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要使用plcSIM调试之前,先要进行PG/PC设置。打开控制面板,在Set PG/PC Interface中将接口参数设为None。
打开STEP软件,在SIMATIC Manager中单击工具栏上的“打开/关闭器”按钮来启动PLCSIM。
在PLCSIM中可以添加输入变量、输出变量、工作存储区、定时器、计数器、显示变量、显示一个字节、显示堆栈、显示累加器、地址寄存器和状态字、显示块寄存器几个按钮,单击就会出现要监视、修改的变量名称。
前要先把要的程序下载到PLCSIM中。
设试的时候按照你的设想设置输入变量、输出变量、工作存储区、定时器、计数器等的状态来完成对程序的检测1、plc 程序设计的一般步骤
( 1 )详细了解生产工艺和设备对控制系统的要求,必要时应画出系统的工作循环图或流程图及有关信号的时序图。
( 2 )根据生产设备现场的需要,将所有输入信号(按钮、行程开关、速度及时间传感器),输出信号(接触器、电磁阀、信号灯等)及其他信号分别列表,并按 PLC 内部软继电器的编号范围,给每个信号分配一个确定的 I/O 地址。
( 3 )根据控制要求设计程序。
( 4 )通过编程器或编程软件把编好的程序传送到 PLC 中。
( 5 )对程序进行模拟调试和修改,直至满意为止。
( 6 )程序设计完成后,应进行在线统调。
2、PLC 程序设计方法
一般地, PLC 程序设计方法有 4 种:经验设计法,逻辑设计法,顺序功能图法,计算机辅助编程设计法。
1 .经验设计法
2 .逻辑设计法
3 .顺序功能图设计法( SFC )
4 .计算机辅助编程设计法1.理解,不需要互锁之类的麻烦程序.
2. 程序有模拟量控制时, 如果读取的模拟量基本上没误差, 可以采取时间滤波的方式,延时一段时间(我做过一个系统,基本上能正常反映实际情况,但是偶尔会出现一次很大跳动,由于没有加滤波,引起了系统停机,其实不算故障). 如果读取的数据误差很大, 就需要采取其它的滤波方式.如算平均值等.可以查阅相关的资料.
3. 在程序调试过程**(**别是设备改造时,你的程序是加入到原来设备的程序中时), 当程序语句中出现 条件满足, 而 输出线圈不接通 时, 可以检查你的这段程序是否是在这样的语句之间, 如 JUMP\ goto\ 等语句. 还有一种可能就是在中断程序之后. 条件满足而没输出不接通,一般都是这段的程序不被扫描.
4. 在 顺序 控制程序时, 即一个动作完成后,进入到下一个动作,等类似的顺序控制. 采用 +1+1控制模式,本人觉得很方便.其思路是: 预置一个寄存器. 在初始化时值为 0, 当系统启动后, 对它+1, 此时寄存器为1 ,寄存器等于1 时可以做**个动作; **个动作完成后, 再对寄存器 +1 , 此时寄存器等于 2, 可以做*二个动作,*二个动作完成后又 +1 , 此时寄存器等于 3 , 这样只要判断寄存器里面数据为多少,就知道要完成那个动作. 当需要跳跃动作时,可以不再 +1, 可以加 +2 \+3...., 看实际的需要拉. 本人有相关的程序,可以供参考,在工程中,本人用到了好多次了.效果很好.
5. 在设计程序的时候, 当出现工艺上的故障 (非控制系统控制), 较好将故障现象保持,并有灯光声音报警. 知道操作工 复位 , 以让其知道系统出现了故障.不然停机了,别人还认为你的程序问题. 一般都是在设计一个新系统时,要注意到这些.
6. 调试过程中, 一般都依据这个原则: 先查线 \ 后通电 ; 先弱电 后强电 ; 先单元 \ 后系统 ; 先手动 \ 后自动.
三菱系列plc程序流程控制应用指令共有十条,指令编号为FNC00~FNC09。它们在程序中的条件执行与**处理,与顺控程序的控制流程有关。
一、条件跳转指令
条件跳转指令CJ(Conditional Jump,FNC00)用于跳过顺序程序中的某一部分,以控制程序的流程。指针P(Point)用于指示分支和跳步程序,在梯形图中,指针放在左侧母线的左边。
二、子程序调用与返回指令
子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。子程序调用指令CALL(Sub- Routine Call,FNC01)用于子程序的调用,各子程序用指针P0~P62及P64~P127表示。
三、中断指令
中断是计算机所特有的一种工作方式,指主程序的执行过程中,中断主程序的执行去执行中断子程序。系列PLC的中断事件包括输入中断、定时中断和高速计数器中断。
四、主程序结束指令
主程序结束指令FEND(First End,FNC06)表示主程序的结束和子程序的开始。
五、监控定时器指令
监控定时器又称,在执行FEND和END指令时,监控定时器被刷新(复位),PLC正常工作时扫描周期小于它的定时时间。
六、程序循环指令
程序循环指令由FOR 及NEXT两条指令构成。
FOR 指令用来表示循环区的起点,NEXT表示循环区终点,FOR与NEXT之间的程序被反复执行,执行完后,执行NEXT后面的指令。
S7-plcSIM与STEP 7编程软件集成在一起,可代替PLC硬件,进行用户程序调试及,实现在程序开发阶段发现和排除错误,降低试车费用的目的。
1.调出S7-PLCSIM
点击SIMATIC管理器工具条中的Simulation on/off按钮,或执行菜单命令Options\Simulate Modules,即可调出S7-PLCSIM窗口,见图1。窗口中自动出现CPU视图对象,与此同时,自动建立了STEP 7与CPU的连接。
2.向PLC中下载程序
执行S7-PLCSIM窗口中的菜单命令PLC\Power on,接通PLC的电源,选中CPU视图对象中的STOP小框,令PLC处于STOP模式,执行菜单命令Execute\Scan Mode\Continuous Scan,或点击工具栏中的Continuous Scan按钮,令PLC的扫描方式为连续扫描。
在SIMATIC管理器中打开要的用户项目,选中须调试的程序块,点击工具栏中的下载按钮,或执行菜单命令PLC\Download,系统弹出图2的提问窗口。