6SL3120-2TE13-0AA4技术参数
日本OMRON（立石公司）电机株式会社是世界上生产PLC的*厂商之一。SYSMAC C系列PLC产品以其良好的性能价格比被广泛地应用于化学工业、食品加工、材料处理和工业控制过程等领域，其产品在日本其销量仅次于三菱，居*二位，在我国也是应用非常广泛的PLC之一。
OMRON C系列PLC产品门类齐、型号多、功能强、适应面广。大致可以分成微型、小型、中型和大型四大类产品。整体式结构的微型PLC机是以C20P为代表的机型。叠装式（或称紧凑型）结构的微型机以CJ型机较为典型，它具有**小型和**薄型的尺寸。小型PLC机以P型机和CPM型机较为典型，这两种都属坚固整体型结构。具有体积更小、指令更丰富、性能更优越，通过I/O扩展可实现10~140点输入输出点数的灵活配置，并可连接可编程终端直接从屏幕上进行编程，CPM型机是OMRON产品用户目前选用较多的小型机系列产品。OMRON 中型机以C200H系列较为典型，主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型号产品。中型机在程序容量，扫描速度和指令功能等方面都优于小型机，除具备小型机的基本功能外，它同时可配置更完善的接口单元模块，如模拟量I/O模块、温度传感器模块、高速记数模块、位置控制模块、通讯联接模块等。可以与上位计算机、下位PLC机及各种外部设备组成具有各种用途的计算机控制系统和工业自动化网络。
在一般的工业控制系统中，小型PLC机要比大、中型机的应用更广泛。在电气设备的控制应用方面，一般采用小型PLC机都能够满足需求
1．无协议通信
无协议通信是不使用固定协议，协议不经过数据转换，通过通信端口输入、输出指令，如TXD、RXD指令，发送接收数据的功能。这种情况下，通过PLC的系统设定将串行端口的串行通信模式设为无协议通信（串行端口1、2都可以）。通过该无协议通信，与带有RS-232端口或RS-422A/485端口的通用外部设备，按照TXD、RXD指令进行单方面发送接收数据。
例如，可进行来自条形码阅读器的数据输入以及向打印机的数据输出等简单的数据接收和发送。
无协议通信时发送接收的消息帧：开始代码和结束代码之间的数据用TXD指令进行发送，或者将插入“开始代码”及“结束代码”之间的数据用RXD指令进行接收。当按照TXD指令发送时。将数据从I/O存储器中读取后发送。按照RXD指令接收时，仅将数据保仔到I/O存储器的*区域。“开始/结束代码”均由PLC系统设定来*。1次TXD指令或RXD指令可发送的信息的长度（不包括开始代码或结束代码）较大是256字节。
2．NT链接通信
CP1H在PT（可编程终端）及NT链接（1台链接多台的1:N模式）下可进行通信，但在NT链接（1：1模式）下不能进行通信。PT为NT31
/631(C)-V2系列触摸屏或NS系列触摸屏的情况下，可使用高速NT链接。
NT链接可以通过PLC系统设定及PT本体上的系统菜单进行设定。
利用PT本体上的系统菜单进行设定时，可通过以下操作进行PT侧的设定。
(1)在PT本体的系统菜单内的存储切换菜单的【串行端口A】或【串行端口B】，选择【NT链接(1：N)】。
(2)按【设定】按钮，将【通信速度】设定为【高速】。
3.上位链接通信
上位链接包括两个方面，即从上位计算机到PLC和PLC到上位计算机。在前者中，对于CPU单元，从上位计算机发布上位链接指令（C模式指令）或FINS指令，进行PLC的I/O存储器的读写、动作模式的变更及强制置位/复位等各种控制。在后者中，对于上位计算机，从CPU单元发出FINS指令，发送数据和信息。（来源：//www..cn/）在上位计算机中，监视PLC内的运行结果数据、异常数据、指令数据或对PLC指示生产计划数据信息。进行上位链接时，可以通过PLC系统设定将串行端口的串行通信模式设为上位链接通信（串行端口1、2都可以）。
4．串行PLC链接通信
为CP1H CPU单元上安装RS-232C选件板或RS-422/485选件板，那么，在CP1H CPU单元之间或CP1H CPU单元与CJ1M CPU单元之间，就能在不需要程序的情况下进行数据交换了。在这种情下，需要通过PLC系统设定将串行端口的串行通信模式设定为串行PLC链接，与其他通信方式的不同是，可使用串行端口1或串行端口2中的任何一个，但不能同时使用。将一方的端口的串行通信模式做为串行PLC链接主站或串行PLC链接从站的情况下，其他方的端口的串行通信模式则不能作为串行PLC链接主站或串行PLC锻接从站，否则会出现PLC系统设定异常。
进行串行PLC链接时，可通过PLC系统进行设定。
5．工具总线通信
通过串行端口1利串行端口2，可以实现PLC与外围工具的高速通信，但是，不能进行通过调制解调器的远程编程。其结构下图所示。欧姆龙PLC高速计数数器的复位方式，可选择Z相信号+软复位和软复位两种方式。
1．Z相信号+软复位方式
高速计数器复位标志为ON的状态下，Z相信号及复位输入由OFF→ON时，将高速计数器当前值复位。此外，由于复位标志为ON，1周期1次，仅可在共通处理中判别，因此在梯形图程序内发生OFF→ON的情况下，从下一周期开始Z相信号转为有效。
2．软复位方式
高速计数器复位标志由OFF到ON时，将高速计数器当前值复位。此外，复位标志OFF到ON的判定1周期1次，在共通处理中进行，复位处理也在该时间进行。但是，在1周期的中间时间段内OFF到ON发生变化时，复位标志则正法追踪。
通过PRV指令，可以读取输入脉冲的频率，进行高速计数器的频率测定，将被测定频率以Hz为单位、十六进制8位输出，并且仅可在高速计数器0中使用。此外，还可在进行高速计数器0的比较动作的同时，测定频率。即使在频率测定中，也不会对高速计数器功能、脉冲输出功能等有所影响。
1．高速计数器频率测定步骤
(1)高速计数器的使用/不使用的设定：将PLC系统设定【高速计数器O使用/不使用】设定为“使用”。
(2)计数器的选择：设定PLC系统设定中的【高速计数器】/【脉冲输入方式】。
(3)数值范围模式的选样：选择PLC系统设定中的【高速计数器O】/【数值范围模式】，将数值范围模式设为环形模式的情况下，选择PLC系统设定【高速计数器0】/【环形计数器较大值】。
(4)高速计数器当前值的复位方式的选择：选择PLC系统设定【高速计数器0】/【复位方式】。
(5)PRV指令的执行：操作数N是高速计数器的序号【高速计数器输入0：#OO1O】；操作数C是频率读取，为#0003；操作数D是频率保存通道。
输出继电器是用来将信号传送到外部负载的器件。输出继电器有一个对外部输出的动合触点，它是按照程序的执行结果而被驱动的。
P型机的输出继电器加装I/0扩展后较多可占有5个通道，其编号为05～09。
每个通道有16个输出继电器，但这16个输出继电器中编号为12～15的继电器是用来执行可编程序控制器内部操作的内部辅助继电器， 所以实际能使用的输出继电器是12个
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