用继电器常闭触点连接并进行动作的控制方式，即继电器没带电时设备动作，继电器带电反而设备停止工作。这种方式下2套plc的输出采用常闭串联或并联（取决于设备的动作安全性）方式，；

得能控制是指设备在继电器触点接通后才能动作的控制方式，断电时设备停止；这种方式下2套plc的输出采用常开并联方式，任意plc信号接通设备动作；