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CAN的高层协议
CAN的高层协议（也可理解为应用层协议）是一种在现有的底层协议（物理层和数据链路层）之上实现的协议。高层协议是在CAN规范的基础上发展起来的应用层。许多系统（像汽车工业）中，可以特别制定一个合适的应用层，但对于许多的行业来说，这种方法是不经济的。一些组织已经研究并开放了应用层标准，以使系统的综合应用变得十分容易。
一些可使用的CAN高层协议有：
制定组织主要高层协议
CiA CAL协议
CiA CANOpen协议
ODVA DeviceNet 协议
Honeywell SDS 协议
Kvaser CANKingdom协议
什么是标准格式CAN和扩展格式CAN?
标准CAN的标志符长度是11位，而扩展格式CAN的标志符长度可达29位。CAN 协议的2.0A版本规定CAN控制器必须有一个11位的标志符。同时，在2.0B版本中规定，CAN控制器的标志符长度可以是11位或29位。遵循CAN2.0B协议的CAN控制器可以发送和接收11位标识符的标准格式报文或29位标识符的扩展格式报文。如果禁止CAN2.0B,则CAN 控制器只能发送和接收11位标识符的标准格式报文，而忽略扩展格式的报文结构，但不会出现错误。
目前，Philips公司主要推广的CAN独立控制器均CAN2.0B协议，即支持29位标识符的扩展格式报文结构。

如何覆盖口令保护的LOGO!程序？

覆盖或删除口令保护的LOGO!程序的方法取决于所用LOGO!的类型

如果使用OBA3类的LOGO!，该程序在菜单项“bbbbb Prg”中经“OK”确认就已经被删除了，无须输入口令。

如果使用OBA4类的LOGO!，在菜单项“bbbbb Prg”中输入正确的口令并经“OK”确认后该程序即被删除。

如果使用OBA4类的LOGO!，但已不知道正确的口令，输入3次错误的口令并且每次都经“OK”确认，仍然可删除该程序。< /li>

不管是否使用LOGO!类产品，通过传输新程序从PC可随时覆盖该程序。  

以下过程为如何进入LOGO!菜单项“bbbbb Prg”：

切换到“Assign bbbbbeters”模式（按下ESC键）。

将光标置于“STOP”并经“OK”确认。

选择“YES”并经“OK”确认。

将光标置于“Program”并经“OK”确认。

选择“bbbbb Prg”并经“OK”确认。

由于外加电源电压产生的电场方向正好和阻挡层内正、负离子产生的电场方向相反，这就使阻挡层内总的电场减弱，可见有了名加正向电压时，原来阻挡层内扩散作用和漂移作用的平衡就被破坏了。扩散作用占了优势。于是，P区中的多数载流子空穴，就很穿过阻挡层扩散到N区，形成空穴电流Ip；同时，N区中的多数载流子，也很穿过阻挡层扩散到P区，形成电子电流In。空穴电流和电子电流的方向都是从P区流向N区的，于是在外电路中，PN结的正向电流为二者之和，即I+=Ip+In。如果把正向电压销加大一点，阻挡层中总的电场也就再减弱一些，就会有更多的P区的空穴扩散到N区，使电子电流增大。所以PN结正向导电时，其正向电阻很小，正向电流较大，并且正向电流随外加电压的增加而增大

外加电源的正极接N区，负极接P区，给PN结加反向电压。PN结的这种运用状态称为反向运用。反向运用时，外加电压阻挡层中产生的电场与阻挡层原来的电场方向相同。因此，阻挡层内总的电场增强。同时外加电压使P区的空穴向左移动，使N区的电子向右移动。由于PN结两边的载流子移走，所以使PN结中所包含的空间电荷量增加，阻挡层变宽。可见，外加反向电压也使阻挡层内扩散作用和漂移作用的平衡受到破坏，使电场的漂移作用占了优势。因而，P区和N区的多数载流子的扩散运动都被阻止。由于本征激发，在P区中有少数载流子电子，在N区中有少数载流子空穴，在PN结反向运用时，电场的漂移作用占优势，因此，P区的少数载流子电子一旦运动到PN结边界处，在电场的作用下就被拉到N区，形成电子电流I＇n，同样，N区的少数载流子空穴一旦运动到PN结边界处，也会在电场的作用下被拉到P区，形成空穴电流I＇p。空穴电流I＇P和电子电流I＇n的方向都是从N区流向P区的，因此PN结的反向电流为I-=I＇P+I＇n。P区的电子和N区的空穴都是少数载流子,数量很少，所以PN结的反向电流是很小的。
综上所述，PN结加正向电压时，电流大，PN结所呈现的电阻小。PN结加反向电压时，电流小，PN结所呈现的电阻大，这就是PN结的单向导电性。
（二） N结的击穿现象
PN结在反向运用时，如果反向电压**过一定的限度，反向电流会突然急剧增大，破坏PN结的单向导电性，这种现象中做PN结反向击穿，当反向电流增加到一定数值时，所对就的反向电压VB，就称为PN结的击穿电压。PN结有两种击穿情况：雪崩击穿和齐纳击穿。
（三） PN结的电容
① 垒电容CT电容器是一种能"存""放"电荷的容器。由于PN结也具有"存""放"电荷的作用，因此"N结内存在着一个等效电容器，称为PN结的势垒电容，又叫阻挡层电容。PN结是怎样"存""放"电荷的呢？PN结空间电荷区的宽窄是随外加电压的变化而变化的。当外加正向电压增大时，空间电荷区就会变窄，当外加正向电压增小时，空间电荷区就要变宽。空间电荷区变窄， 是因为N型区的电子和P型区的空穴进入空间电荷区，中和掉了其中一部分正离子和负离子。这就相当于使一部分电子和空穴"存入"空间电荷区；相反，空间电荷区变宽，是因为靠近阻挡层一些空穴（P区）和电子（N区）被推出，这就相当于使一部分电子和空穴从空间电荷区"放"出来。

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PN结势垒电容的存在，相当于在PN结两侧之间并联了一个电容，如图3。我们知道，直流电是不能通过电容的。但是交流电却可以通过它。如果有很大一部分高频交流电流直接通过PN结电容，那么PN结将失去单向导电性