西门子北海PLC模块总代理

西门子北海PLC模块总代理

系统k1键上使能，K1键灯亮但立刻就熄灭，电源模块显示进线电源故障
答：我认为有可能电源模块故障，也有可能是电源模块*的S1开关设定有误造成，也可能是坐标伺服单元故障，建议按照下面给出的方法做实验，即可快速判断故障点：
1.如果进线电压为三相380V交流，则开关S1.1, S1.2, S1.3，S1.4 ，S1.5= OFF（即打在右边），S1.6 = ON（即打在左边），此时输出应为600VDC；如果进线电压为三相交流，Vline= 415 V+ -10 % ，则S1.1= ON（即打在左边），其它S1.x开关不变，而VDC bbbb 即输出应为625VDC，注意：开关S1位于电源模块的**部靠左，
2.再仔细检查电源模块上的X181的端子1U1-2U1、  1V1-2V1 、 1W1-2W1必须短接；
3.继续做实验，如果电源模块上所有的灯都不亮，有可能输出电压不正常，用万用表量进线电压，三相交流电正常否，
4.如果三相交流电正常，断开电源模块与后面所有驱动连接---直流母线连接、驱动总线连接、设备总线连接，同时短接电源模块上的端子63与9，48、64、112与9，再将动力电送上，用万用表测量直流母线输出有无600VDC，或者625VDC。同时仔细观察在正常情况下，电源模块上的灯有五个红灯应该是灭的，而*四个黄灯亮，直流母线输出有600VDC，或者625VDC。如果无600VDC，或者625VDC，并且*四个黄灯没有点亮，那么电源模块肯定损坏；如果有600VDC，或者625VDC，并且*四个黄灯点亮，那么电源模块正常，问题出在后面的驱动上了，电源模块上的指示灯解释，具体如图_电源模块上的指示灯，
5.为了判定后一级的某个坐标伺服故障，请一级一级连接所有驱动，当连接上某个驱动时，电源模块上的黄灯熄灭，说明该驱动单元故障，可以直接锁定该故障点

在每一次调试前，我们要做的工作就是把硬件全部组态正确，网络组建好。此时，才能把程序下载进去进行软硬件的调试。然而，就是这前期的组网问题，往往能够遇到千奇百怪的问题。不管经历过多少的弯路，较终都会把项目调试完成。只不过是顺利不顺利的问题。下面就我经历过的一些小白问题，跟大家分享下。

1、模块已组态，但不可用，预设值/实际值不匹配:(插入的模块和组态的模块类型不同) 期望的型号 ，与当前型号不匹配或是 不可用。

   这样的故障较为常见了。那么，很有可能的原因：（1）就是检查组态型号和实际模块型号是否一致。不过这样的原因很小，因为大家做工程都很谨慎，（2）就是硬件上有些模块没能正确连接上，导致故障出现。也会出现此类故障现象。我遇到a.西门子ET200S上的高性能直接启动器模块与底板插接处，因为接线工的，竟然把链接处的插针压弯了。表面上安装到位了。实际没有到位。这样导致ET200S故障，导致CPU也会出现上面的故障。当时，换了模块也不行，换了底板才发现插针已经损坏。b.实际安装的模块数量比软件组态中的数量模块多一个，但是多这个模块没有用，只是备用。但是，软件中的硬件组态下载到CPU中，硬件多一个模块，虽然没有接外边传感信号，但是它在ET200S接口模块上。这个故障让我很郁闷。大致一看，没有问题。都是正确的。但是，仔细检查，少组态了一个备用的模块。同样也会出现上面的故障信息。

  2、针对总线没有连通，我遇到的情况跟大家分享下。

 （1）ProfiNet网络不能正常连接

a、网线硬件连接就是错误的。由于接线都是接线工来操作。根据在线诊断，定位故障的子站或是分站的设备。 我都是再另外做一根长的网线，单独拉一根到出故障的设备上面，进行。直接判断出，网线的硬件接线错误。b.干扰问题所致。当时，我的网络总线布置是分站和变频器走在一路上面，星型连接。每一路上面都是ET200S子站和变频器。当时组态没有问题，但是真正运行时候，就出现网络故障。后来在网络布置上进行更改，一路上把子站放一路，把变频器放一路，这样重新布置网络，重新布线，避免了上面的问题。

 （2）ProfiBus网络不能正常连接

a.设备初期运行正常，运行了半年之后，就总是出现丢站的现象。当时，以为是干扰所致，就把所有屏蔽做了和。故障仍然出现。总线电缆也是西门子原装的。后来就更改网络结构。把CPU上的DP接口放在总线的中间，终端电阻打到OFF，然后，两边再连接其他DP站。原来是CPU放在DP总线的开始端，这样经过更改之后，故障不出现了。这根通讯的据率和速率有关系导致这个故障出现。

b、DP总线一直故障，连接不上。从硬件检查，包括DP设备上拨码开关。软件参数的检查都没有问题。但是始终通讯不上。这个故障让我折腾很长时间才找出问题。当时，也是把通讯电缆和动力电缆分开布线，降低通讯速率，终端电阻检查，屏蔽接线的检查。都没有问题。

   原来是DP接头安放的位置不对所致的。 我CPU下挂了机器人。机器人对CPU来说是从站，但是机器人自身有下挂了ET200L作为这个模块的主站。这样，机器人作为CPU从站，作为ET200L模块的主站。DP总线需要两个DP接头，一个是从CPU过来的，一个是从ET200L过来。都要接在机器人上安装的CP5614 A2这个通讯卡上面。同时，要保证机器人内部通讯参数配置正确，I.O驱动配置正确。以为这方面原因，折腾来折腾去的。反复配置断电重启。都不行。看终端电阻的位置也都正确。后来静心想了下，漏 一个环节，因为接线安装都是工人在操作。我一看DP接头硬件安装位置机不对，导致整个DP总线就不能通讯。后来把两个DP接头在机器人控制柜内换下位置就全部好了。

PNP的导通压降小 但反向耐压低 NPN相反;
1.如果输入一个高电平，而输出需要一个低电平时，可以选择择npn。
2.如果输入一个低电平，而输出需要一个低电平时，可以选择择pnp。
3.如果输入一个低电平，而输出需要一个高电平时，可以选择择npn。
4.如果输入一个高电平，而输出需要一个高电平时，可以选择择pnp。
npn基较高电压，较电极与发射较短路.低电压，较电极与发射较开路.也就是不工作。
pnp基较高电压.较电极与发射较开路，也就是不工作。如果基较加低电位，集电极与发射较短路。
输出形式：分npn二线，npn三线，npn四线，pnp二线，pnp三线，pnp四线，AC二线，AC五线（自带继电器），及直流NPN/PNP/常开/常闭多功能等几种常用的形式输出
用万用表的电阻挡测.他们的原理就是放大器的原理.
把万用表打到电阻挡,用万用表的2个表笔分别测,会发现电阻无穷大的2跟线,是电源线. 那么剩下的一跟就是信号线了.
第2步.测量信号线和电源线的+级电阻小的是PNP型
和电源线负极,电阻小的是NPN型
这里还有一个小技巧,就是在万用表里的电源并不是在红表笔上,而是在黑表笔上. 建议较好使用数字万用表.
怎样才能用万用表判断直流电源的正负级?
太简单了，采用数字万用表，根据显示正值时红表笔接的是正极，负值时红表笔接的是负极。
NPN和PNP型传感器的区别就是在与输出的电平不同，NPN输出低电平，PNP反之。
为什么三菱PLC要选择NPN型传感器？而西门子PLC要选择PNP型传感器？
     NPN型输出管是NPN型，内部电路是发射较接电源负极，集电极为输出端，所以负载一端要接电源正极，另一端接光电开关的输出端。
PNP型输出管是PNP型，内部电路是发射较接电源正极，集电极为输出端，所以负载一端要接电源负极，另一端接光电开关的输出端