西门子驱动6SL3120-1TE15-0AA4参数详细

西门子驱动6SL3120-1TE15-0AA4参数详细

to指令是从对增设的特殊单元(如fx2n-4da)缓冲存储器(bfm)写入数据的指令

to，top：十六位连续执行和脉冲执行型指令

dto，dtop：三十二位连续执行和脉冲执行型指令

to指令的编程格式：tok1k12d0k2

*k1：特殊模块的地址编号，只能用数值，范围：0---7

*k12：特殊模块的缓冲存储器起始地址编号，只能用数值，范围：0---32767

*d0：源寄存器起始地址编号，可以用t，c，d数值和位元件组合如k4x0

*k2：传送的点数，只能用数值。范围：1---32767

tok1k12d0k2指令的作用是：将plc的16位寄存器d0，d1的数值分别写入特殊单元（或模块）n0.1的缓冲寄存器（bfm）#12，#13中。

1、在特殊辅助m8164闭合时，d8164内的数据做为传送点数。

2、特殊辅助继电器m8028断开状态，在to指令执行时，自动进入中断禁止状态，输入中断和定时器中断不能执行。在这期间发生的中断只能等from指令执行完后开始执行。to指令可以在中断程序中使用

3、特殊辅助继电器m8028闭合状态,在to指令执行时,如发生中断则执行中断程序，to指令不能在中断程序中使用。

from指令是将plc增设的特殊单元(如fx2n-4ad)缓冲存储器(bfm)的内容读到可编程控制器的指令

from、fromp：十六位连续执行和脉冲执行型指令

dfrom、dfromp：三十二位连续执行和脉冲执行型指令

读出指令from的编程格式：fromk1k29d0k2

*k1:特殊模块的地址编号，只能用数值，范围：0---7

*k29：特殊模块的缓冲存储器起始地址编号，只能用数值，范围：0---32767

*d0：目标寄存器起始地址编号，可以用t，c，d和除x外的位元件组合如k4y0

*k2：传送的点数，只能用数值。范围：1---32767

fromk1k29d0k2指令的作用是：从特殊单元（或模块）n0.1的缓冲寄存器（bfm）#29，#30中读出16位数据传送至plc的d0，d1寄存器里。

1、在特殊辅助继电器m8164闭合时，d8164内的数据做为传送点数。

2、特殊辅助继电器m8028断开状态，在from指令执行时，自动进入中断禁止状态，输入中断和定时器中断不能执行。在这期间发生的中断只能等from指令执行完后开始执行。from指令可以在中断程序中使用。

3、特殊辅助继电器m8028闭合状态,在from指令执行时,如发生中断则执行中断程序，from指令不能在中断程序中使用。

fx2n-4ad是将输入通道接收到的模拟信号转换成数字量，此模块有四个输入通道，较大分辨率是12位。

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fx2n-4ad：

1、可选用的模拟值范围是-10v到10vdc（分辨率：5mv），或者是4到20ma，-20ma到20ma(分辨率20μa)。

2、fx2n-4ad和fx2n主单元之间通过缓冲存储器交换数据，fx2n-4ad共有32个缓冲存储器（每个是16位数据）。

3、fx2n-4ad占用fx2n扩展总线的8个点。这8个点可以分配成输入或输出。fx2n-4ad消耗fx2n主单元或有源扩展单元5v槽30ma的电流。

缓冲存储器（bfm）的分配如下：

*#0：通道初始化，缺省值h0000。

*#1---#4：通道1---通道4的平均采样数（1---4096），用于得到平均结果。缺省值高设为8（正常速度），高速操作可选择1。

#5---#8：通道1---通道4采样数的平均输入值，即根据#1---#4规定的平均采样次数，得出所有采样的平均值。

#9---#12：通道1---通道4读入的当前值。

#13，#14：保留，用户不可以更改。

*#15：选择a/d转换速度，设为0（缺省值）则选择正常速度（15ms/通道）；设为1则选择高速（15ms/通道）。

#16---#19：保留，用户不可以更改。

*#20：复位到缺省值和预设。缺省值为0。

*#21：禁止调整偏移、增益值。缺省值为（0，1）允许状态。

*#22：偏移，增益调整g4 o4 g3 o3 g2 o2 g1 o1。

*#23：偏移值缺省值为0。

*#24：增益值缺省值为5000。

#25---#28：保留，用户不可以更改。

#29：错误状态。

#30：识别码k2010。

#31：禁用。

带*标志的缓冲区（如#0）可以用bfm写入指令to从plc写入。不带*标志的缓冲区(如#5)可以用bfm读出指令from读入到plc。偏移的定义：当数字输出为0时的模拟量输入值。增益的定义：当数字量输出为+1000时的模拟量输入值。

实例如图：通道1与通道2用作电压输入，fx2n-4ad模块连接在特殊功能模块的0号位置，平均数设为4，plc的d0，d1接收平均数字值。

很多刚加入行业的朋友不了解，对如何应用plc都感觉很比较迷茫，不知道应该从何处学起，本文大致说明一下。

1、学习plc首先应该了解强电电路中，等元件的工作原理，能看懂一般的继电器控制图，然后自己动手画继电器控制图，可以先从简单的电机正反转控制练起。有条件可以实际动手接线，自己配置一个正反转控制电路。

继电器的组成大致为：线圈，主触点，辅助触点（当然还有铁芯等），线圈得电产生磁场，带动触点动作（常闭点断开，常开点闭合）。网上很多介绍继电器的文章与图纸，有时间也可去机电商店装卖继电器，拿一个实物看看。

别认为继电器控制简单，没练过真不一定能做对或是做的很完善！

2、补一下，等基础知识。不想深学较起码也得知道二极管的单向导电性，三极管的npn，pnp的大致工作原理，看到有二极管，三极管的图纸知道电流的流向。

3、了解一下plc的外观，输入点如何排列，输出点如何排列，其标号规则是什么？比如说有x0，x1，y0，y1，公共端com。还是可以去店铺装购买，拿一个实物看看。

4、了解plc的输入、输出内部构成，只有了解内部构成，您才能真正知道plc应该如何进行外围连接，比如如何在输入接一个开关，输出控制一个继电器应该如何接线。plc随箱带的说明书上都有。好好看看此说明书，保存好此说明书，在您学习了一段时间后，再看一遍！

5、买一本手册（100元左右），实在不舍得花钱，就网上下载一下。我们都有提供免费下载。推荐先学三菱fx系列的plc。这种plc简单，入门快！

去搜索“三菱fx全系列plc编程手册中文版”。但是强烈建议您去买一本，电子版的对学习真不方便。

看编程手册可以先通读一遍，不管懂不懂，先混一个大致概念！

6、下载一个编程软件，fx编程软件我们网站（论坛-plc论坛）都有

其中的fx-trn-beg是模拟软件对初学者真的很实用。

7、买一个plc，那怕是二手的，那怕是输出点全部是坏的(输入点总要留一个好的，接线实际感觉一下plc对外部信号的反映)，只要能输入程序，能运行程序，您就可以利用编程软件来监测您的程序运行情况，对plc如何运行程序有了实际印象。没有此实际操作，您永远感觉在雾中。

8、找一个自动化公司去学徒，自信点！有活就主动接下来，然后努力去查相关的资料，带着问题再去读编程手册。毛不是说过：书初读厚，再读薄，再再读更厚嘛。别怕做不好被炒，得到一点经验是一点，反正您还年轻，换着公司学！

触点比较指令和比较指令的应用非常的广泛，一般的程序就有这2个指令的其中一条。我将说说他们的不同之处和应用方法。

触点比较的指令格式为：ld<>; d0 d2这条指令的指令的含义是当数据寄存器d0里面的值不等于数据寄存器d2里值的时候导通。

ld<= d0 d2这条指令的含义是数据寄存器d0里面的值小于或者等于数据寄存器d2里面的值导通。

ld>;= d0 d2这条指令的含义是数据寄存器d0里面的值大于或者等于数据寄存器d2里面的值导通。

ld= d0 d2这条指令的含义是数据寄存器d0里面的值等于数据寄存器d2里面的值导通。

什么ld表示在左母线开始，如果是串联ld的地方则为and，并联则为or。需注意的是这条指令可以是16位和32位运算，但不能位脉冲执行型。

比较指令cmp的应用：

这条指令格式为 cmp d0 d2 m0 他的含义是把d0和d2做比较，然后通过m0，m1，m2这3个输出，当d0里面的数据大于d2里面的数据则mo导通。当d0里面的数据等于d2里面的数据则m1导通。当d0里面的数据小于d2里面的数据则m2导通。这条指令可以为16位和32位运算也可以是脉冲执行型。如果是32位运算则dcmp d0 d2 m0. 如果为32位脉冲执行型则dcmp d0 d2 m0，须注意的是32位运算的时候占用的数据寄存器是4个数据寄存器，他们是d0.d1.d2.d3因为一个数据寄存器是16位连续2个数据寄存器才是32位。一旦作32位运算他会自动占用d0.d1.d2.d3这4个数据寄存器，因此特别注意不要在其他程序里不要向这4个数据寄存器里面写入数据，否则会出现未知的错误。还有一点注意的是脉冲执行型，如果是脉冲执行型则当执行条件满足时只执行这条指令1次，如果是连续执行型则每个扫描周期都执行所以必须注意。