西门子鹤岗PLC模块总代理

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又如一台数控磨床z轴找不到参考点，这台机床在机床回参考点时x、y轴回参考点时没有问题，z轴回参考点时，出现压限位报警，手动还可以走回。观察z轴回参考点的过程，在压上零点开关后，z轴减速运行，但不停一直运动到限位才停止。根据原理分析认为，可能编码器零点脉冲有问题，用示波器检查编码器的零点脉冲，确实没有，购买新的编码器换上后，机床正常工作。

9、互换法确定故障点

有些关于系统的故障，由于涉及的因素较多，比较复杂，采用互换法可以快速准确定位故障点。

例如一台出现故障，主轴旋转时，出现7006号报警，指示主轴速度**差，观察主轴确实也旋转了，但屏幕上没有显示主轴实际转速，因此怀疑主轴编码器有问题，将该机床的主轴编码器与另一台机床的主轴编码器对换，另一台机床出现7006号报警，从而确定为主轴编码器损坏。

又如一台数控车床在正常加工时突然掉电，按系统启动按钮：，系统启动不了，面板上的指示灯一个也不亮。测量系统电源的5v直流电源，在启动按钮按下瞬间，电压上升，然后快速下降至0。因此首先怀疑系统电源模块有问题，但换上备用电源模块，故障依旧，说明电源模块没有问题。继续检查发现主轴编码器连接电缆破损，一根线与地短路，处理后机床恢复正常使用。

10、原理分析法

原理分析法是排除故障的较基本方法，当其他检查方法难以奏效时，可以从机床工作原理出发，一步一步地进行检查，较终查出故障原因。

以上介绍了诊断数控机床故障的10种方法。在诊断机床故障时，这些方法往往要综合使用，单纯地使用某一方法很难奏效。这就要求维修人员要具有一定的维修经验，合理地、综合地使用诊断方法，使机床故障能够尽快地排除。

综上所述，数控机床是当代机、电、光、气一体化的结晶，电气复杂，管路交叉林立。如何能迅速找出故障、隐患，并及时排除？如何能维修好这些昂贵的设备？这可能是摆在维修人员面前的一道难题。那么如何去解决这一难题呢？我觉得必须做到以下的“五要”，要多看资料、要多问多请教别人、要多作数据记录多作总结、要多思多想、要多观察多实践。

1.要多看资料

要多看数控系统资料。每一台机床都会配有所使用的数控系统的相关资料，如操作说明书、参数说明书、维修说明书等等。多看数控系统资料的目的是要了解各种数控系统和plc可编程序控制器的特点和功能；要了解数控系统的报警及排除方法；要了解nc, plc机床参数设定的含义；要了解plc的编程语言；要了解数控加工程序编程的方法；要了解控制面板的操作和各菜单的内容；要了解主轴和走电动机的性能和驱动器的特征等等。往往数控资料一大堆，怎么看？主要要**重点，搞清来龙去脉，作为一名维修人员，重点是吃透数控系统的基本组成和结构，掌握方框图、动力线和信号线的走向，灵活运用数控系统所提供的维修功能，了解各led指示灯的含义。然后，搞清参数的设定方法和各个参数的含义及其调整方法。最后学习一下数控加工程序的编制和各种指令的含义和使用方法。但每部分内容要有重点的了解、掌握。

要多看电气图。机床上的每一个电气元件，比如：、、等，以及plc的输入、输出，要在电气图样上一一注明。举一个简单例子来说，比如km 1为液压泵电动机m1起动的接触器，一般在图上注出其常开、常闭触点的去向。因此，可在其对应的某页上的常开或常闭触点km1,注明内容为液压泵电动机开。对于大型的数控机床的电气图有几十页，甚至上百页，要看懂表明每个元件的功能要花很长时间。有时，一两次可能

还搞不清楚该元件的作用，要多看，消化后再写上。因此，刚才讲到的起动液压泵电动机m1，也应清楚标明是plc的哪一外输出带动接触器km1动作的，要做到来龙去脉一清二楚。而对电气线路图中的某些方框图，比如每个轴的驱动器只有一个方框图，只要了解某控制条件（通断情况），对于更详细的东西可等有空再研究、考虑。各个国家的电气符号是不一样的，首先要清楚了解。对于制造厂所编写的厚厚的几本plc语句表，也要多看，掌握其编程语言，在看懂的基础上进行中文注译。这样可以大大节省以后排除故障的时间，如果等发生故障后再去熟悉了解电气图、plc语句表，势必要花费大量时间，还往往会造成错误的判断。

要多看液压、气动图。在数控机床中，液压、气动和电气是相互依存，密不可分的。在进行故障分析的时候，将液压、气动和电气图样放在一起相互参照阅读，可做到事半功倍的效果。如主轴锁紧是由哪个电磁阀动作的？对应的plc输出、输入是哪几个？在图上用自己容易看懂的语言进行标注，这样从电气到机械动作一竿到底，同时特别对机电关系比较密切的部分要重点了解。既懂电又懂机，，掌握多种本领，这样解决问题的本领就大了。

要多看外文资料，提高自己专业外文的阅读能力。当今世界较新、较先进的数控技术都是掌握在外国人的手里，也就是说其资料必然是使用外文编写的。当被翻译成中文的时候，内容就开始落后了。不懂得外文，特别是英语，就无法看懂大量的较新、较先进的外文技术资料，单依靠翻译，往往不太理想。看外文版的技术资料，开始时比较吃力，生字多，多看多记后，常用的专业单词也就这么多，以后看起来就流畅了，一个称职的维修人员要基本掌握语言工具。

2.要多问多请教别人

如果*来你厂安装调试机床，你**会参加那是较好不过的事情了。这是二次较好的学习机会，因为能从中获得大量的**手资料和机床调试的方法及技巧。比如在激光测定各轴精度后，电气如何进行修正的办法等。要多问，不懂就要搞清楚。通过这段时间，会有较大的收获，能够获得不少机床厂家内部用于装配调试的资料和手册（对用户是保密的）。当机床投入正式生产之后，也应该经常与机床厂家和*保持密切的联系。通过fax、e-mail，询问获得解决机床故障疑难的办法及有关资料，还可得到特殊、**的备件，这是非常有益的。同时对数控系统的代理商，比如siemens, fanuc等公司也应保持良好的关系。多询问，也可及时得到该数控系统深一步的资料及有关备件，还可**会参加有关数控系统的专题学习班。

发生故障后，要向数控机床操作者详细询问故障的全过程，不要不问，或者随便问一下就了事，这样往往得不到正确的现场资料，造成错误的判断，使问题复杂化，延长了机床的修复时间。因此，要多问，问详细一点，了解故障出现的全过程（开始、中间、结束），产生过什么报警信号，当时操作过什么，碰过什么，改过什么，外界环境情况如何？要在充分调查现场，掌握**手材料的基础上，把故障问题正确地列出来，实际上已经解决了问题的一半，然后再分析解决。对于经验丰富的操作者，他们对机床操作熟悉，加工程序熟悉，机床常见病十分了解，与他们密切配合，对于迅除故障十分有利。

当其他维修人员在维修机床，而你没有去时，等他们回来后，也应多问一声，刚才发生了什么毛病？他是如何排除的？请他介绍其排除方法。这也是一种较好的学习机会。学习他人正确的排除故障的技巧和方法，特别是向经验丰富的老维修人员学习，把他们的本领学到手，提高自己的水平。

3.要多作数据记录多作总结

在日常维修保养数控机床的过程中，要记录有关的各种参数，重点记录机床调整好后的各种有关参数，如nc机床参数、plc机床参数、plc程序，以及主轴和各伺服电动机的电流、电压、转速等数据。还要记下电柜中继电器、接触器等在通电和正式加工时的状态（闭合还是断开），以及plc所有输入、输出led发光的状态（亮暗、闪烁），或者记录下屏幕上plc状态x（输入位）、y（输出位）是0还是1。这样记录下来对以后分析判断故障有较大好处。

随身带上笔记本，把每天发生的故障，特别是发生过的故障，如何排除的过程一一记录下来，人的脑子时间长了易忘记，“好记性，不如烂笔头”。数控机床有的故障往往会重复出现，而且经常是这几个故障，只要查一下当时是如何解决的，几分钟就可排除故障，既快又好。如果公司设立有设备报修记录，在排除故障后，记好故障的排除方法，装订成册进行存档。这样，一台数控机床完整的历史档案就有了。

4.要多思多想

要多思，要开阔视野。在对数控机床的修理时，往往不够冷静，没有很好地全面分析故障，钻牛角尖。曾经有一个故障，werner的y轴在加工中突然停机，屏幕上曾多次出现y轴光栅尺脏的报警，当时就事论事地清洁光栅尺及光栅头2次，结果还是停机。花了几天时间还没有解决，最后才找到了真正的原因。原因是y轴光栅头到放大器之间的导线出了问题。

由于y轴移动时蛇皮管长期弯曲，导致其中一根位置反馈线到某一位置折断引起机床停机。当时，只注意静态，忽略了动态，曾经出现过控制回路开路报警，但未引起足够的重视。因此，应该把所发生的报警、故障情况全部列出来，通过由表及里，去伪存真，进行综合判断和筛选，预测发生故障的较大可能性，随后进行排除。“山穷水尽疑无路，柳暗花明又一村”，多思，给你指明了方向。

5.要多观察多实践

对于维修人员来说，要胆大心细，敢于动手。只会讲，不动手，修不好数控机床。但是要熟悉情况后再动手，不要盲目，否则会扩大故障，造成事故，后果不堪设想。同时还要善于动手，首先要上机熟悉机床的操作面板和各菜单的内容，做到操作自如。同时也要充分利用数控机床的自诊断技术来迅速地处理解决故障。现在数控技术越发展，其自诊能力越来越强。

尽管数控机床故障复杂，千变万化，但只要认真对待，就一定能够依靠自己的力量，把数控机床用好、修好、管好

pt100 到模拟输入组有三类连接：4 线连接可得到较精确的测定值。

* 注意：

1）3 线连接用的公式仅表明了模拟输入模块 sm331 （mlfb 号为6es7 331-7kxxx-0ab0）b " 的实际测定过程。

2）在 s7-300 系列中，存在一些通过多次测定的模拟输入端。它们规定出公共返回线的线电阻并作数学补偿。所获精确度几乎与 4 线连接可比美。这样模块的一个例子就是sm331(mlfb号6es7 331-7pf00-0ab0)。

3）所给出的公式仍然适用于主要的物理关系，但并不包含确定 pt100 电阻的有效测定过程。51：可以将 hart 测量转换器连接到 simatic s7-300 系列常规的模拟输入模块吗？

如果不需要 hart 测量转换器的其它 hart 特性，还可以使用其它 s7-300 模拟输入模块。例如，可以使用模块 6es7 331-7kf0x-0ab0 或一个带隔离的 4 通道模块(如 6es7 331-7rd00-0ab0)。为此，将积分时间要设置为 16.66ms，20ms 或 100ms。对于连接到手持式设备，或与手持式设备通信，电路中必须串接一个 250-ohm 的电阻。

注意事项：如果要通过控制器(比如说，simatic pdm)来编程 hart 测量转换器，必须使用一个相应的 hart 模块(例如，6es7 331-7tb00-0ab0 或 6es7 332-5tb00-0ab0)。

52：如何避免sm335模块中模拟输入的波动？

下列接线说明适于下列mlfb的模拟输入/输出模块： 6es7335-7hg00-0ab0 、6es7335-7hg01-0ab0

检查是否正在使用的安装在绝缘机架上的未接地传感器或检查您的传感器是否接地。

安装在绝缘机架上的传感器：尽可能通过较短路径(可能的话，直接连接到的连接器)将接地端子 mana (针6)连接到测量通道m0(针10)，m1(针12)，m2(针14)和m 3(针16)以及*接地点(cgp)。

接地传感器：确保传感器有良好的等电位连接。然后把从 m 到 mana和到*接地点的连接隔离起来。请将屏蔽层置于两侧。

53：在s7-300f中，是否可以在*机架上把错误校验和标准模块结合在一起使用？

在s7-300f的*机架上，可以混合使用防错和非防错（标准）数字e/a模块。为此，就像在et200m中一样，需要一个隔离模块(mlfb: 6es7195-7kf00-0xa0)，用来在*和扩展机架中隔离防错模块和标准模块。

请遵守以下安装原则：标准模块(im、sm、fm、cp)必须插到隔离模块左侧的插槽中，防错数字e/a模块必须插到隔离模块右侧的插槽中。

54：可以将来自防爆区 0 或防爆区 1 的传感器 / 执行器直接连接到 s7-300 ex(i) 模块吗？

不能连接来自防爆区 0 的传感器/执行器。但可以直接连接来自防爆区 1 的传感器/执行器。

ex(i) 模块是按照 【eex ib】 iic 测试的。因此，模块上有两道防爆屏障。然而，必须获得【eex ia】认可才能用来自防爆区 0的传感器 /执行器。(模块上将应该有三道防爆屏障)。

55：在simatic pcs 7 中使用fm 355 或者fm 355-2 要特别注意什么？

举个例子，如果您想在一个冗余的et 200m站中使用fm 355 或者fm 355-2 ，那么请注意以下的重要事项:

有两个功能块可用于连接fm 355。举个例子，如果需要使用“运行过程中更换模块” (热插拔)功能，您可以使用订货号为 6es7 153-2ba00-0xb0 的im 153-2 hf 接口模块的高级特性。在这种情况下，当使用“硬件配置”软件进行组态时，您必须“运行过程中更换模块”( 热插拔)功能。im 153-2 和所有的sm/fm/cp 都要插在的总线模块上 (订货号 6es7 195-7hxxx-0xa0)。

56：将**个fm 352-5 的输出与*二个fm 352-5 的输入直接相连时，有哪些注意事项？

如果要将两个fm352-5 互连，在 6es7 352-5ah10-0ae0（p 型沉没输出）上即可实现。

6es7 352-5ah00-0ae0 有 m 型沉没输出，该输出只有在每个输出端先加一个插拔电阻时才可用，推荐插拔电阻的规格: 2,2 kohm / 0,5 w. 确保开关盒内有短路连接。此种情况下的操作频率可高达 100 khz。

57：可以在不用pg的情况下更换fm353/fm354吗？

可以。fm353 (mlfb no. 6es7 353-1ah01-0ae0)和fm354 (mlfb no. 6es7 354-1ah01-0ae0)可以不用pg就进行更换。

要求：使用组态包fm353 v2.1或组态包fm354 v2.1以及step 7版本v3.1或更高版本。

步骤：当完成了fm和系统的启动后，必须创建一个系统数据块(sdb >;=1000)并将它储存在 pg 上。在这个sdb中储存fm的全部参数化数据(db/横移程序，机器数据,递增尺寸表等)。 把此sdb传送到 cpu 或者传送到 cpu 的存储卡上。

58：在 fm 350-2 上如何通过访问 i/o 直接读取计数值和测量值？

fm 350-2 允许较多 四个计数值或测量值直接显示在模块i/o上。可通过使用“*通道”功能来定义哪个单个测量值要显示在 i/o 区。根据计数值或测量值的大小，必须在“用户类型”中将数据格式参数化为“word”或“dword”。如果参数化为“dword”，每个“用户类型”只能有一个计数值或测量值。如果参数化为“word”，可以读进两个值。在用户程序中，命令 l piw用于 word 访问，l pid用于 dword 访问。

59： fm357－2 用**编码器时应注意什么?

fm357－2的固件版本为v3.2/v3.3在下列情况下**编码器的采样值可能会不正确， fm357－2固件版本为v3.4时这些问题将被解决。

1) fm357－2启动失败。例如,在启动窗口中定义的时间内掉电。

2) fm357－2在运行中拔插编码器的电缆。

3) 模拟的情况下。例如,fm357－2 在无驱动的情况下准备运行。

60：如何把一个初始值快速下载进计数器组 fm350-1 或 fm450-1 中？

对于有些应用场合，重要的是，当达到某个比较值时要尽快地把计数器复位为初始值。此外，通常在复位时需要进行一系列计算，以确定下一个比较值(以便优化原料的交点)。没有标准功能fc cnt_ctrl也可以选择进行一次复位。 <

为了快速把计数器复位，如下进行来组态计数器： 在计数器模块的“属性”对话框中的“基本参数”区内，将选项 生成中断设成“是”，然后将中断选择设成“过程”。这样，在复位时会生成一个中断。 在“输出”参数标志中组态数字输出dq0，以便在达到比较值时它。 在“输入”参数标志中的“设置计数器”域中，设置选项“多个”。

注意事项：在关联通道数据块中，必须将位 dbx 27.0 或 dbx 27.1 ( ctrl_dq0) 设置为 1，以便使设置按正确的方向进行。在“中断释放”参数标志中，选择选项“设置计数器”，以便在数字输入 set处出现一个上升沿时触发该中断。 功能模块 fm 350-1 / fm 450-1 的数字输入 i2是用于把计数器重置为初始值的。该输入与数字输出 q0 相连接(同 fm 350-1 / fm 450-1)。

注意事项：在关联通道的数据块中，必须预先将数据双字dbd 14(load_val)设置为初始值(如 l#0)。数据双字 dbd18 (cmp_v1)必须设置成比较值。必须通过在 fc 上置相应的触发位一次来用 fc cnt_ctrl 把这些值传送到 fm 去。