西门子山西PLC模块总代理

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PLC的晶体管输出和继电器输出的区别在于：
1.负载电压、电流类型不同
负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。
电流：晶体管电流0.2A-0.3A，继电器2A。
电压：晶体管可接直流24V（一般较大在直流30V左右，继电器可以接直流24V或交流220V。
2.负载能力不同
晶体管带负载的能力小于继电器带负载的能力，用晶体管时，有时候要加其他东西来带动大负载（如继电器，固态继电器等）。
3.晶体管过载能力小于继电器过载的能力
一般来说，存在冲击电流较大的情况时（例如灯泡、感性负载等），晶体管过载能力较小，需要降额更多。
4.晶体管响应速度快于继电器
继电器输出型原理是CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms）。
晶体管输出型原理是CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快（约0.2ms甚至更小）。晶体管输出一般用于高速输出，如伺服／步进等，用于动作频率高的输出。
5.在额定工作情况下，继电器有动作次数寿命，晶体管只有老化没有使用次数限制。
继电器是机械元件所以有动作寿命，晶体管是电子元件，只有老化，没有使用次数限制。继电器的每分钟开关次数也是有限制的，而晶体管则没有。

plc编程器 -plc编程器工作过程
PLC的编程语言：与计算机一样，PLC的plc编程器的工作过程一般可分为四个扫描阶段：

1）一般扫描阶段，在此阶段PLC复位WDT，检查I/O总线和程序存储器。

2）执行外设命令扫描阶段，在此阶段PLC执行编程器、图形编程器等外设输入的命令。

3）执行用户程序扫描阶段。

4）数据输入/输出扫描阶段。

PLC的编程语言：与计算机一样，PLC的操作是按其程序要求进行的，而程序是用程序语言表达的。plc编程器是工业自动控制的**装置其主要使用者是广大工程技术人员及操作维护人员，为了满足他们的传统习惯和掌握能力，采用了具有自身特色的编程语言或方式

plc系统中抗干扰措施
①采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰
在plc控制系统中，电源占有较重要的地位。电网干扰串入plc控制系统主要通过plc系统的供电电源（如cpu 电源、i/o电源等）、变送器供电电源和与plc系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在，对于plc系统供电的电源，一般都采用隔离性能较好电源，而对于变送器供电的电源和plc系统有直接电气连接的仪表的供电电源，并没受到足够的重视，虽然采取了一定的隔离措施，但普遍还不够，主要是使用的隔离变压器分布参数大，抑制干扰能力差，经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以，对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大（如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术）的配电器，以减少plc系统的干扰。
此外，为了保证电网馈点不中断，可采用在线式不间断供电电源（ups）供电，提高供电的性。并且ups还具有较强的干扰隔离性能，是一种plc控制系统的理想电源。
②电缆选择的敖设
为了减少动力电缆辐射电磁干扰，不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层敖设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠行敖设，以减少电磁干扰。
③硬件滤波及软件抗干扰结合措施
由于电磁干扰的复杂性，要根本迎接干扰影响是不可能的，因此在plc控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。
信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两较间加装滤波器可减少差模干扰。对干较低信噪比的模拟量信号，常因现场瞬时干扰而产生较大波动，若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差，为此可采用数字滤波方法。

工控摘要：信息技术渗入PLC是为了适应工厂控制系统和企业信息管理系统日益**结合的发展趋势;适应在控制层面让不同品牌的PLC之间，让PLC与DCS、SA等系统之间，能有效而足够快地交换数据的市场要求。

它主要表现在：

1）让以bbbbbbs操作系统的PC机嵌入PLC系统。

2）创建开放的网络环境。如推出能挂100M的高速以太网的Web服务器模块（三菱电机小Q系列的QJ71WS96，横河电机FA-M3系列的F3WBM1-0T-S01），模块内的软件捆绑了目前较常用的TCP/IP、UDP/IP等传输层和网络层的规约，以及HTTP、FTP、SMTP、POP3等应用层的规约，使PLC可直接进入因特网，成为不折不扣的基于Web的PLC;也可使日本产的PLC挂上以德国Siemens公司为主导的工业以太网ProfiNet。在这次系统控制展览会上，我们就见到日本Profibus组织（JPO）的展台上展出的通过多种方式挂ProfiNet的日本PLC，富士电机的MICREX-SX系列PLC、横河电机的FA-M3系列PLC都是直接经由其以太网模块挂ProfiNet的，三菱电机的小Q系列PLC则是通过其RS232C的模块和****的RS232C/以太网协议转换器（JNVE1型）挂ProfiNet的。

3）支持OPC中间件。如竹菱电机提供的DeviceXPlorerOPCServer可为三菱电机的MELSEC系列PLC、横河电机的FA-M3系列PLC、OMRON的SYSMAC系列PLC，以及丰田工机的TOYOPUC系列PLC提供软件接口，与作为OPC客户的应用程序相互通信

PLC是一种使用微处理器进行数字运算操作的电子系统，以它为控制核心和其它外围电器部件一起构成可编程序控制器电气系统。当系统出现故障时，无论在硬件或工作原理上均与传统的继电控制系统有本质区别。下面举例说明如何利用PLC电控原理及状态信息进行测试、分析和判断，逐步找出故障点。

我公司一台珩磨机，PLC采用三菱MELSECK2N，开机后机床操作面板上“PLC RUN”指示灯不亮，机床无法起动。打开机床电器柜，发现PLCCPU上“RUN”指示灯亮，但没有任何输出信号。初步怀疑输出板有故障，更换备用输出板，开机后故障如旧。从上述现象分析，该故障可能是由于偶然因素使系统进入死循环导致机床不能动作，而不是真正的硬件损坏或系统故障，只有通过特殊方法才能解决。
1．关机拔出PLCCPU板，然后重新插入，目的是封锁电平。
2．将PLCCPU上拨把开关放在“RESET”，位置，开机后，拨至“RUN”位置。这时PLCCPU灯亮，PLC有输出信号，操作面板“PLCRUN”指示灯亮，系统处于正常运行状态。

一台日本产HT15数控车床，在运行中突然停止工作，CRT出现报警信号“PLC NOTREADY”，“SUM CHECK ERROR”。该机利用“累加和”诊断存放在RAM区中的PLC程序是否失效，是该PLC系统一种诊断功能。它将程序按字节累加得出的“累加和”取补后存放在RAM区中，自检时，数控系统自动统计出存放在PLC程序的“累加和”与原“累加和”相比较，相等时则自检通过，否则出现报警内容。这时，可通过调出PLC程序（即梯形图），将某条程序中插入一条自编程序，使系统重新建立“累加和”，关机后再开机，“SUM CHECK ERROR”报警消失，PLC运行正常。

要实现PLC故障的检测定位，总的维修思路是：按照正确的故障检测流程和运用有效的故障检测手段进行检测，并结合科学的逻辑分析和判断，不断缩小故障查找范围，较终找出故障点