西门子模块6SL3000-0CE15-0AA0参数详细

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通用驱动器都是恒流斩波的，那么在实际应用中，驱动器驱动电压和驱动器设置电流对步进电机的性能有什么影响呢？

总体来说：电压影响速度，电流影响力矩

步进电机的矩频特性，都是在某一特定电流电压下测试的数据，当电流电压发生变化，其矩频特性也会发生相应变化。

举例来说：适用电压波动范围比较大的85电机来说，从24v到220v的驱动器都可以适用，fy86ec502a力矩为6n.m，这是在dc80v<，平均电流5a的环境下的静转矩，在300转的时候力矩约5.2n.m；如果我们把电流提高到6a的话，静转矩则提升到6.3n.m，300转时的力矩提升到5.4n.m；如果把电压降低到dc24v，电流依然保持5a，静转矩只有5.7n.m，300转时的力矩就只有4.3n.m了。

相对来说，相同电流的情况下，电压更多的影响步进电机的速度，比如一款电机，在dc24v时，空转较高2100转，如果用dc48v，空转较高可达3200转；在相同电压的情况下，调整电流对步进电机力矩的影响更**。

其实只说电流影响力矩，电压影响速度是不正确的，无论电流还是电压的变化都将改变步进电机的矩频特性，改变电压同样改变步进电机的力矩，改变电流同样改变步进电机的高速性能。

需要注意的是，

**，增高电压或者增大电流，都会增加步进电机发热，步进电机温度过高会产生热退磁，所以尽量选择有一定余量的电机规格；

*二，在电机力矩足够的情况下，我们尽量把电流设置到比额定电流略小一点的档位，这样可以延长步进电机和驱动器的使用寿命；

*三，一款额定电压为80v的驱动器，我们尽量用到70v左右，额定电压ac18-80v，但是民用电和工业用电都存在一定的电压波动范围，机器上电和断电的瞬间峰值电流电压会很高，所以留一些余量将大大降低返修率。一些小品牌的步进电机驱动器会给使用100v的驱动器标称电压范围c24-0v，如果用户真的按80v供电，那是有点危险的。

1、选择步距角小的

在低速时转矩随转子齿数增加而变大。选择步距角小的步进电机能获得高转矩。十几上hb型转子齿数如为50齿，*磁铁的漏磁将增加，但步会成比例，此结论在100齿以下均有效。三相hb型步进电机从1.2°（转子50齿）改变0.6°（转子100齿）。约增加1.4至1.8倍的低速转矩。

2、双较型接线

效率能盖上2倍。市场上很容易买到两相单较型或双较型步进电机，但双较型的驱动功率管比单较型的多。

步进电机在高速时增加转矩的方法：

1、降低匝数，使l减小

在电机厂商的标准产品中选择电感l小的，额定电流会变大。

2、*磁铁的磁通要小

如生产产无法减小*磁铁，可以增加气隙，使高速时降低反电势，增加电流，使转矩增大，使速度-转矩特性从低速到高速变成一条直线，提高高速时的转矩，同时响应频率也增加。

3、选择步距角打的电机

步进电机高速运行时，在驱动电路方面提高转矩的方法：

1、提高驱动电流的电压

要维持高速时的大转矩，就要保持电流不变，使斩波器工作在恒电流状态。要使电流恒定，只能提高脉冲频率。当步进电机如初转速达一定高的速度时，由于电压限制，只能工作在恒电压状态，如果提高输入电压，则可以使其在高速时依然能工作在恒电流状态，如果提高输入电压，则可以使其在高速时依然能工作在恒电流状态，从而提高高速时的转矩。

2、降低驱动电路关断时的电流

线圈内的电流在功率管关断时，由于电流变化率大，线圈内产生非常大的感应电压，功率管会有被击穿的危险，通常会有保护电路

上电运行前要作如下检查：

1）电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；

2）控制信号线接牢靠，工业现场较好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；

3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成较基本的系统，运行良好后，再逐步连接。

4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。

5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整

启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？ 一般要考虑以下方面作检查：

（1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大百分之50~100的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。

（2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要>;10ma），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是cmos电路，则也要选用cmos输入型的驱动器。

（3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加程，较好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。

（4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。

（5）对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。

高速不能直接使用普通的交直流，需要**的伺服控制器，应注意以下特点：

1、可以用数字信号直接进行开环控制，整个系统简单廉价，位移与输入脉冲信号数相对应，步距误差不长期积累，开环控制系统既简单又具有一定的精度； 在要求更高精度时，也可以采用闭环控制系统。

2、由于步进电机无刷，因此本体部件少，可靠性高。

3、易于起动，停止，正反转，速度响应性好；停止时一般有自锁能力。

4、步距角可在大范围内选择，在小步距情况下，能够在**低转速下高转距稳定运行，可以不经减速器直接驱动负载。

5、速度可在相当宽范围内平滑调节， 可以用一台控制器同时控制几台步进电机完全同步运行。

6、步进电机带惯性负载能力较差，由于存在失步和共振问题，步进电机的加减速方法在不同的应用状态下，情况较为复