西门子模块6FC5372-0AA30-0AB0详细说明

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在三菱PLC硬件调试完成后，可以进行PLC控制系统的软件调试。在PLC的软件调试前，应首先利用外部编程器对所编制的程序进行语法、程序结构等检查，排除程序中的语法与结构错误。然后将程序输入PLC，并根据下面步骤进行软件调试。

手动/单步运行试验步骤

①确认控制系统动力线路的断路器、自动开关已经断开，气动、液压的气源，液压已切断。

②PLC内部程序，确认输入程序正确。

③接通PLC电源，将PLC运行开关置于“RUN”，使PLC进入运行状态。

④确认PLC的“POWER”、“RUN”指示灯亮。如有异常，先排除故障，然后进行下一步的调试。

⑤根据PLC程序的设计，在设备手动运行方式下逐一对机械的动作进行单步调试，并通过观察PLC的输出确认动作的正确性。

⑤通过观察PLC的输出，在全部单步动作得到确认后，可以接通动力线路、气动、液压的气源、液压，进行实际机械动作试验，确认机械部件动作正常。

⑦逐一调整机械运动部件的动作，检测开关的检测位置等，使得机械部件的运动速度、工作压力、工作行程灯参数与设计要求相符

异常运行试验三菱PLC

异常运行试验的目的是提高系统可靠性，尽可能避免不应有的事故发生，异常运行试验可以进行如下几项。

①外部突然断电试验。当设备在手动或自动运行时，不论在何种情况下，对于外部的突然断电，均能可靠停止，且通过规定的操作步骤使得设备恢复正常工作。

②紧急分断试验。当设备在手动或自动运行时，不论在何种情况下，对于紧急分断操作（如按下控制面板上的急停按钮），均能使设备可靠停止，且通过规定的操作步骤恢复正常工作。

③检测开关不良试验。应考虑到系统检测开关不良的可能性，特别是对于容易发生机械部件碰撞、干涉、影响安全的部件，应对行程终点检测等信号作异常试验，必须保证即使某一检测开关不良或者损坏，仍然不会发生安全事故。

④执行元件不良试验。应考虑到系统执行元件不良的可能性，特别是对于容易产生机械碰撞、干涉、影响安全的执行部件，应对其进行异常试验，必须保证即使某一执行元件不良或损坏，仍然不会发生安全事故。

⑤保护回路动作试验。应考虑到系统回路动作的可能性，特别是对于断路器、自动开关等保护器件，应对其进行异常试验，必须保证在保护器件动作时，设备能够可靠停止，且通过规定的操作步骤，恢复正常工作

辅助继电器是可编程控制器内部具有的继电器，该软元件的符号为M，这种继电器有别于输入输出继电器，它不能获取外部的输入，也不能直接驱动外部负载，只能在程序中使用，有的保持用继电器在可编程控制器断电的情况下也能保存其ON/OFF的状态。另外，辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可以无限次使用，它采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）

下面是可编程控制器的辅助继电器种类：

注：

1、通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF，它没有断电保护功能，在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。

2、断电保持辅助继电器能记忆电源中中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态，它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。

3、特殊辅助继电器都有各自的特殊功能，例如M8000：运行监视器（在PLC运行中接通）；M8002：初始脉冲（仅在运行开始瞬间接通）。

FX2N-2AD型模拟输入模块用于将2点模拟输入（电压输入和电流输入）转换为12位的数字值，并将这个值输入到可编程控制器中，FX2N-2AD可连接到FX0N、FX2N和FX2NC系列的可编程控制器中。

根据接线方法，模拟输入可在电压输入或电流输入中进行选择。

①此时，定设置为两通道公用模拟输入（电压输入或电流输入）。

②两模拟输入通道可接受的输入为0到10V DC，0到5V DC，或4到20mA,使输入特性与两通道相容。

③模拟到数字的转换特性可以调节。

④此模块占用8个I/O点，它们可被分配为输入或输出。

⑤使用FROM/TO指令与PLC进行。

⑥FX2N-2AD不能将一个通道作为模拟电压输入而将另一个作为电流输入，这是因为两个通道使用相同的偏值量和增益值。对于电流输入，请短路VIN和IIN。

⑦当电压输入存在波动或有大量噪声，应在输入端那里连接一个0.1到0.47μF的电容。