贵阳西门子代理商

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ORMON PLC与温度仪表485串口通讯的实现
    OMRON?PLC与其它仪表或设备通讯（无论是OMRON仪表或第三方仪表），要用带协议宏的串口通讯模块或模板，根据仪表或设备的通讯协议作相应的程序，建立相应的连通通道，就可对仪表进行读和写。
笔者曾为客户作过PLC与第三方温度仪表的通讯，现呈给各位，请指正。
所用PLC为OMRON?C200HE-CPU42，配通讯模块C200HW-COM06，使用其A口（RS485）与温度表TTM-120通讯。
1、所用温度仪表“神王”TTM-120通讯协议：
EIA标准：RS485
通讯：站?1～31
传输：半双工
通讯码：ASCll?7位（BCC除外）?8位（MSD位=0）
接口方式：2线制
通讯速度：1200，2400，4800，9600
通讯距离：500Mmax
字符：启动位：1位
停止位：1/2位
数据：7/8位
校验：无/奇/偶
BCC校验：预先/不选择
通讯地址：1～99
通讯格式：
读数据：STX（02H?起始码）+地址（2位）+R+标识码（3位）+ETX（03H?结束码）
仪表返回：STX（02H?起始码）+地址（2位）+ACK（06H?响应）+标识码（3位）+数据（5位）+ETX（03H?结束码）
写数据：STX（02H?起始码）+地址（2位）+W+标识码（3位）+?数据（5位）+ETX（03H?结束码）
仪表返回：STX（02H?起始码）+地址（2位）+ACK（06H?响应）+ETX（03H?结束码）
错误信息响应：STX（02H?起始码）+地址（2位）+NAK（15H?错误响应）+错误格式（1位）+ETX（03H?结束码）
2、用协议宏软件CX-PROTOCOL作协议宏程序
可用用CX-PROTOCOL中现有的系统标准协议COPY到新建的程序中，再作修改，当然也可重新编制。
在新建的程序的DEVICES中选择所用的PLC型号，
通讯口A参数设置方式为：PROTOCOL?MACRO；并以仪表的通讯格式设置波特率等参数。
协议宏程序中有若干内容：主要是发送信息列表；接受信息列表；这两个表是协议宏的基本程序。再有就是具体的发送形式和接受形式，其它功能的读写形式,仪表的其它功能的读写形式。
我作了四种，根据仪表协议中的各个格式，编制宏程序，如下：
发送信息列表：
①写数据：SD（01）_1
<h>：STX?
<t>：ETX?
数据形式：变量格式（$（R（2）,5））?
地址格式：ASCll变量格式（$（R（1）,2）
＂W＂：写请求
标识符（仪表功能参数:写入设定值）“空格SV”?
数据格式：<h>+<a>+＂W＂+＂?SV＂+（$（R（2）,5））+<t>
②?读请求：SD（02）_1
地址格式：ASCll变量格式（$（R（1）,2）
＂R＂：读请求
标识符（仪表功能参数:读入过程值）“PV1”?
数据格式：<h>+<a>+＂R＂+＂PV1＂+<t>
接受信息列表:
①接受响应：RV（01）_1
＂ACK＂：响应接受
数据格式：<h>+<a>+＂ACK＂+<t>
②接受数据：RV（02）_1
数据形式：变量格式（&（W（1）,＊））?存入PLC*的接收数据
数据格式：<h>+（&（W（1）,＊））+<t>
写入命令设置：
编号：050
命令：发送&接受
发送命令：SD（01）_1
接收命令：RV（01）_1?
读入命令设置：
编号：051
命令：发送&接受
发送命令：SD（02）_1
接收命令：RV（02）_1?
编制设置完成,下装到PLC中。
3、用CX-PROGRAMMER作通讯程序
程序用协议宏指令PMCR完成与仪表的通讯：
三个操作数：一：控制字：端口+协议宏序列号
二：发送数据首址?占2/3个字，首字是指令字数；下一字为仪表地址；
对于写命令要多一个字为设定值
三：接收数据首址?占4个字，首字是命令字数；下两字是接收的5位数据。
对于写命令该操作数为虚设字，没有实际意义
读指令：PMCR?#1051?端口=1?序列号051（读出）
DM0000?DM0000=#0002?DM0001=#0001
DM0030?DM0030=#0004?DM0031～DM0033=数据
写指令：PMCR?#1050?端口=1?序列号050（写入）
DM0020?DM0020=#0003?DM0021=#0001?DM0022=设置值
DM0040（虚设）
协议宏执行标志：端口一（A）：α机为IR289.08?CQM1H为IR207.08
端口二（B）：α机为IR289.12?CQM1H为IR207.12
当这变量=0时,方可执行PMCR命令
每个端口只能执行一个通信序列,可以不同的时间段产生PMCR指令的执行脉冲。
4、对于若干个仪表，每表设置不同的站号，就可由程序分别对其作读写操作，只有地址相符的仪表才能响应

、存储器类型及容量选择
    PLC系统所用的存储器基本上由PROM、EPROM及RAM三种类型组成，存储容量则随机器的大小变化，一般小型机的较大存储能力低于6kB，中型机的较大存储能力可达64kB，大型机的较大存储能力可上兆字节。使用时可以根据程序及数据的存储需要来选用合适的机型，必要时也可专门进行存储器的扩充设计。
    PLC的存储器容量选择和计算的**种方法是：根据编程使用的节点数精确计算存储器的实际使用容量。*二种为估算法，用户可根据控制规模和应用目的，按照表4的公式来估算。为了使用方便，一般应留有25%～30%的裕量，获取存储容量的较佳方法是生成程序，即用了多少字。知道每条指令所用的字数，用户便可确定准确的存储容量。表4同时给出了存储器容量的估算方法。
四、编程器和外部设备的选择
    在系统的实现过程中，PLC的编程问题是非常重要的。用户应当对所选择PLC产品的软件功能及编程器有所了解。通常情况下，小型控制系统一般选用价格便宜的简易编程器，如果系统较大或多台PLC共用，可以选用功能强、编程方便的图形编程器。如果有个人计算机，可以选用能在个人计算机上运行的编程软件包。同时，为了防止因干扰、锂电池电压下降等原因破坏RAM中的用户程序，可以选用EEP-ROM模块作为外部设备。
 
五、实例
    （一）利用三菱PLC实现对印刷机的精确控制
    印刷机的一套电气设计属于系统设计，为了使产品性能稳定，易于维护，采用以PLC为主控器的控制方案。印刷机要求易于操作，精度高，输入、输出点较多，因此采用双机通讯。上位机采用三菱高性能的FX2N-80MR、FX2N-80MR自带I/O接口，可以接40点输入，40点输出，主要负责主传动的控制，各机组离合器的控制，以及气泵，气阀的控制等。下位机采用三菱FX2N-64MR、FX2N-64MR可以接32点输入，32点输出，主要负责水辊电机的控制，主传动的调速输出，调版电机数据采集等。上位机与下位机采用RS485, 通讯，通讯方便，可靠。同时选用了一台三菱5.7寸触摸屏，主要负责水辊电机速度显示，调版显示，以及整机故障显示等。本系统运行可靠，维护方便，操作简便直观，大大提高了胶印机的档次。
    （二）欧姆龙（OMRON）PLC在石油加工工业中的应用
    在石油加工工业中，大型旋转机组是装置设备的重要组成部分，重油催化裂化气压机组的联锁-自保系统从满足工艺生产需求出发，考虑到安全性、可靠性、经济性、可扩展性等因素，采用了OMRON公司生产的CPM2AH型PLC进行系统构建，CPM2AH自带I/O接口，可以接36点输入，24点输出，输出形式是继电器，并且通过RS232C串口与PC机通讯，使生产过程表现稳定，动作可靠，在事故状态下对机组及生产装置实行了自我保护，杜绝了恶性事故的扩大和蔓延，取得了显著的效果。

    随着科技的不断进步，PLC的种类日益繁多，功能也逐渐增强。文章中尽管归纳了一些选用PLC的方法，但在实际工作中还一定要依据实际情况做出适当的调整，以便设计出满足期望的工业控制系统。

  s5-plc适用于不同的自动控制任务，无论是简单的开环控制还是复杂的闭环控制。s5-plc系统可提供操作板、监视装置和编程器，以适于各种需求。
ps951电源模板：从115vac/230ac或24vdc电源电压为pc产生工作电压，这种模板采用电池或外接电源以保存ram内容，ps951模板也进行监视和信号传输功能。
通讯处理器（cp）：通讯处理器用在s5-plc中，以实现人-机以及机器-机器之间的通讯，通讯处理器实现下列功能：机器功能或过程顺序的操作者监视和控制；机器和所控系统的数据报表和列表。
智能输入/输出模板（ip）：智能输入/输出模板能够处理下列特殊工作：快速计数脉冲串；测量和处理定位增量#测量速度和时间；控制温度和驱动。智能输入/输出模板一般有自己的处理器可分担cpu工作，因此在cpu处理其它工作时可快速处理测量和开/闭环控制任务。
输入/输出模板（i/o）：数字量输入模板适配数字信号到s5-plc内部信号电平。数字量输出模板转换s5-plc5u内部信号电平成为数字处理信号。模拟量输入模板转换模拟过程信号，变为s5-plc数字化的功能。模拟输出模板把s5-plc的数字值转换为模拟过程信号