柳州西门子代理商
PLC是一种**于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同。 当PLC异常时应该充分利用其自诊断功能以分析故障原因。比如PLC发生异常时,首先检查电源电压、PLC及I/O端子的螺丝和接插件是否松动,以及有无其他故障存在。然后再根据PLC基本单元上设置的各种LED的指示灯状况,以检查PLC自身和外部有无异常。
一、PLC维修-电源指示([POWER]LED指示)当向PLC基本单元供电时,基本单元表面上设置的[POWER]LED指示灯会亮。如果电源合上但[POWER]LED指示灯不亮,请确认电源接线。另外,若同一电源有驱动传感器等时,请确认有无负载短路或过电流。若不是上述原因,则可能是PLC内混入导电性异物或其它异常情况,使基本单元内的保险丝熔断,此时可通过更换保险丝来解决。
二、PLC维修-出错指示([EPROR]LED闪烁)当程序语法错误,如忘记设置定时器或计数器的常数等,或有异常噪音、导电性异物混入等原因而引起程序内存的内容变化时,[EPROR]LED会闪烁,PLC处于STOP状态,同时输出全部变为OFF。在这种情况下,应检查程序是否有错,查看有无导电性异物混入和高强度噪音源。
三、PLC维修-出错指示([EPROR]LED灯亮)检查过程如果出现[EPROR]LED灯亮→闪烁的变化,请进行程序检查。如果[EPROR]LED依然一直保持灯亮状态时,请确认一下程序运算周期是否过长,监视D8012可知较大扫描时间。
四、PLC维修-输入指示不管输入单元的LED灯亮还是灭,请检查输入信号开关是否确实在ON或OFF状态。当输入开关与LED灯亮用电阻并联时,即使输入开关OFF但并联电路仍导通,仍可对PLC进行输入。如果使用光传感器等输入设备,由于发光/受光部位粘有污垢等,引起灵敏度变化,有可能不能完全进入“ON”状态。在比PLC运算的时间内,不能接收到ON和OFF的输入。当在输入端子上外加不同的电压时,会损坏输入回路。
五、PLC维修的技巧-输出指示输出单元的LED灯无论亮还是灭,如果负载不能进行ON或OFF时,主要是由于过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等,引起继电器输出接点粘合,或接点接触面不好导致接触不良。
六、注意事项PLC维修过程中如发现电源烧坏,整流桥后滤波电解电容已炸开,保险丝烧得发黑,需用万用表检查,查看炸开的滤波电容是否已短路另外逐个查其它元件有没烧坏。如果没有,可以更换保险丝和滤波电解电容后通电,检测各组电源都正常后,再安装好整台机,继而进行通电使用。以上是PLC维修的学习资料,希望能给PLC维修的工作者带来帮助
一般PLC的故障主要有外部故障或是内部错误造成。外部故障时由外部传感器或执行机构的故障等引发PLC产生故障,可能会使整个系统停机,甚至烧坏PLC。
而内部错误是PLC内部的功能性错误或编成错误造成的,可以使系统停机。S7-300具有很强的错误(或称故障)检测和处理能力,CPU检测到某种错误后,操作系统调用对应得组织块,用户可以在组织块中编程,对发生的错误采取相应的措施。对于大多数错误,如果没有给组织块编程,出现错误时CPU将进入STOP模式。
被S7 CPU检测到并且用户可以通过组织块对其进行处理的错误分为两类:
1、异步错误
异步错误是与PLC的硬件或操作系统密切相关的错误,与程序执行无关,但异步错误的后果一般比较严重。
2、同步错误
同步错误是与执行用户程序有关的错误,程序中如果有不正确的地址区,错误的编号或错误的,都会出现同步错误,操作系统将调用同步错误OB。
MCGS的五大组成部分
MCGS组态软件建立的工程由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五部分构成,每一部分分别进行组态操作,可以完成不同的工作,且具有不同的特性。
(1)主控窗口
主控窗口确定了工业控制中工程作业的总体轮廓、运行流程、菜单命令、特性参数和启动特性等内容,是应用系统的主框架。在主窗口中可以放置一个设备窗口和多个用户窗口,主控窗口负责调度和管理这些窗口的打开或关闭。主要的组态操作包括:定义工程名称,编制工程菜单,设计封面图形,确定启动的窗口,设定动画刷新周期,*数据库存盘文件名称及存盘时间等。
(2)设备窗口
设备窗口是连接和驱动外部设备的工作环境。设备窗口专门用来放置不同类型和功能的设备构件,实现对外部设备的操作和控制。设备窗口通过设备构件吧外部设备的数据采集进来,送人实时数据库中的数据输出到外部设备。一个应用系统只有一个设备窗口,运行时,系统自动打开设备窗口来管理和调度所有设备构件正常工作,并在后立运行。
(3)用户窗口
用户窗口主要用于设置工程中人机交互的界面。其中可以放置三种不同类型的图形对象:图元、图符和动画构件。图元和图符对象为用户提供了一套完善的设计制作图形画面和定义动画显示与操作模块,用户可以直接使用。通过在用户窗口内放置不同的图形对象来搭建多个窗口,用户可以构件各种复杂的图形界面,以便用不同的方式实现数据和流程的可视化。
组态工程中的用户窗口,较多可以定义512个。所以的用户窗口均位于窗口内,其打开时窗口可见,关闭时窗口不可见。允许多个用户窗口同时处于打开状态,其位置、大小和边界等属性可以随意改变或设置。
(4)实时数据库
实时数据库是工程各个部分的数据交换与处理中心,是MCGS系统的核心。它将MCGS工程各个部分连接成**的整体。本窗口内定义的不同类型和名称的变量,将作为数据采集、处理、输出控制、动画连接及设备驱动的对象。
MCGS用实时数据来管理所有的实时数据。从外部设备采集来的实时数据送入实时数据的报警处理和存盘处理。因此,实时数据库所存储的单元,不单单是变量的数值,还包括变量的特征参数(属性)以及对该变量的操作方法(设置报警性、报警处理、存盘处理等)。这种将数值、属性和方法封装在一起的数据称为数据对象。实时数据库采用面向对象的技术,不仅仅为其他部分提供服务,还为系统各个功能部件提供数据共享。
(5)运行策略
运行策略是对系统运行的流程实现有效控制的手段。本窗口主要完成对工程运行流程的控制。包括编程控制程序(if……then脚本程序)和选用各种功能构件,例如数据提取、定时器、配方操作和多媒体输出等。
运行策略本身是系统提供的一个框架,里面放置有策略条件构件和由策略构件组成的策略的定义,使系统能够按照设定的顺序和条件操作实时数据库,控制用户窗口的打开、关闭并确定设备构件的工作状态等,从而实现对外部设备工作过程的精确控制。
一个应用系统有三个固定的运行策略:启动、循环策略、和退出策略,用户也可以根据具体需要创建新的用户策略、循环策略、报警策略、事件策略、热键策略,并且用户较多可创建521个用户策略。启动策略在应用系统开始运行时调用,退出策略在应用系统退出运行时调用,循环策略由系统在运行过程中定时循环调用,用户策略供系统中的其他部件调用
(1)工作原理
步进电机控制主要有三个重要参数即转速、转过的角度和转向。由于步进电机的转动是由输入脉冲信号控制,所以转速是由输入脉冲信号的频率决定,而转过的角度由输入脉冲信号的脉冲个数决定。转向由环形分配器的输出通过步进电机A、B、C相绕组来控制,环形分配器通过控制各相绕组通电的相序来控制步电机转向。
如图1给出了一个双向三相六拍环形分配器的逻辑电路。电路的输出除决定于复位信号RESET外,还决定于输出端QA、QB、QC的历史状态及控制信号-EN使能信号、CON正反转控制信号和输入脉冲信号。
梯形图工作原理简单分析如下:设初始状态为RESET有效。X2常开触点闭合,Y0输出为“1”状态,Y1、Y2为“0”状态,RESET无效后,上述三输出状态各自保持原状态。CON=0(X3=0),当EN(X1=1)有效,且有输入脉冲信号CLK(X0)输入,CLK(X0)上升沿到来,M0辅助继电器常开触点闭合一个扫描周期。在此期间,各输出继电器状态自保持失效,Y0输出保持为“1”状态,Y1输出由“0”变“1”,Y2输出状态为“0”。一个扫描周期过后,M0常开触点断开,常闭触点闭合,各输出继电器状态恢复自保持,等待下一个输入脉冲信号上升沿的到来
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