西门子模块6SL3100-0BE28-0AB0详细说明

西门子模块6SL3100-0BE28-0AB0详细说明

在气田的气井监控中，需要监测井口的压力，井口的温度，管线的压力，天然气流量等，还要根据压力进行阀的控制，需要一定的逻辑运算功能。

气田一般分布在沙漠地带，工作环境相当恶劣，工作温度在冬季能够达到－20～－30摄氏度，在夏季，由于昼夜温差很大，其在中午时工作温度能到70～80摄氏度，这对电子设备提出了相当的苛刻要求。

天然气井群分散方圆在几百公里甚至更大的面积上，在这样的分散程度上，对每口井的巡检，流量统计，阀位的控制等等，造成了很大的困难，如果采用人工控制，人工巡检的方式，劳动强度非常大，而且较其危险，工作人员要面临荒漠缺失，**动物的侵袭等风险。

天然气井远程监控和自动化是必然的选择。

天然气井一般在无人地带，没有供电，没有现成的通信网络可用。供电要自己解决，通信也要自己解决。一般供电采用太阳能供电，通信要自己建设网络，可用选择的有电台，无线以太网，卫星等。考虑到成本，一般选用电台或者无线以太网。

T910S提供8路模拟量输入，16位的AD，12路开关量输入，8路继电器输出。T910S提供1个网口，3个串口，每个串口都支持自由口编程，可以非常方便的把各种智能的设备统一接入，大大方便了客户应用。T910S的电源采用9~18V或者18～36V或者36~72V的宽范围供电，而且功率不**过5W，其静态功率为2.5W，在现场太阳能供电的场合非常方便。T910S的工作温度可以在-40~85摄氏度可靠工作，完全满足在中国从东北到西南，西北等所有的环境调节，对于气田这种在西北沙漠，戈壁，或者东北的冰天雪地，西南的高热潮湿都能满足。T910S支持IEC61131-3的编程环境，用户可用很方便的根据自己的需要编写逻辑控制，时序逻辑，可以实现自己的通信协议等。

港口门座起重机（以下简称门机）是沿地面轨道运行，下方可通过其它地面车辆的门型座架式可回转臂架型起重机，被广泛应用于港口码头的机械装卸。**重的劳动强度和大工作量要求它必须具备：起动转矩大、低速满转矩、快速的转矩上升时间和抱闸顺序控制功能、制动平稳、加减速平滑等特点。

针对港口门座起重机需要实现多机联合控制方式，可编程控制器（PLC）需要协调动作，实时和另外的工作站交换数据，通过赛远的无线通讯产品SY-S72可以建立无线通讯，从而大大提高起重机的工作效率，降低了使用和维护成本。

在起重设备中，处于安全的考虑，一定要采用稳定可靠的产品进行控制， PLC在性能上比继电器控制优异，特别是抗干扰能力强，可靠性高；控制系统结构简单，通用性强；编程方便，易于使用；功能完善；设计、施工、调试；体积小、功耗低、使用维护方便。尽管价格要**继电器控制系统，但对于起重机的控制核心，稳定可靠是**位的。

赛远的无线通讯模块是如何保证两台门机之间的数据的同步性呢？

以西门子的S7-200产品为例，解决办法：在两台门机的控制器上各挂一个SY-S72产品，将控制器的波特率，数据位调整为和SY-S72一样的通讯数据格式，如9600bps，8位数据位，偶校验，1位停止位，然后在控制器上写交换数据的程序，这样，就可以直接进行交换数据，将两台PLC的地址设置为不一样，然后在每台PLC里面，用不同的VB地址进行相互映射，实现两台门机之间的无线。

系统结构如下图：

由于采用PLC控制技术，使门机实现了平稳操作、提高了运行效率、改善了**负荷作业、了起制动冲击、减少了电气维护、降低了电能消耗、提高了功率因数等，同时该系统还具有过电流、过电压、欠电压、错断相保护以及**温、**载、**速、制动单元过热、I/O故障保护、电动机故障保护等功能。有效地解决了门机由于通讯方式上的缺陷而引发的故障率高、不利于布线、能耗高等的技术难题，不仅降低了系统故障率，而且大大提高了门机的使用寿命和工作效率！

基于上述系统，扩展是十分容易的，赛远的无线通讯模块只要在同频段，就可以实现简单的组网，进行通讯，如果需要将数据传递到上位机，上位机上的串口只要接上SY-S72，如WinCC就可以直接通过OPC的方式进行读写PLC的数据。

在调试过程中，需要注意的是，由于码头的无线频段被占用较多，需要根据实际情况进行调节频段，并建议采用定向天线进行。对于不同频段的抗干扰能力，赛远的SY-S72表现还是相当不错的。

在PLC的程序设计中，对于起重设备，需要写上在通讯不正常的工作状态下，如何处理。对于协议的保密性，由于采用**的PPI内部保密协议，数据是加密进行通讯的。

综上所述，可编程控制器加上赛远无线通讯模块，在起重设备应用上，包括行车的应用，是一种十分便利而且稳定的应用

1  DMV双摄像机检测原理

激光切割机是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。激光切割属于热切割方法之一。客户目前的需要激光切割的板材尺寸约为1m×1.2m，需要利用激光切割出如图1的一个个小矩形，切割精度要求为0.05mm。由于被切割材料本体比较长，在上料的时候，往往很难保证其一致性，所以需要考虑采用视觉（又称CCD）来检测板材的倾斜角度以及偏移量。

由于材料本体尺寸比较大，如果将被测物完全拍摄到，则其检测精度必然无法达到要求。所以考虑只拍摄该板材上的上下两个MARK（标记）的位置，获知两个MARK点的偏移量后可通过推导得出该板材的整体偏移量以及旋转角度。

为确保检测精度，所以考虑采用一个相机各拍摄一个MARK的方法。本系统中采用2个相机和4个光源的架构。

在材料无任何旋转以及偏移的情况下，两个MARK点的理论坐标为X1，Y1与X2，Y2。在实际上料以后，相机拍摄后会获取实际的坐标X3，Y3和X4，Y4。由此就可得：

ΔX1=X1-X3；ΔX2=X2-X4；ΔY1=Y1-Y3；ΔY2=Y2-Y2

根据上位机软件的计算，实际坐标之间的连线与理论坐标的连线就可获知该板材的旋转角度θ角。结合水平ΔX1，ΔX2以及垂直方向的ΔY1以及ΔY2，就可准确获知板材的整体偏移及旋转角度。