6SL3330-7TE35-0AA3详细说明
三菱plc承袭了传统运用的MELSEC搜集,并使其在功用、功用、运用笨重等方面更胜一筹。Q系列PLC供应条理明晰的三层搜集,针对各类用途供应较适合的搜集产物。
1、信息层/Ethernet(以太网)
信息层为搜集系统中较高层,次要是在PLC、配备控制器以及消费管理用PC之间传输消费管理信息、质量管理信息及配备的运转情况等数据,信息层运用较普遍的Ethernet。它不只能够衔接bbbbbbs系统的PC、UNIX系统的任务站等,并且还能衔接各类FA配备。Q系列PLC系列的Ethernet模块具有了日益提高的因特网电子邮件收发功用,运用户无论活着界的任何*都能够便利地收发作产信息邮件,修建近程监视管理系统。同时,应用因特网的FTP效劳器功用及MELSEC公用协议能够很随便的完成程序的上传/下载和信息的传输。
2、控制层/MELSECNET/10(H)
全部搜集系统的两头层,在是PLC、CNC等控制配备之间便利且高速地中止处置数据互传的控制搜集。作为MELSEC控制搜集的MELSECNET/10,以它优越的及时性、复杂的搜集设定、无程序的搜集数据共享概念,以及冗余回路等特征获得了很高的市场评价,被采取的配备台数在日本抵达较高,活着界上也是**的。而MELSECNET/H不只承袭了MELSECNET/10优秀的特征,还使搜集的及时性更好,数据容量更大,进一步顺应市场的需求。但今朝MELSECNET/H只需Q系列PLC才可运用。
3、配备层/现场总线
CC-bbbb配备层是把PLC等控制配备和传感器以及驱动配备衔接起来的现场搜集,为全部搜集系统较低层的搜集。采取CC-bbbb现场总线衔接,布线数目大大增加,进步了系统可维护性。并且,不只是ON/OFF等开关量的数据,还可衔接ID系统、条形码阅读器、变频器、人机界面等智能化配备,从完成各类数据的通讯,到终端消费信息的管理均可完成,加上对机械举措形态的集中管理,使维修颐养的任务效能也大有进步。在Q系列PLC中运用,CC-bbbb的功用更好,并且运用更笨重。在三菱的PLC搜集中中止通讯时,不会觉得到有搜集种类的差别和连续,可中止跨搜集间的数据通讯和程序的近程监控、修正、调试等任务,而*思索搜集的条理和类型。MELSECNET/H和CC-bbbb运用轮回通讯的办法,周期性主动地收发信息,不需求特地的数据通讯程序,只需复杂的参数设定即可。MELSECNET/H和CC-bbbb是运用广播办法中止轮回通讯发送和接纳的,多么就可做到搜集上的数据共享。关于Q系列PLC运用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-bbbb搜集,能够在GX Developer软件画面上设定搜集参数以及各类功用,复杂便利。别的,Q系列PLC除了具有下面所提到的搜集以外,还可支撑 PROFIBUS、Modbus、DeviceNet、ASi等其它厂商的搜集,还可中止 RS-232/RS-422/RS-485等串行通讯,经过数据专线、德律风线中止数据传送等多种通讯办法
1.引言 近年来,跟着变频器本身功能的不断完善,交流调速技术有了长足的提高。如何在不同应用前提下充分开发变频器自身功能、有效的降低设备的改造本钱已成为一个重要题目。与通常的控制方式比拟,利用变频器直流制动功能实现交流拖动系统正确泊车的设计方案省去了价值昂贵的变频器**制动单元/制动电阻,有效降低了设备改造本钱,工作不乱可靠、控制精度高。 2.VVVF能耗制动的理论分析 通用三菱变频器提供的制动方式主要有:能耗制动、再生制动、整流回馈等。在滚动惯量较大的工况前提下,变频器厂家所建议采用的一般方式是外接制动电阻和制动单元的再生制动方式,某些情况下可以配合采用直流制动。这一设计思路基本为大多数量内用户所接受,并在实际使用中获得了较好的效果。但该方案需另外购买变频器厂家提供的**制动单元/制动电阻,无形中增大了改造本钱。 所谓“直流制动”,一般指当变频器的输出频率接近为零,电机的转速降低到一定数值时,变频器改向异步电念头定子绕组中通入直流,形成静止磁场,此时电念头处于能耗制动状态,滚动着的转子切割该静止磁场而产生制动转矩,使电念头迅速休止。在电念头制动过程中,因为变频器输出频率逐渐降低,则定子绕组内的同步磁场转速低于转子转速,电念头处于再生制动过程,此时旋转系统存储的动能转换成电能热损耗的形式消耗于异步电念头的转子回路中,为防止电念头减程中所形成的再电制动以及直流制动过程中的能量回馈,造成变频器和电机的损坏,需串入**制动单元/制动电阻。 一般交流电念头制动时的机械特性曲线。设A点为正常工作点。电念头同步旋转磁场转速为: 为电机同步转速,为电源频率,为电念头磁较对数。 在通常电念头的制动过程中,电念头先减速,电念头同步旋转磁场转速低于转子转速,工作点在统一转速下由曲线①的A点跳至曲线②的B点,即从**象限过渡到*二象限称之为统一转速下特性的跳转,则电机得到反方向的制动转矩T进入发电制动状态,拖动系统沿图1中曲线②迅速降速,当低于某一转速后,向定子绕组输入直流,形成固定磁场,产生制动转矩。在这一过程中,电机将经由再电制动和能耗制动而良好休止。 从理论析,如能够控制电念头同步磁场的转速缓慢下降,使电念头在统一转速下特性跳转时,特性曲线维持在**象限,如图1中虚线组③所示缓慢降速,不跳转至*二象限则拖动系统在降程中可以有效的避免发生再生制动过程。如图1所示www.,当电机转速在小于临界转速nh的情况下接入直流进行制动,并相应控制接入直流的大小和时间,理论析电机只经历有限的能耗制动阶段,不会过热。而变频器良好的内、外特性可以保证上述各项前提的知足。 但是,采用该方法有一些必要的条件前提,首先,系统不能频繁进行启/停,否则会造成变频器直流电路故障。其次,晋升机、电梯等下放重物的工况不相宜采用。再次,系统降速时间不能过短,即降速不能过快,否则工作点将进入*二象限发生再生制动过程,引起电机过热。 3.结束语 理论上的分析可以证实,该设计思路是完全公道的。实践中,变频器采用直流制动并配合适当的直流制动时间,起始频率和制动准位所产生的电机刹车效果也比较显著。 |