西门子阜阳PLC模块总代理
2.P25T/K全自动离心机的性能参数
标称筛蓝能力:1000kg糖膏(包括在进料过程中分离出部分);工作能力:25次/h;较高分离速度:1200r/min;分离因素:1200r/min时为982G。
离心机能否正常工作,必须提供清洁、干燥、无润滑且压力为04~06MPa压缩空气。经过实践,离心机工作时较佳的空气压力为05~055MPa,较大流量120L/min,平均流量为60L/h自由空气。
3.P25T/K全自动离心机的国产化设计
P25T/K全自动离心机是采用与英国托马斯·布罗班父子有限公司技术引进和联合制造相结合的生产模式,共同生产P25T/K全自动离心机。主要的核心部件如三速电磁感应电机、转轴和轴承座、筛篮和面网等均由英国TBS公司提供。而P25T/K全自动离心机的壳体(有碳钢和不锈钢两种)、支撑结构、冷却和反扭矩系统、制动系统、进料系统、进料限制器、刮铲卸料器、卸料阀装置、驱动柜、控制柜(PLC)及气动控制系统等,均采用国产化设计制造,由中方派工程技术人员现场指导安装,由外方派技术员到现场进行调试验收。各部件和系统的设计和生产均达到外方要求,产品的试制非常成功,共制样机两台于2002~2003榨季在云南瑞丽糖厂使用,达到预期效果。
4.P25T/K全自动离心机卸料阀装置的改进设计糖厂使用过程中发现,P25T/K全自动离心机在使用中,卸料阀装置经常发生故障;一旦故障发生,筛好的糖就不能及时排出,就有可能回溶;若故障发生在进料时,操作人员稍不注意,就可能使糖蜜通过未关闭的卸料阀与成品糖混合,使振动干燥机发生污染,造成生产线停机,产生大量的回溶糖。因此,卸料阀装置是否能正常可靠的使用,是关系到整个设备能否在糖厂使用成功的关键。图1是P25T/K全自动离心机剖面图及改进后的卸料装置简图。从图1可看出,卸料阀用一个套在转轴上的弹簧压紧,在卸料过程中,一个双作用气缸推动推杆沿转轴孔依次向下通过一个销滑入穿过转轴的销槽推动与阀连接的套筒,将阀开启。在推杆尾端的一个球形盖作为在执行元件上的一个滑动轴承,一个叉形接头和杆,防止活塞在气缸内腔转动。
但在使用过程中,如压缩空气压力过低,一般<045MPa,卸料时两推杆球面盖(尼龙材料)相互接触,摩擦产生高温,使得球面盖软化,或出现两球盖粘接在一起,则使设备产生振动而发出异常的声响。轻者卸料阀关不到位,设备不能正常工作,重者造成重大事故,使设备损坏。在使用过程中,转轴上的弹簧由于糖粉的粘连,不能回位,使得卸料阀关闭不到位。实际使用中,瑞丽糖厂、陇川糖厂、朋普糖厂都出现过这种情况。
这种情况的发生,可能与在国产化设计、生产过程中使用的材料有关,比如两推杆球面盖(尼龙材料),虽然英国的材料翻译过来与我们的尼龙材料相对应,但材料的配方是有区别的,使用英国的材料很少发生上述情况,但使用国产化的材料就出现两球盖粘接在一起的情况。
经过多次试验和分析,卸料阀关不到位或两推杆球面盖粘接在一起等故障的发生,与设计、制造、安装和操作等多因素有关,主要与国产化过程中材料的选用有很大的关系;与使用厂提供的压缩空气压力过低有关,在初次使用时,大部分操作者根本就不注意。所以,在设计、制造、安装和对操作者的培训时,必须给予重视。
首先,设计上要保证卸料阀推杆的刚度和强度,由于料阀推杆是细长轴,加工时要保证设计尺寸及弯曲度,两推杆球面盖的尼龙材料及球面盖的曲率一定要按设计给定尺寸进行加工制造。原设计的两球面盖,曲率半径大,两球面接触时,基本上是平面接触,改进后,把球面曲率半径减小,大约减少原曲率半径的1/3,两球面接触时,基本上是小圆面接触。在安装调试时必须保证所设计的参数。
在安装和调整时,图1中的A、B、C、D四档尺寸,可根据表1,即卸料阀装置与筛篮、执行器与推杆盖间隙装配调整表中所给的尺寸进行调整。
㈠工作台改造:
1.淘汰原有的以电动机——发电机组作为能源的直流电机调速机组。
2.采用广州博玮伺服科技有限公司的交流异步伺服系统:交流异步伺服的技术指标可以达到改造要求,调速范围宽、低速特性好、输出转矩大。控制系统对电机的要求不高,在三相异步电机轴上安装编码器即可控制。因此系统控制的电机功率可以很大,且价格用户可接受。
3.8米龙门刨床原设计采用了两台60千瓦直流电动机电气上串联,机械上两轴并联,减速机双入单出的驱动方式。采用这种结构需要两台伺服控制器分别控制两台异步电机进行同步运行,由于减速机为硬连接,两根输入轴可能造成机械干涉,降低控制效率。因此,决定改为用一台大功率电机,重新制造一台单入单出的减速机。减速比改为1:14。
4.原直流电动机额定转速为1000r.p.m,交流异步电动机按6较电机选择。主减速机输出扭矩为11000N.m,减速比1:14,输入扭矩应为786N.m,选用90kW 电机。
交流异步伺服控制器可以控制电机在额定转速以上恒功率运行。
电机转速 工作台速度 减速机输出扭矩
1556r.p.m 70m/min 7850N.m
1110r.p.m 49.95m/min 11000N.m
1000r.p.m 45m/min 12208N.m
0.444r.p.m 20mm/min 12208N.m
5.根据8米龙门刨床的实际使用情况,一般返回较大速度为55m/min。90kW 6较三相异步电机能够满足设计指标和生产实际的综合要求。
电机参数:机座号:315M-6 额定功率:90kW
额定转速:985r.p.m 额定电流:170A
额定转矩:872N.m 转动惯量:4.28㎏·㎡
电机配用1024线编码器,控制定位精度为±0.044㎜。
㈡架改造:
1. 8米龙门刨床原有垂直架、侧架,通过变速箱的手柄改变速度和进给量和进给方向,采用未加控制的普通三相异步电动机驱动。无法满足铣削、磨削功能对速度和进给量的控制要求。。
2.架的改造不对设备原**械结构作改动,在架上安装铣头或磨头。变速箱固定在一个合适的变速比,将电机更换为带有编码器的三相异步电动机采用伺服控制。
3.电机选择:
⑴架原有的机械结构不作改动,选择电机的安装尺寸应与原电机一致。
⑵在刨削过程中,架的进给是在工作台回程时动作的,架不受力。而在铣削、磨削时,工作台工作过程中,可能需要架的进给动作,此时,架是受力的。因此,选择电机的功率应大于原电机。
4.根据以上原则,选用3.7kW 4较三相异步电机。
电机参数:型号:BH10-24-3.7/5.5-4-1500 额定功率:3.7kW
额定转速:1500r.p.m 额定电流:8.2A
额定转矩:24N.m 转动惯量:0.0127㎏·㎡
电机配用2500线编码器,控制定位精度为±0.0032㎜。
改变变速比,架速度和控制定位精度按比例改变。
1.该设备经过30多年的使用,残值已经所剩无几。在机械结构基本完好的条件下,采用较新的控制技术对控制和电机驱动系统进行改造,将大大提高设备自身的实际价值。
2.设备由单一的刨削功能改造成刨、铣、磨多功能机床。
3.设备的控制系统由原来落后的继电器控制、电动机——发电机系统提高到数控、伺服控制系统,达到当前大型机床控制的先进水平。
4.控制精度提高,调速范围增大,具有位置控制功能。可数字化调整速度和位置,具有液晶屏幕显示。
5.操作简化,数控系统具有编程和自动运行功能。对于相同加工件,可以一次编程,多次重复工作。
6.系统可数字设定工作台行程,加快加工速度,提高生产效率。
7.博玮伺服交流异步伺服系统的低速运行平稳,恒转矩输出,能保不同速度段加工的精度和稳定性。BWS交流异步伺服系统具有加、减速控制功能,电机可以平稳换向,使工作台方向变换时稳定无冲击。BWS交流异步伺服系统具有零速锁定功能,在电机零速时,保持机械不动。
8.原有的以电动机—发电机—直流电机调速机组不论工作台是否运行,电动机—发电机组都要运转,浪费了大量电能。博玮交流异步伺服系统在电机零速时,耗电量很小,有节电效果