西门子邢台PLC模块总代理
一般各型plc均设计成长期不间断的工作制。但是,偶然有的地方也需要对动作进行修改,迅速找到这个场所并修改它们是很重要的。修改发生在plc以外的动作需要许多时间。
查找故障的设备
sr plc的指示灯及机内设备,有益于对plc整个控制系统查找故障。编程器是主要的诊断工具,他能方便地插到plc上面。在编程器上可以观察整个控制系统的状态,当您去查找plc为核心的控制系统的故障时,作为一个习惯,您应带一个编程器。
基本的查找故障顺序
提出下列问题,并根据发现的合理动作逐个否定。一步一步地更换sr中的各种模块,直到故障全部排除。所有主要的修正动作能通过更换模块来完成。除了一把螺丝和一个万用电表外,并不需要特殊的工具,不需要示波器,高级精密电压表或特殊的测试程序。
1、pwr(电源)灯亮否?如果不亮,在采用交流电源的框架的电压输入端(98-162vac或195-252vac)检查电源电压;对于需要直流电压的框架,测量+24vdc和0vdc端之间的直流电压,如果不是合适的ac或dc电源,则问题发生在sr plc之外。如ac或dc电源电压正常,但pwr灯不亮,检查保险丝,如必要的话,就更换cpu框架。
2、pwr(电源)灯亮否?如果亮,检查显示出错的代码,对照出错代码表的代码定义,做相应的修正。
3、run(运行)灯亮否?如果不亮,检查编程器是不是处于prg或load位置,或者是不是程序出错。如run灯不亮,而编程器并没插上,或者编程器处于run方式且没有显示出错的代码,则需要更换cpu模块。
4、batt(电池)灯亮否?如果亮,则需要更换锂电池。由于batt灯只是报警信号,即使电池电压过低,程序也可能尚没改变。更换电池以后,检查程序或让plc试运行。如果程序已有错,在完成系统编程初始化后,将录在磁带上的程序重新装入plc。
5、在多框架系统中,如果cpu是工作的,可用run`继电器来检查其它几个电源的工作。如果run继电器未闭合(高阻态),按上面讲的第一步检查ac或dc电源如ac 或dc电源正常而继电器是断开的,则需要更换框架。
一般查找故障步骤
其他步骤于用户的逻辑知识有关。下面的一些步骤,实际上只是较普通的,对于您遇到的特定的应用问题,尚修改或调整。查找故障的较好工具就是 您的感觉和经验。首先,插上编程器,并将开关打到run位置,然后按下列步骤进行。
1、如果plc停止在某些输出被激励的地方,一般是处于中间状态,则查找引起下一步操作发生的信号(输入,定时器,线川,鼓轮控制器等)。编程器会显示那个信号的on/off状态。
2、如果输入信号,将编程器显示的状态与输入模块的led指示作比较,结果不一致,则更换输入模块。入发现在扩展框架上有多个模块要更换,那么,在您更换模块之前,应先检查i/o扩展电缆和它的连接情况。
3、如果输入状态与输入模块的led指示指示一致,就要比较一下发光二极管与输入装置(按钮、限位开关等)的状态。入二者不同,测量一下输入模块,如发现有问题,需要更换i/o装置,现场接线或电源;否则,要更换输入模块。
4、如信号是线川,没有输出或输出与线川的状态不同,就得用编程器检查输出的驱动逻辑,并检查程序清单。检查应按从有到左进行,找出**个不接通的触点,如没有通的那个是输入,就按*二和第三步检查该输入点,如是线川,就按第四步和第五步检查。要确认使主控继电器步影响逻辑操作。
5、如果信号是定时器,而且停在小于999.9的非零值上,则要更换cpu模块
一、海为通讯特点:
1、内置多种通讯协议:Haiwell各种型号的主机都内置ModbusRTU/ASCII协议、自由通讯协议以及海为公司的HaiwellBus高速通讯协议;
2、通讯端口可扩展:HaiwellPLC各种型号的主机均自带2个通讯口(一个为RS-232,另一个为RS-485),用通讯扩展模块可扩展至5个通讯口,每个通讯端口均可用于用于编程和联网,通讯端口相互独立,均可作为主站也可作产从站;
3、较为便利的通讯指令系统:使您无论使用何种通讯协议都只需一条通讯指令便可完成复杂的通讯功能,编程简单而程序简洁,无须再为通讯端口冲突、发送接收控制、通讯中断处理等问题烦恼,可以在程序中混合使用各种协议轻松完成您所需的各种数据交换;
二、台达通讯协议介绍
台达采用Modbus通讯协议,根据台达变频器说明书与通讯有关的主要参数如下:
P00:频率指令来源设定,默认00,需要设定为03
00:由数字操作器控制
01:由模拟信号0~10V控制
02:由模拟信号4~20mA控制
03:由RS485通讯控制
04:由数字操作器控制上的VR控制
P01:运转指令来源设定,默认00,需要设定为03
00:由数字操作器控制
01:由外部控制,键盘STOP有效
02:由外部端子控制,键盘STOP无效
03:由RS485通讯控制,键盘STOP有效
04:由RS485通讯控制,键盘STOP无效
P88:通讯地址,1~254,默认1
P89:通讯传送速度(波特率),默认01
00:4800
01:9600
02:19200
03:38400
P92:通讯资料格式,默认00,设定为01
00:ModbusASCII<7,N,2>
01:ModbusASCII<7,E,1>
02:ModbusASCII<7,O,1>
03:ModbusRTU<8,N,2>
04:ModbusRTU<8,E,1> [1] [2] 下一页> 05:ModbusRTU<8,O,1>
三、海为PLC与台达变频器通讯程序
因为台达变频器采用Modbus通讯协议,所以海为PLC采用Modbus通讯协议与其通讯。
例子完成5项操作命令:
1、设定运行频率:使用MODW指令(Modbus写)
根据台达变频器说明书,设定运行频率的参数地址为2001H,十进制8193
2、启动正行:使用MODW指令(Modbus写)
根据台达变频器说明书,运行控制的参数地址为2000H,十进制8192,写入值18(二进制00010010)表示正转。
3、停止:使用MODW指令(Modbus写)
根据台达变频器说明书,运行控制的参数地址为2000H,十进制8192,写入值1(二进制00000010)表示停止。
4、启动反行:使用MODW指令(Modbus写)
根据台达变频器说明书,运行控制的参数地址为2000H,十进制8192,写入值34(二进制00100010)表示反转。
5、读取当前运行频率:使用MODR指令(Modbus读)
根据台达变频器说明书,当前运行频率的参数地址为2103H,十进制8451
PLC,维护保养 摘要:本文介绍了PLC日常维护保养
一、 保养规程、设备定期测试、调整规定
(1) 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接;
(2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;
二、 设备定期清扫的规定
(1) 每六个月或季度对PLC进行清扫,切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下,进行吹扫、清扫后再依次原位安装好,将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;
(2) 每三个月更换电源机架下方过滤网;
三、 检修前准备、检修规程
(1) 检修前准备好工具;
(2) 为**元件的功能不出故障及模板不损坏,必须用保护装置及认真作防静电准备工作;
(3) 检修前与调度和操作工联系好,需挂检修牌处挂好检修牌;
四、 设备拆装顺序及方法
(1) 停机检修,必须两个人以上监护操作;
(2) 把CPU板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置;
(3) 关闭PLC供电的总电源,然后关闭其它给模坂供电的电源;
(4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下,然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝,电源机架就可拆下;
(5) CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下;
(6) 安装时以相反顺序进行;
五、 检修工艺及技术要求
(1) 测量电压时,要用数字电压表或精度为1%的**表测量
(2) 电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下;
(3) 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前,要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱;
(4) 在取下RAM模块之前,检查一下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失;
(5) 输入/输出板取下前也应先关掉总电源,但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下,但CPU板上的QVZ(**时)灯亮;
(6) 拨插模板时,要格外小心,轻拿轻放,并运离产生静电的物品;
(7) 更换元件不得带电操作;
(8) 检修后模板安装一定要安插到位;