6FC5372-0AA30-0AA1详细说明

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在使用三菱PLC之前，深入了解PLC内部继电器和寄存器的配置和功能，以及I/0分配情 况对使用者是至关重要的。下面介绍一般PLC产品的内部寄存器区的划分情况,每个区分配 一定数量的内存单元，并按不同的区命名编号。

1．I/0继电器区

I/0区的寄存器可直接与PLC外部的输入、输出端子传递信息。这些I/0寄存器在PLC 中具有“继电器”的功能，即它们有自己的“线圈”和“触点”。故在PLC中又常称这一寄存器区为“I/0继电器区”。每个I/0寄存器由一个字(16位)组成，每位对应PLC 的一个 外部端子，称作一个I/0点。I/0寄存器的个数乘以16等于PLC总的I/0点数。如某PLC

有10个I/0寄存器，则该PLC共有160个I/0点。在程序中，每个I/0点又都可以看成是一个“软继电器”，有常开触点，也有常闭触点。不同型号的PLC配置有不同数量的I/0 点，一般小型的PLC主机有十几至几十个I/0点。若一台PLC主机的I/0点数不够，可 进行I/0扩展。

2．内部通用继电器区

这个区的寄存器与I/0区结构相同，即能以字为单位使用，也能以位为单位使用。不 同之处在于它们只能在PLC内部使用，而不能直接进行输入输出控制。其作用与中间继电器 相似，在程序控制中可存放中间变量。

3．数据寄存器区 这个区的寄存器只能按字使用，不能按位使用。一般只用来存放各种数据。

4．特殊继电器、寄存器区 这两个区中的继电器和寄存器的结构并无特殊之处，也是以字或位为一个单元。

但它们都被系统内部占用，专门用于某些特殊目，如存放各种标志、标准时钟脉冲、计数器和定 时器的设定值和经过值、自诊断的错误信息等等。这些区的继电器和寄存器一般不能由用户任意占用。

5．系统寄存器区 系统寄存器区一般用来存放各种重要信息和参数，如各种故障检测信息、各种特殊功能

的控制参数以及PLC产品出厂时的设定值。这些信息和参数保PLC的正常工作。这些信息 有的可以进行修改，有的是不能修改的。当需要修改系统寄存器时，必须使用特殊的命令，这些命令的使用方法见有关的使用手册。而通过用户程序，不能读取和修改系统寄存器的内 容。

上面介绍了PLC的内部寄存器及I/O点的概念，至于具体的寄存器及I/O编号和分配使用情况，将在*二章结合具体机型进行介绍

三菱PLC模块QD75接线的注意事项

三菱PLC模块QD75接线的注意事项可参考Q系列定位模块QD75P_QD75D用户手册（详细篇），一、接线的注意事项

（1）一定要在连接QD75的电线之前确认端子布局。（关于端子布局，参考“*3.4.2节外部设备接口连接器的信号布局”。）

（2）正确焊接外部接线连接器。焊接不良可能导致故障。

（3）一定不要让异物（诸如锯末或接线头）进入QD75。不能遵守这一点可能导致火灾、失效或故障。

（4）为了避免接线过中异物（如接线头）进入模块内部，在QD75的**部贴有保护标签。在接线完成之前不要撕下该标签。然而在起动系统之前，一定要撕下该标签，以利热量散发。

（5）用两个螺钉把外部设备连接器紧固到QD75的连接器上。

（6）不要通过拉动电缆部分来断开连接到QD75和驱动装置的外部接线电缆。当电缆带有连接器时，一定要抓住连接到QD75和驱动装置的连接器。拉动还连接着QD75和驱动装置的电缆可能导致故障或损坏QD75和驱动装置或电缆。

（7）不要把连接到QD75外部I/O信号或驱动装置的连接电缆与主电路线、电源线或除用于PLC之外的负载线捆扎在一起或把连接到QD75外部I/O信号或驱动装置的连接电缆与主电路线、电源线或除用于PLC之外的负载线相邻敷设。应使它们相隔100mm距离。不遵守这一点可能产生由于噪声、电涌或感应而引发的故障。

（8）如果连接到三菱PLC模块QD75的电缆和电源线必须相邻敷设的话（不到100mm），则使用屏蔽电缆。把连接到QD75侧上控制面板的电缆屏蔽安全地接地。（下页给出了接线例子。）

二、屏蔽电缆的接线例子(以下是降低噪声的接线例子。)

三、屏蔽电缆的处理例子

    撕下所有屏蔽电缆的外包皮并用导电带包住露出的屏蔽层 。用绝缘带包住电线 。把任意一根屏蔽电缆的屏蔽层焊接到FG电线上。连接器的装配（A6CON1/A6CON2）

（9）连接QD75的屏蔽电缆可以固定起来。如果未加固定，则屏蔽电缆的不均匀或移动或无意间被拉动都可能导致损坏QD75或驱动装置或屏蔽电缆，电缆连接不良可能导致模块误运行。

（10）为了使本产品符合EMC指令和低电压指令，一定要使用AD75CK型电缆夹（由三菱电机株式会社制造）给控制箱接地。

四、完成安装和接线时要确认的项目

当完成三菱PLC模块QD75安装和接线时，请检查下列几点：

*给模块接线正确吗？...“连接确认”关于“连接确认”，使用GXConfigurator-QP的连接确认功能确认下面三点。

（关于此“连接确认”，需要GXConfigurator-QP。）

*QD75和伺服放大器连接正确吗？

*伺服放大器和伺服电动机连接正确吗？

*QD75和外部设备（输入/输出信号）连接正确吗？

    通过该“连接确认”，可以检查“QD75识别为正向运行的方向是否符合实际工作中的地址增量方向”和“QD75是否识别外部输入/输出信号，诸如近点狗信号和停止信号”。

关于“连接确认”的详介，请参考GXConfigurator-QP操作手册。

注意GXDeveloper也可以用于“确认QD75和外部设备（I/O信号）之间的连接”。

关于详情，请参考“*13.5节外部I/O信号监视功能”和GXDeveloper操作手册（SW6D5C-GPPW-E或更新版本）。

*要点：

     如果QD75有故障，或未识别出需要的信号，诸如近点狗信号和停止信号时，可能发生预料不到的事故，诸如“机器OPR期间在近点狗处未减速或与限位器冲突”，或者“不能够用停止信号停止”。不仅在构建定位系统时，而且在因模块更换或重新接线等系统改变时都必须执行“连接确认”。 

FX2n-2AD型模拟输入模块（以后称之为FX2n-2AD）用于将2点模拟输入（电压输入和电流输入）转换成12位数字值，并将这个值输入到可编程控制器（简称为三菱PLC）中。FX2n-2AD可连接到FX0n、FX2n、FX2nx系列的可编程控制器。

一、连接方法

1）根据接线方法，模拟输入可在电压输入或电流输入中进行选择；此时，定设置为二通道公用模拟输入（电压输入或电流输入）

2）二个模拟输入通道可接受的输入为0到10VDC，0到5VDC，或4到20mA。使输入特性与二通道相容。

3）模拟到数字的转换特性可以调节。

4）此模块占用8个I/O点，它们可被分配为输入或输出。

5）使用FROM/TO指令，与PLC进行。

二、与可编程控制器的连接

1）对于每个带有有源扩展单元来说，FX0n系列PLC可连接的FX2n-2AD数目为4或更少，FX2n系列PLC可连接的FX2n-2AD数目为8或更少，FX2nc系列PLC可连接的FX2n-2AD数目为4或更少。但是，当连接下述特殊功能模块时，存在以下限。

2）限这些模块占用8个点（8个点可分配为输入或输出）

3）FX2n-2AD消耗5VDC电源20mA的电流。

4）FX2n-2AD和主单元用电缆在主单元的右边进行连接。

三、特性

1）环境特性

绝缘承受电压：500V AC 1分钟（在所有的端子和外壳之间），与上述提及不同的其他环境特性与可编程控制器主单元的环境特性相同（详情可参考可编程控制器手册）采用MT6100I威纶屏监控。

2）电源特性及其它

模拟电路：24V DC 10% 50mA（来自于主电源的内部电源供应）

数字电路：5V是DC 20mA（来自于主电源的内部电源供应）

隔离：在模拟电路和数字电路之间用光电耦合器进行隔离。主单元的电源用DC/DC转换器进行隔离，模拟通道之间不进行隔离。

占用的I/O点数：模块占用8个输入或输出点（可为输主或输出）

四、注意

1）确认FX2n-2AD的输入布线扩展电缆的连接是否正确；

2）确认“4与可编程控制器的连接”中所描述的条件是否满足；

3）当产品出厂时，其输入特性调整为0到10V DC；如果不需要不同的输入特性，请根据需要进行调整；当输入特性已进行了调整时，通道1和通道2的输入特性就改变了。

4）电流输入和电压输入不能对二个通道同时使用。

五、错误检查

当FX2n-2AD不能正常工作时，我们需要首先确认以下几点，来判定FX2n-2AD的错误。

1）确认电源LED的状态（亮起：扩展电缆已正确连接；灰或闪烁：确认扩展电缆的正确连接）

2）确认*3部分中的外部布线；

3）确认连接到模拟输入端子的外部设备，其负载阻抗是否对应FX2n-2AD的内部阻抗。（电压输入时，为200K欧姆，电流输入时，为250k欧姆）

4）确认电压发生器和电流发生器的电压值和输入电流值，根据输入特性确认模拟到数字的转换。

5）当模拟到数字的转换不适于输入特性时，根据“偏置和增益的调整”一节所讲的，对偏置和增益进行在调整；当产品出厂时，输入特性为0到10V DC。