6SL3330-7TE32-1AA3技术参数
LD M8000 运行监视；EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10：运行监视指令；K0：站号0；H6F：频率代码(见表1)； D0：PLC读取地址(数据寄存器)。指令解释：PLC一直监视站号为0的变频器的转速(频率)。
(4) 变频器运行控制的PLC语句表程序示例及注释
LD X0 运行指令由X0输入；
SET M0 置位M0辅助继电器；
LD M0
EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11：运行控制指令； K0：站号0；HFA：运行指令(见表1)； H02：正转指令(见表1)。
AND M8029 指令执行结束；
RST M0 复位M0辅助继电器。
指令解释：PLC向站号为0的变频器发出正转指令。
(5) 变频器参数读取的PLC语句表程序示例及注释
LD X3 参数读取指令由X3输入；
SET M2 置位M2辅助继电器；
LD M2
EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10：变频器参数读取指令； K3：站号3；K2：参数2-下限频率(见表2)； D2：PLC读取地址(数据寄存器)。
OR RST M2 复位M2辅助继电器。
指令解释：PLC一直读取站号3的变频器的2号参数-下限频率。
(6) 变频器参数写入的PLC语句表程序示例及注释
LD X1 参数变更指令由X3输入；
SET M1 置位M1辅助继电器；
LD M1
EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13：变频器参数写入指令；K3：站号3；K7：参数7-加速时间(见表2)；K10：写入的数值。
EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13：变频器参数写入指令；K3：站号3；K8：参数8-减速时间(见表2)； K10：写入的数值。
AND M8029 指令执行结束；
RST M1 复位M1辅助继电器。
指令解释：PLC将站号3的变频器的7号参数-加速时间、8号参数-减速时间变更为10。
三、三菱PLC控制变频器的各种方法综合评述与对比
1、PLC的开关量信号控制变频器
PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口分别相连。PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位； 也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。这种开关量控制方法，其调速精度无法与采用扩展存储器通讯控制的相比。
2、PLC的模拟量信号控制变频器
硬件：FX1N型、FX2N型PLC主机，配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板； 或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A； 或两路输出的FX2N-2DA； 或四路输出的FX2N-4DA模块等。
优点： PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。
缺点： 在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。另外，从经济角度考虑，如控制8台变频器，需要2块 FX2N-4DA模块，其造价是采用扩展存储器通讯控制的5～7倍
3、PLC采用RS-485无协议通讯方法控制变频器
这是使用得较为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。
优点：硬件简单、造价较低，可控制32台变频器。
缺点：编程工作量较大。从本文的*二章可知：采用扩展存储器通讯控制的编程较其简单，从事过PLC编程的技术人员只要知道怎样查表，仅仅数小时即可掌握，增加的硬件费用也很低。这种方法编程的轻松程度，是采用RS-485无协议通讯控制变频器的方法所无法相比的。
4、PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器
三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。
优点： Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。
缺点： PLC编程工作量仍然较大。
5、PLC采用现场总线方式控制变频器
三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于CC-bbbb现场总线的FR-A5NC选件； 用于Profibus DP现场总线的FR-A5AP(A)选件； 用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。
优点： 速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。
缺点： 造价较高，远远**采用扩展存储器通讯控制的造价。
综上所述，PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的方法确有造价低廉、易学易用、性能可靠的优势； 若配置人机界面，变频器参数设定和监控将变得更加便利。
1台PLC和不多于8台变频器组成的交流变频传动系统是常见的小型工业自动化系统，广泛地应用在小型造纸生产线、单面瓦楞纸板机械、塑料薄膜生产线、印染煮漂机械、活套式金属拉丝机等各个工业领域。采用简便控制方法，可以使工程方案拥有通讯控制的诸多优势，又可省却RS-485数据通讯中的诸多繁杂计算，使工程质量和工作效率得到较大的提高。但是，这种简便方法也有其缺陷：它只能控制变频器而不能控制其它器件；此外，控制变频器的数量也受到了限制。
四、结束语
本文较为详细地介绍了PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的简便方法，并综合评述了三菱PLC控制变频器的各种方法。深入了解这些方法，有助于提高交流变频传动控制系统设计的科学性、先进性和经济性。读者可以根据系统的具体情况，选择合适的方案。本文重点介绍的简便方法尽管有其缺陷，但仍不失为一种有推广价值的好方法。
简介：1.概述连铸机技术与传统连铸机相比,以其高拉速、高作业率、高质量的优势，近几年在国内得以较快的发展。我国小方坯连铸机改造是“九五”科研攻关课题，几年的实践总结出许多的成功经验。150方铸坯的拉 ...
1.概述
连铸机技术与传统连铸机相比,以其高拉速、高作业率、高质量的优势，近几年在国内得以较快的发展。我国小方坯连铸机改造是“九五”科研攻关课题，几年的实践总结出许多的成功经验。150方铸坯的拉速以达到3.0m/min,而且铸坯质量也有大幅提高,莱钢现有三台小方坯连铸机经过考察论证,对2#小方坯连铸机实施改造。在结晶器振动和拉矫机驱动动机的调速系统，由原设计的直流系统改造为交流变频调速系统。结合连铸机结晶器振动和拉矫机的工艺特性，选用高性能、**低噪声的FR—A240E变频器。
2.FR—A240E变频器特性
连铸机结晶器振动装置和拉矫机是连铸机的主体设备，传动控制水平要求高，由于原设计的直流调速系统的直流电机在环境恶劣条件下工作，其故障率和维修率均较高，直接影响连铸机的生产作业率和产品质量。随着交流变频技术的日益完善，连铸机结晶器振动装置和拉矫机应用变频技术已是一种必然趋势。因FR—A240E系列变频器具有高的性能、**低噪声等特性，在2#连铸机改造中被选用，其与通用变频器相比具有一下特点：
2.1 适用负荷的选择
FR—A240E变频器具有根据负荷特性选择输出特性（V/F），其适用于定力矩负荷，如输送机、台车等，也适用于升降机特性的负荷。其具有力矩提升功能，调整低频区域电动机的力矩，使其输出特性与负荷特性相配合，以使构成的系统具有高的动态品质特性。
2.2 磁通矢量控制
在需要大的启动力矩或充分低速力矩的场合和负荷剧烈变化的负荷时,应选择其磁通控制功能。此功能启动力矩可达到150%/1Hz，而在高速区矢量控制同样可以弱磁运行，进行恒功率调速，其速度力矩精度响应频率性能和指标，可达到直流调速系统品质指标。
2.3 瞬停后再启动特性
系统的瞬停再启动,对于在线状态的传动系统是一个较为重要的功能,由于在无磁场的情况下,选择逐步上升曲线或瞬时速度来推定,其自由运行时间的设定,为适应负荷的惯性(GD),力矩大小可以在0.1—5s的范围内调整，再启动上升时间也是根据负荷的惯性、力矩大小在0.1—5s范围内调整，再启动控制输出电压的上升时间。
2.4 **低噪声特性
噪声有从外部侵入使变频器误动的噪声和变频器辐射出使外围设备误动的噪声,FR—A240E系列变频器为使噪声端子电压降低，在根据机械系统和电动机的共振频率之间的关系，在需要的场合，可以改变载波频率，降低PWM载波频率时，由变频器发出的噪声和泄露电流会减少。
3.结晶器振动和拉矫机控制系统
2#连铸机的控制系统由5台西门子S7系列PLC构成(每铸流由一台S7—PLC实现生产过程自动控制,公用设备由一台S7—PLC控制),采用PROFIBS—DF总线系统，通过通信模块CP443—5实现编程器与MMI系统通信。铸流的结晶器振动及拉矫机交流变频调速系统纳入PLC系统，以实现连铸机生产过程的自动控制。
3.1 结晶器振动控制系统
由变频器构成的结晶器振动交流调速系统,有两种操作方式,一是在操作台上手动操作,二是由PLC的全自动操作.在控制室的操作台上实现手动、自动选择,手动时可在操作台上实现振动装置的振动频率(电动机速度)手动给定,在操作平台的机旁控制箱上可以控制电动机的起停。这种方式是为检修、调试设备时设置的，而连铸机正常生产是选择自动方式，此时振动电动机随着拉矫机的起停而自动起停，结晶器的振动频率是根据拉矫机速度线性变化，其线性关系有连铸工艺给定。
3.2 拉矫机的控制系统
拉矫机控制系统主要担负着拉矫机的送引锭、启动、拉坯、停止的速度调节，拉矫一、二辊的压下和抬起功能，其操作权在控制室的操作台上，选择手动只能实现拉矫机的点动操作，拉矫机以预先在变频器上设定的速度值向上或向下慢速运行。而自动操作时，PLC根据设定的工艺参数，实现拉矫机在送引锭时快速加速至额定转速运行，在整个拉坯过程变频器根据来自PLC的给定值，实现速度的自动调节，以保其拉坯速度运行在工艺的给定参数值上，以此实现连铸生产过程的全自动控制。
4.加减速参数的设定
拉矫机及结晶器振动系统一般要求快速启动,如果tqg的值太大就不能满足启动速度的要求,就需要加大MD,这就是要求增加电动机的容量,变频器的容量也相应也要增大,若减速时间缩短,要在变频器外部配置再生制动组件,使系统的性能价格比下降。故系统的加减速时间是系统的重要参数。
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