西门子模块6SL3055-0AA00-4BA0详细说明

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CC-bbbb局域控制网

CC-bbbb是一现场级局域测控网络，提供了很多高一等级网络所具有功能，如：可以对其设定主站和备用主站，其造价低廉，性价比较高，采用CC-bbbb可以构成一个简易PLC控制网，与真正控制网相比，价格较为低廉。系统中，采用CC-bbbb给系统带来了如下优势与特点：
1）自动刷新功能、预约站功能使控制系统无缝连接备用从站，实现无扰控制。
2）完善RAS（Reliability可靠性、Availability有效性、Serviceability可维护性）功能使控制系统可维护性较大提高。
3）互操作性和即插即用功能给系统备件储存提供了多生产厂家选择。
4）循环传送和瞬时传送功能提高了系统数据通信速率。
5）优异抗噪性能和兼容性。

CC-bbbb网络设置与编程

基于CC-bbbb现场总线应用过程中，较为重要一部分便是对系统进行通信初始化设置。目前CC-bbbb通信初始化设置方法一般有三种，1）采用是较基本方法，即编程来设置通信初始化参数。2）使用CC-bbbb通信配置组态软件GX-Configurator for CC-bbbb，采用通信初试化设置方法。该组态软件可以对A系列和QnA系列PLC进行组态，实现通信参数设置，整个组态过程十分简单，但遗憾是，目前该方法还不支持Q系列PLC。3）CC-bbbb网络参数来实现通信参数设定。这是Q系列PLC新增功能，而A系列和QnA系列PLC并不具备这项功能。整个设置过程相当方便。GPPW软件网络配置菜单中，设置相应网络参数，远程I/O信号就可自动刷新到CPU内存，还能自动设置CC-bbbb远程元件初始参数。整个CC-bbbb现场总线系统是由Q系列和64个远程I/O模块构成，不须设置网络参数即可自动完成通信设置初试化。

对Q型PLC来说，利用网络参数设置方法是较为简单有效，按规定填写一定量参数之后就能够很好取代繁冗复杂顺控程序。发生错误或是需要修改参数时，同组态软件一样，也能很快完成，减少设置时间。它不足之处，设置过程中跳过了很多重要细节，无法真正掌握PLC内部运作过程，比较抽象。例如填写了众多参数之后，各站数据链路能正常执行，却无法理解这些参数之间是如何联系，如何作用，如何使各站数据链接以正常完成。实际CC-bbbb应用中，网络参数来进行通信初始化设置方法不失为一种较为优越方法，方便、可靠、功能全面这三点就已经很好满足了系统需求，缩短了CC-bbbb现场总线应用于各种不同工控场合时设计和调试时间，降低了工作难度，更方便了以后故障检修和维护。遗憾是它只适用于小Q系列PLC。

外部设定显示应用指令(1)FNC70（TKY）10个按钮输入(2)FNC71（HKY）16个按钮键输入(3)FNC72（DSW）指拨开关(4)FNC73（SEGD)。

FX-20P编程器的常用功能使用

FX-20P手持编程器（Handy Programming Panel，简称HPP）用于FX系列PLC，FX-20P有联机（OnLine）和脱机（Offline）两种操作方式。

开机显示： PROGRAM MODEM

ONLINE (PC) 联机；

OFFLINE (HPP) 脱机；

一、HPP操作面板

①功能键【RD/WR】,读出/写入；【INS/DEL】,插入/删除；【MNT/TEST】,监视/测试；各功能键交替起作用，按一次时选择**个功能，再按一次，则选择*二个功能。

>>>　　　　　　②其它键【OTHER】,在任何状态下按此键，显示方式菜单（项目单）。安装ROM写入模块时，在脱机方式菜单上进行项目选择。

>>>　　　　　　③键【bbbbb】,如在按【GO】键前（即确认前）按此键，则键入的数据。此键也可以用于显示屏上的出错信息或恢复原来的画面。

>>>　　　　　　④帮助键【HELP】,显示应用指令一览表。在监视时，进行十进制数和十六进制数的转换。

>>>　　　　　　⑤空格键【SP】,在输入时，用此键*元件号和常数。

>>>　　　　　　⑥步序键【STEP】,用此键设定步序号。

>>>　　　　　　⑦光标键【↑】、【↓】,用此键移动光标和提示符，*当前元件的**个或后一个元件，作行滚动。

>>>　　　　　　⑧执行键【GO】,此键用于指令的确认、执行，显示后面的画面（滚动）和再搜索。

>>>　　　　　　⑨指令、元件号、数字键，上部为指令，下部为元件符号或数字。上、下部的功能是根据当前所执行的操作自动进行切换。下部的元件符号【Z/V】、【K/H】、【P/I】交替起作用。

>>>　　　　　　二、HPP主要功能操作

>>>　　　　　　手持编程器HPP复位：RST+GO；

>>>　　　　　　程序删除：PLC处于STOP状态。

>>>　　　　　　逐条删除：读出程序，逐条删除用光标*的指令或指针，基本操作：【读出程序】→【INS】→【DEL】→【↑】、【↓】

>>>　　　　　　 →【GO】。

>>>　　　　　　*范围的删除：【INS】→【DEL】→【STEP】→【步序号】

>>>　　　　　　→【SP】→【STEP】→【步序号】→【GO】。

>>>　　　　　　元件监控：【MNT】→【SP】→【元件符号】→【元件号】→【GO】

>>>　　　　　　→【↑】、【↓】。

>>>　　　　　　强制ON/OFF：PC状态：RUN、STOP

>>>　　　　　　元件的强制ON/OFF，先进行元件监控，而后进行测试功能。

>>>　　　　　　【MNT】→【SP】→【元件符号】→【元件号】→【GO】→【TEST】→【SET】/【RST】。

>>>　　　　　　其中【SET】为强制ON，【RST】为强制OFF。

>>>　　　　　　注意：在PLC为RUN运行时，可能会使强制失效，为验强制输出，

>>>　　　　　　较好PLC为STOP。

>>>　　　　　　程序的写入：【RD/WR】→【指令】→【元件号】→【GO】。

>>>　　　　　　计时器写入：【RD/WR】→【OUT】→【T××】→【SP】→【K】→【延时时间值】→【GO】。

>>>　　　　　　程序的插入：PLC处于STOP状态。读出程序→【INS】→指令的插入→【GO】。

>>>　　　　　　联机方式菜单有7个项目：

>>>　　　　　　方式切换、程序检查、存储盒传送、参数设置、元件变换、蜂鸣器音量调整、锁存。

>>>　　　　　　1、方式切换：由联机方式切换到脱机方式。按【GO】键，进行联机→脱机方式切换。按【bbbbb】键返回方式菜单。

>>>　　　　　　2、程序检查：程序检查时，分“有错”和“无错”两种情况。有错时，显示有错的步序号，出错信息和出错代码。有错或无错时，只要按【bbbbb】或【OTHER】键，则显示方式菜单。

>>>　　　　　　3、存储盒的传送：PLC停止状态；

>>>　　　　　　用【↑】、【↓】键，使光标对准所选项目，然后按【GO】。

>>>　　　　　　说明：

>>>　　　　　　FXROM→EEPROM时，应将EEPROM盒内的保护开关置于OFF；

>>>　　　　　　4K或8K的程序，不能从存储盒传送到内部RAM（显示“PC PARA.ERROR）。

>>>　　　　　　正确传送后，显示“COMPLETED”。

>>>　　　　　　4、参数设定：

>>>　　　　　　参数设定包括：缺省值（DEFAULT values）、存储器容量、锁存范围、文件寄存器的设定和关键字登记。

>>>　　　　　　5、元件变换：PLC停止状态；

>>>　　　　　　此操作可以在同一类元件内进行元件号变换。执行此操作时，程序中的该元件号全部被置换（包括在END指令后的该元件号）。

>>>　　　　　　6、蜂鸣器音量调整：PLC停止状态；

>>>　　　　　　利用【↑】、【↓】键调整显示条的长度，条越长，音量越大，音量分10级，用【OTHER】或【bbbbb】键，返回方式菜单。

>>>　　　　　　7、锁存：PLC停止状态；

>>>　　　　　　注意：程序存储器为EPROM时，此操作不能用来进行文件寄存器的。程序为EEPROM时，存储器保护开关处于OFF位置，才能进行文件寄存器的。文件寄存器以外的元件，无论存储器的形式为RAM、EPROM、EEPROM中任何一种，其锁存均有效。

   在以往国内喷涂行业应用三菱机器手的案例，仅可见在汽车涂装生产线，以及一些机械大型涂装设备上应用成功的情况，但在这些场合使用的三菱机器手，几乎都是成套从国外引进的，而在国内，由民营公司自行设计、成套、安装、调试三菱机器手的应用，特别是在消费电子产品的涂装生产线上的案例更是没有先例。
近日深圳兴东联合某涂装行业设备开发民营公司，成功将三菱电机机器手设计和制造于某型涂装设备中，安装在消费电子类产品机器人喷涂生产线使用，这一应用为三菱电机机器手在该行业设备上的**案例，该案例选用了垂直多关节型6Kg级和12Kg级三菱机器手两台。
该行业设备采用三菱电机机器手，在应用技术、防护技术、工艺设备改进技术上都存在**的挑战，一旦成功，将打开消费电子类产品喷涂机器手应用的新市场，深圳兴东和该涂装行业设备开发公司对该项目成功和成功后的新市场推广前景充满信心。新方案的实现和系统构成

    该控制系统是由七台电机传动控制的，分别为两个收卷（A740-7．5K—A1）、两个放卷（A740-7．5K—A1）、主机（A740—22K—CHI‘），以及收、放卷牵引（A740-3．7K-A1）构成。其中收卷、放卷和收、放卷牵引的浮辊信号分别能直接接到各自的变频，由各自变频内置的浮辊运算模块分别并行运算控制。如图1所示：

    控制系统特点：

    （1）各变频都带有卷径计算和补偿功能，所以我们使各变频按照线速度同步要求运转，版周长的变化和收放卷的直径变化都能预先得到补偿控制。

    （2）整个系统预先已做到线速度同步，浮辊仅用于张力波动引起的速度补偿控制，实测浮动辊的调整量只有0．1～0．3Hz，即位置波动小。由于是多CPU的独立计算，系统响应明显加快，在250m／min高速不停机接料时，设备张力波动非常小。据初步测算，系统的响应日引司可以比单CPU方式的PLC提高10～20倍，大约在1—2ms。

    （3）由于可以通过参数预置初始卷径，根据当前的实际线速度和预置卷径，我们叫以由此控制预驱动速度。实测预驱动变频的线速度和旧轴线速度相当吻合，接料张力波动较小。

    （4）由于A740—A1都自带485通信按口，FX3U和A740之间有**的通信指令，所以整个系统采用485通信设定修改参数，且编程相当方便