6SL3000-0CE15-0AA0详细说明

三菱PLC在运行过程中，总是会出现或多或少的问题，就会形成一个个“雷区”，一不小心就出故障了。那么我们应该如何找雷、排雷呢？

     对于三菱PLC系统的故障排雷遵循六大法则，一摸、二看、三闻、四听、五按迹寻踪法、六替换法。

    一摸，用手感觉主机CPU的温度，CPU正常运行温度不**过60℃，因手能接受的温度为人体温度36～38℃，手感不烫手为正常;二看，看主机上各显示灯及各模块指示灯是否正常;三闻，闻有没有异味，电子元件或线缆有无烧毁;四听，听有无异动，镙丝钉松动、继电器正常工作与否，听现场工作人员的反映情况;五出现故障根据图纸和工艺流程来对故障进行排查;六对不确定的部位进行部件替换法来确定故障。      

     三菱PLC故障排雷技巧：

     1、当PLC运行不正常时，首先检查CPU的RUN灯状态是否正常，如果不正常基本是由于控制程序错误 ，可以对CPU程序后重新下载控制程序。

       当PLC硬件不正常时则要按以下顺序进行检查工作：

     2、电源检测：首先对供电电源检测，正常后对PLC输入输出端子，根据更换相应的模块。

     3、了解过CPU工作模式及**级：高**级有STOP、HOLDUP、STARTUP（WARMRESTART、COLDRESTART）;低**级有：RUN、RUN-P（PG/PC的在线读写程序）。查看CPU是在RUN模式，或是在STOP模式，又或是RUN模式的闪烁状态和STOP模式兼有的保持模式或叫调试模式。如果仅是RUN模式则CPU和各板为正常进行第3步。如果是保持模式出现，可能是运行过程中用户程序出现断点而处于调试程序状态，或在启动模式下断点出现，对此情况重新调试好程序，再次将控制程序下载到CPU中方可。

     如果是STOP模式，目测引起STOP的原因分析：

A、无电，分析无电原因，是因为供电部门出问题，还是异常掉电（因有有1K3AH的UPS保证很少发生异常掉情况），通常情况下为检修拉电了，待检修结束后进行人工送电。再利用三菱PLC的在线功能将CPU的工作模式从STOP转换为RUN;

B、CPU坏，更换新的好的同种类型同版本的CPU;

C、有板子坏了，有序进行板子的更换。对于硬件更换时要注意使用与原来的器件相同的产品同型号、同版本来进行，否则会造成实际的PLC配置与相应编程软件中硬件配置数据库中硬件配置不同而无法进行用户控制程序的正常循环执行。

     4、对三菱PLC的各连接电缆接口检查，确认是否有松动现象，看各显示灯是否正常。如果发现fault灯亮，则有模块坏不良。检修该模块的任一点时，只要在无接线时且该在控制程序不给输出信号时来其通不通就可以了，若通，则该点不正常，不通则正常;不正常时要进行硬件连接线的另选点重接工作;另外我们也可以用新模块进行更换后，对替换下来的模块的点进行测量通断状态，通，则该点坏，不通该点为好。对于数字量输入模块的点当于导通的线圈，为常闭状态，它可以在线或下线检测，用表检测若是坏点的话则是不通的状态，则换点重接线;好点则为通状态。只要对硬件接线重新换点重接后均要用相应编程软件对控制软件进行_0x或1X地址替换工作。(来源://www./)对于模拟量输入模块是与数字量输入模块相同，每个通道都相当于一根导线形式，也就是说相当于常闭点，所以检测通道好坏的方法为用表的测通断功能来检测，当通状态时为好，断状态时为坏通道;模拟量输出模块的方法与数字量输出模块相同。若坏通道则对硬件接线需要更换通道与并同时替换控制程序中的相应3X或4X地址;另外对于模拟量模块则要进行量程块的选择的检查，保险丝是否断开的检查等工作。软件配置是否正常，一般为电压1～5V或电流4～20mA，这根据所用的传感器与智能转换器类型来选择。进行过硬件点或通道更换工作后条件允许的话均要STOP PLC的CPU，再重新下载程序，若条件不允许则直接用更新变化来下载变化的程序而不停CPU。对于不用的输入模块的好通道/好点与最后一个已用的一好通道/好点进行串联或在软件中进行特别设置。

     5、对大量输出模块的板子上的电源模块在正常生产状态时是不能断电的，因为此时断电的话，将使继电器柜中的常开继电器变为常开状态，容易发生错误，因此要对此类的输出模块，要与现场操作人员进行联系，进行该部分相关设备进行手动操作后，再撤去数字量输出模块的供电线后对模块测点工作。

     6、各类开关类的检测工作：如继电器、接近开关、空气开关等器件的检测工作，是根据开关的类型是常闭型还是常开型来区分，用表来检测其通与不通的状态，其状态与好器件状态相反，则该器件坏了，更换之。对于电路大部情况利用常开型，它们是用来人工控制或自动控制电流的接通与断开的;对于常闭型主要用在保护电路中。借此可以知道开关类和保护类器件的正常状态为如何而正常识别器件的好坏。

     7、通迅模块的检测则是利用简单的用好的新的通迅模块进替换来识别板上的正在使用的模块是否正常。

     8、导线的测量方法：导线也是通过检测通断方法进行的。可以利用已知通的导线来检测不知是否好坏的导线，方法是将好的导线与未知导线连接起来后测通断状态。

     9、电阻检测：带电状态时检测电压，不带电时检测相应的电阻。

    通过以检测可以排除工作中的大部分故障，另外由于本工作涉及到交流单相电220V与直流电24V的交叉作业，工作时要注意积累安全用电知识与常识，以及在工作时的安全防范措施和煤气安全规程，以确保安全作业。

三菱PLC在使用过程中，我们要经常去检查，看它有没有形成隐在的雷区，及时的去把它给清理掉，保证三菱PLC良好的工作运行。

一、实训任务

1.四则运算指令编程：

(1) 自行编程分别计算＋32767＋1＝？、－32768－1＝？及15/4＝？控制要求：分别用16 位的加、减指令，及自增1、自减1 指令编程，要求运行后观察标志位的状态，并分析原因。

(2) 自行编程计算3000×20＝？15/4＝？控制要求：编写并运行程序，观察运行，指出乘积、商及余数所存在的单元及内容。

注：以上两个题目可以分别编程，也可以合在一起编程。

2、逻辑运算指令编程：

(1) 自行编程分别计算：K20与K11=?、K20 或K11=?、K20 异或K11=？控制要求：编写并运行程序，写出运行。

(2) 自行编程：从X0～X17 传送一个数到D0，若为正数则不处理，若为负数则取补后再传送到D0。

注：以上两个题目可以分别编程，也可以合在一起编程。

3、自动售货机控制

售货机自动控制系统主要包括：记币系统、比较系统、选择系统、饮料供应系统、退币系统和报警系统。

（1）计币系统

当有顾客买饮料时，投入的钱币经过感应器，感应器记忆投币的个数且传送到检测系统（即电子天平）和计币系统。只有当电子天平测量的重量少于误差值时，允许计币系统进行叠加钱币，叠加的钱币数据存放在数据寄存器D2中。如果不正确时，认为是币，则退出投币，等待新顾客。设本系统有1角投币如口、2元投币入口、5元投币入口。

（2）比较系统

投入完毕后，系统会把D2内钱币数据和可以购买饮料的价格进行区间比较，当投入的钱币小于2元时，指示灯Y0亮，显示投入的钱币不足。此时可以再投币或选择退币。当投入的钱币在2～3元之间时，汽水选择指示灯长亮。当大于3元时，汽水和咖啡的指示灯同时长亮。此时可以选择饮料或选择退币。（设本售货机只出售汽水和咖啡，汽水2元/杯、咖啡3元/杯）。

（3）选择系统

比较电路完成后选择电路指示灯是长亮的，当按下汽水或咖啡选择，相应的选择指示灯由长亮转为以1秒为周期的闪烁。当饮料供应完毕时，闪烁同时停止。（饮料流出时间为7秒。）

（4）饮料供应系统

当按下选择按钮时，相应的电磁阀和电机同时启动。在饮料输出的同时，减去相应的购买数。当饮料输出达到7秒时，电磁阀首先关断，小电机继续工作0.5秒后停机。此小电机的作用是：在输出饮料时，加快输出。在电磁阀关断时，给电磁阀加压，加速电磁阀的关断。（由于售货机是长期使用，电磁阀使用过多时，返回弹力减少，不能完全关断会出现漏饮料的现象。此时延长0.5秒起到电磁阀加压的作用，使电磁阀可以完好的关断。）

（5）退币系统

当顾客购完饮料后，多余的钱币只要按下退币按钮。系统就会把数据寄存器D2内的钱币数首先除以10得到整数部分，是1元钱需要退回的数量，存放在D10里，余数存放在D11里。再用D11除以5得到的整数部分是5角钱需要退回的数量，存放再D12里，余数存放在D13里。最后D13里面的数值，就是1角钱需要退回的数量。在选择退币的同时启动3个退币电机。3个感应器开始计数，当感应器记录的个数等于数据寄存器退回的币数时，退币电机停止运转。

（6）报警系统

报警系统如果时非故障报警，只要通过网络通知送液车或送币车即可。但是如果是故障报警则需要通知维修人员到现场进行维修，同时停止服务，避免造成顾客的损失。

二、实训目标

1. 掌握四则运算指令的应用。

2. 掌握逻辑运算指令的应用。

3. 通过程序的调试，进一步牢固掌握常用功能指令的特点。

4..学会用常用功能指令编程的方法。

三、实训条件

1、FX2N-48MT的PLC一台，一字螺丝一把

2、开关、导线若干，连接电缆一根

近来，市场上出现一批三菱的PLC，多以FX1S系列和FX1N系列为主，还包扩FX2N的输入输出扩展，模拟量模块等

这些PLC 或者没有高速输入功能，内存有问题，输出点容易接触不良等等等等。

请我们客户在采购三菱PLC的时候注意这方面的问题。

因为这些非正宗的PLC做的很逼真，那么我们普通用户如何辨别真呢？

这里介绍一些简单的方法：

1.查看编程口那个内部插孔，原装三菱内部金属片是镀金的，非原装大部分是银色或者钛白等非金色。

2.PLC的包装盒子颜色比真的深。

3.PLC外包装标签的纸张是纯白，真PLC外包装标签的纸张是乳白。

4.PLC上X0 XI X2 Y0 Y1 Y2 这些印的子颜色比较深，笔画较粗。

5.PLC的模具相对开得粗糙，请买家仔细鉴别

 三菱PLC输出指示灯安装于各自的输出模块上，PLC输出指示灯用于指示PLC输出信号的状态。当输出指示灯不亮时，检查、确定故障原因。

      当利用编程器检查，确认PLC输出已经为“1”，且更换模块后PLC输出可以正常输出时，如对应的指示灯还是不亮，在检查输出模块安装、连接正常的基础上，可以确认故障是PLC输出模块或对应的输出点本身不良引起的。

      输出模块、输出点本身不良可能的原因有：

1.采用汇点输出（无源）时，可能PLC输出接口电路损坏；

2.采用源输出（有源）时，因输出负载过重、短路引起了三菱PLC内部电源电压的降低、保护；

3.当故障发生在扩展单元时，可能是基本单元与扩展单元间的连接不良；

4.三菱PLC输出接口电路损坏等。

      测量三菱PLC输出电压、检查模块安装与连接，在确认正确后，应更换输出模块或进行输出模块的维修与处理。