湘潭西门子代理商

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布线设计
6.1 变频器主回路
门座式起重机起升机构的变频器采用矢量控制方式，它们要用所传动电动机的一些电机常数，而数据的获得是由变频器的参数自检测程序来完成的。如果按常规的导线发热校验选择电机的配线，必然在长距离供电时，把线路阻抗加入到了参数自出的电机数据中，引起变频器的控制精度下降，达不到设计要求。另外，变频器与电动机之间的敷设距离长，则线路压降大，有时产生电机转矩不足。特别是变频器输出频率较低时，其输出电压也低，线路压降所占的比例增大。变频器与电机间的线路压降以不**过额定电压的2%为容许值，电机电缆的截面可据此来选择。
由于在变频器的输出布线中存在寄生电容，其容量与电机电缆的长度成正比，电机电缆的寄生电容容量越大，采用PWM控制方式的变频器输出电缆中的漏电流也越大，从而造成变频器的出力不够。所以在门座式起重机的布线设计中，应力求减小变频器到电动机的电缆的长度总和。
6.2 控制回路
变频器的控制信号为微弱的电压、电流信号，所以与主回路不同，变频器的输出回路是强电磁干扰源，因此，变频器控制回路的配线不能与变频器主回路配线在同一根铁管或同一配线槽内敷设。为了进一步提高抗干扰效果，还应采用1.0mm2绝缘屏蔽导线。绝缘屏蔽导线的接地应在变频器侧进行单点接地，使用**的接地端子，不与其它的接地端子共用。电磁感应干扰的大小与电线的长度成比例，所以要尽可能地以较短的线路敷设。在电磁干扰严重的场合，除了采取接地、屏蔽等措施外，还可以在变频器的控制信号线上安装数据滤波器，以进一步减小干扰电压的影响。
7 CHV190起重机**变频器在25t-35m门座式起重机中的应用介绍

7.1 25T-35M门座式起重机的主要参数如下：
（1）额定起重量：吊钩下25m处40T;抓斗25T;
（2）起升高度：抓斗轨上20m;轨下15m;吊钩轨上28m;轨下15m;
（3）幅度：较大35m，较小10m;
（4）工作机构运行速度
①起升速度：吊钩额定25m/min;抓斗额定50m/min;空载60m/min;
②旋转速度：0.8（幅度30-35m）/1.2（幅度10-30m）rpm;
③变幅平均速度：45m/min;
④行走速度：25m/min;
（5）电源：3相380V，50Hz
（6）整机工作级别：A8
7.2 电气传动单线图
（1）起升机构
MC型40T抓斗门座式起重机起升机构由支持、闭合机构组成，两机构均由1台160KW变频电机驱动，调速为带编码器的闭环矢量控制，采用INVT公司起重机**变频器CHV190-220G-4;制动单元为DBU-315-4，制动电阻：2Ω80KW;属有档位无级调速方式，采用Profibus-DP现场总线控制，内设S曲线加减速模式，保重物提升过程中的稳定性。
（2）俯仰机构
俯仰机构由1台132KW变频电机驱动，调速为带编码器的闭环矢量控制，采用INVT公司起重机**变频器CHV190-185G-4;制动单元为DBU-315-4，制动电阻：2Ω60KW;属有档位无级调速方式，采用Profibus-DP现场总线控制，内设S曲线加减速模式，保起升机构变幅过程中的稳定性。
（3）大车机构
大车运行机构由4台11KW变频电机驱动，和支持机构共用一台变频器通过切换分别控制，其中一组电机需要控制运行时，变频器接收到转换信号后自动切换到相应电机组参数。

（4）回转机构
回转机构由2台30KW变频电机驱动，调速为开环矢量控制，采用INVT公司起重机**变频器CHV190-110G-4;制动单元为DBU-220-4，制动电阻：4Ω20KW;属有档位无级调速方式，采用Profibus-DP现场总线控制，内设S曲线加减速模式，保回转机构的大惯性负载起制动平滑和运行的稳定性。
7.3 系统优点
（1）可靠的抱闸逻辑控制，同时抱闸时间可调，在保证不溜钩的同时，也避免了电机的大冲击电流。
（2）高性能的闭环矢量控制，在零速时可输出180%的额定转矩长达10S。增加了系统的可靠性。
（3）提升机械采用轻负载升速（电子副钩）功能，吊重物时0-50HZ之间运行，空钩可实现0-100HZ之间运行，以提高工作效率;
（4）多段速或者模拟量调速，加减程均按照S曲线模式，增加了工作的稳定性，减小了机械冲击。延长设备使用寿命。
（5）多电机并联后，变频器自动辨识参数，建立有效的数学模型;控制精度非常高。
（6）单台变频器切换控制2组电机，自动辨识并存储两组电机参数，均可实现高性能控制。降低了设备的整机成本，较大提高了整机的竞争力。
（7）可调转矩补偿，实现精确控制。
7.4 变频器的现场调试
限于篇幅，下面以支持机构变频器的调试过程为例，简要介绍CHV190变频器的调试过程。
（1） 电机参数辨识
辨识电机参数在电机轴与负载脱开的情况下进行，首先设定电机参数P2.00-P2.05和编码器参数P4.00-P4.01,然后设定 P0.07为1进行电机参数自学习，主要的参数如下：

自学习完成后，设定速度由低到高空载闭环矢量运行，观察空载电流及电机运转，确保正常。
（2） 其它参数的设定
P0组（基本功能组）、P1组（速度曲线组）、P4组（编码器参数组）、P5组（输入端子组）、P6组（输出端子组）等参数可根据实际需要设定。
（3）抱闸时序控制测试
通过修改P8组 增强功能组中的抱闸合闸、松闸延时、停机延时等参数，调试抱闸时序控制情况。
（4） 带负载闭环矢量运行及验轻负载升速（电子副钩）功能
观察抱闸时序控制正常后再安装好主轴联动机构，设定速度由低速到高速的步骤运行。带负载调试时，坚持由轻负载负载的步骤调试，同时注意观察变频器运行电流及电机运转状态。通过修改P8组（增强功能组）中的轻负载升速使能参数，验吊重物时0-50HZ之间运行，空钩时0-100HZ之间运行。
（5）调试波形

8 结束语
随着电力电子技术的不断发展完善，交流变频调速技术日益显现出优异的控制及调速性能，率、易维护等特点，加之它的价格不断下降，使其成为起重机械一种优选的调速方案。但是，要使变频器成功地应用于起重机调速，就必须针对起重机的特点，计算和选择变频器及其外围的辅件，并在安装与布线时采取特殊技术措施，以保变频调速的起重机安全、可靠地运行

变频器PLC在电站起重机中的应用
    
1 引言

         起重机的动力传动具有其较特殊的一面，它具有大惯量、四象限运行、恒力矩传动的特点。用于水电厂机组安装用的桥式起重机由于其工作环境和使用要求又具有以下特点:工作强度不大（A3），但电气工作周期较长，初期的使用环境较为恶劣、工作强度较大，起重量大，就位精度及低速稳定性要求高。

         传统的起重机调速方法较多，但都存在调速范围小、速度稳定性差、无法长时间低速下降载荷等缺点。近年来，随着电力电子技术日新月异的发展，变频调速在各种传动场合的应用成为一种趋势。变频调速作为一种调速方法20世纪初就已经提出来，其发展一直十分迅速，它在节能，降低噪音，维护量小，自控性能好等方面的优点非常**。但各类变频器均有各自的特点和差异，本文就西门子变频器在水电站桥式起重机中的应用和选配作简单先容。

         2 系统简介

         贵州乌江渡扩机工程是我国西电东送工程首批启动的项目之一，主厂房安装有一台2×320t桥式起重机（属于特大型起重机），全变频调速，双钩抬吊重约为640t的发电机转子，双钩的抬吊误差不**过1.5cm。每个主钩额定起重量为320t，额定速度为0.15-1.5m/min，全行程高度28m。
根据现场使用要求，整机主、副钩及大、小车共采用了西门子6SE70系列变频器6台（相应配置的制动单元共11台）和S7-300系列PLC一套。整机的电气控制系统由PLC进行控制，起升变频器采用模拟量给定和开关量控制相结合的方式，运行机构则由开关量信号进行控制和给定。另外，起升机构采用光电编码器测速反馈和位置，并在操纵室设置有具有吊钩高度、综合状态及故障状态等综息显示的液晶显示屏（TP37）。
3 系统主要器件选用

         3.1 电动机的选用
起重机运行机构的转动惯量较大，为了加速，电机需有较大的起动转矩，故电机容量需由负载功率Pj及加速功率Pa两部分组成。电机容量，其中λ为电机均匀起动转矩倍数。若使电机在额定转速下接近满载运行，且能承受电网电压的波动，并通过1.1倍试验载荷，则要求电机的过载力矩倍数λM大于1.5倍，或适当增加加速时间，以减小加速功率。对运行机构而言，其加减速时间可在3～6s之间进行调整，这样，机构运行将会比较平稳。

         起重机起升机构的负载特点是起动时间短、转动惯量小。常规起重机起升机构电动机在选择时考虑起重机并不总是在满载状态下工作，在选择电动机容量时一般选择电动机额定输出功率略小于满载提升所需功率。

         以起升机构为例，采用变频调速以后电机的容量。其中，m为起重机额定提升的负载质量，g为重力加速度，v为起升机构的额定提升速度，η为机构总效率。另外，由于起升机构要能够提升1.25倍试验载荷，而且要求能承受国标规定范围内的电压波动的影响，因此其较大转矩值必须要大于2倍负载力矩。如电机的较大转矩值不能满足1.25倍试验载荷的要求，则可以通过放大电机容量的方法来解决。
根据以上说明，主起升机构电动机选用了西门子1PQ6310-4AA60，110kW电动机。
3.2 变频器的选择
以起升机构为例，起升机构均匀起动转矩一般来说可为额定力矩值的1.3～1.6倍。考虑到电源电压波动因素及需通过125%**载试验的要求等因素，其较大转矩必须有1.8～2倍的负载力矩值，以确保其安全使用的要求。通常对普通鼠笼电机来讲，等额变频器仅能提供小于150%**载力矩值，为此可通过进步变频器容量或同时进步变频器和电机容量来获得200%力矩值。若完全用在电机额定功率选定的基础上进步一档的方法选择变频器的容量，则可能会造成不必要的放容量损失。

         采用西门子6SE70系列工程型变频器用于起升机构后，其额定功率为，其中m1为1.25倍额定负载。由于此桥式起重机的起升高度为28m，起升速度为0.15-1.5m/min，因此对于变频器本身以90s为工作周期而言为长时工作制，而在变频器较大答应长时制动功率，相当于,其中η为机械传动效率，η1为电机的效率，PCN为变频器额定功率（kW）。
根据计算，主起升机构选用6SE7032-6EG60，132kW变频器。
对于运行机构而言，只要变频器的额定电流大于电动机额定电流即可。

         3.3 制动单元的选择
以起升机构为例，由于重物在下降过程中将产生大量的再生能量。对再生能量的处理方法有两种，一种是用制动单元和制动电阻来吸收，另一种是通过设置在直流公共母线上的整流回馈装置回馈到电网。由于整流回馈装置价格较贵，对电网的要求也较高，且本类起重机的总工作时间并不长。综合性价比，在本设备上采用了制动单元加制动电阻的能耗制动方式。
制动单元就是在直流母线回路中加接一检测直流母线电压的IGBT管，一旦直流母线回路电压**过一定的界限，该晶体管导通，并将过剩的电能通过与之相连接的制动电阻器转化为热能耗。
制动单元应根据图1及表达式选择: 


         图1 速度曲线

         制动功率式中，Pbr为系统的实际制动功率（kW）。
由于该类起重机运行过程中起升机构的实际运行时间较长（长时工作制），即t大于90s（t=28×60/1.5），因此PW=Pbr，所以制动单元的实际长时制动功率P制动≥m1gv·η·η1，同时要满足。
运行机构应按进行计算选择。
相应的与其配套的制动电阻的功率应与制动单元的实际功率P相同或略大。
根据以上说明，主起升机构选用3台6SE7031-6EB87-2DA0，100kW制动单元并联运行，为每台制动单元配置27.5kW的制动电阻。

         4 系统特点

         4.1 双钩抬吊的控制
2×320t桥式起重机设有两套小车和吊钩的机构和驱动装置，每套可以单独运行也能同时运行。同时运行时即抬吊重物时由于重物（发电机转子）的直径及重量均很大，对两个吊钩在水平方向和垂直方向的相对误差要求很高（答应的误差值1-1.5cm）。

         

         
为了达到以上的要求和性能，在各机构的电机轴上同轴联接安装有一个增量型光电编码器，PLC的计数器模板（FM350-1）通过实时读取各光电编码器的数值并进行比较计算，并根据差值的大小计算调整斜率，然后按照计算调整输出给定值。由于光电编码器是安装在电机轴上的，相对的定位精度就很高，因此系统对双钩抬吊时误差的理论控制值是2mm，通过现场试验和使用的实际值约为5mm（机械制动存在差别）。
4.2 起升机构制动器的控制

         安装用起重机通常起吊的重物都较为珍贵，因此对起升机构来讲，能让制动器地工作无疑是较重要的。在西门子变频器中均提供了一些可以编程的输进输出开关量以及模拟量，通过程序组合后可以得到一套**的制动器控制功能。制动器的工艺图可参考西门子《SIMOVENT MASTERDRIVES矢量控制使用大全》的功能图470。

         其工作原理为:在变频器开机以后，当注进电机的电流大于即是设定的阈值以后，SET命令有效，制动器答应打开;当停车命令或产生故障以后机构（电机的）速度小于即是设定阈值后，RESET命令有效，制动器封闭;也可以直接发送封闭制动器命令，命令发送后RESET命令马上有效，制动器封闭，其参数设置如附表所示。

         变频器在得到使能命令后即开始进行励磁运行，根据变频器自身优化参数，从得到使能命令到达到电流阈值需要的时间将会大于2s，这将大大影响操纵的实时性，将不能满足精确就位的要求。通过现场调试、试验，应将参数P602调整至0.5-0.75s之间，这样才能满足操纵及就位的需要。

         4.3 系统状态及故障的综合显示和治理
为了使系统的维护更加简单、快速，以及进步操纵职员的直观程度，在西门子S7-300系列PLC的强大功能和优异性能的支持下，系统设置了对外部元器件的检测和判定。通过内部排序和运算，结合指针索引和数值转换，在操纵室设置了一台TP37触摸屏，用于系统的状态及故障名称（故障值）的综合显示，还包括了各操纵指令及输出执行指令的实时状态的显示。这样，不仅操纵职员可以通过触摸屏的显示使操纵更加正确、有效，而且检验、维护职员也可以从触摸屏显示的状态和故障，通过查询图纸及故障表快速、正确地排除故障。
4.4 系统控制逻辑
结合起重设备的特点，系统对控制回路和动力回路分开进行控制。西门子6SE70系列变频用具有*特的OFF2（P555=22）的快停功能，切断控制回路使OFF2有效，变频器立即封闭逆变器的输出，同时机构的制动器立即断电抱闸（刹车）;当出现控制回路切断后机构仍在运转的特殊情况时，切断系统的动力回路（主接触器的余量较大），使所有装置及制动器的动力电源断开。这样，就能在有特殊情况下保证设备及人体不受伤害，同时也能保证装置不会损坏。

         5 系统存在的题目及解决方法
结合工程实际，针对几个经常发生的故障进行如下分析和解决。

         5.1 制动单元结构
我国幅员辽阔，各地的天气类型差异较大，例如在西南、华南、华东地区的温度、湿度很大，尤其在东北、华北等地区温度很低。在一些电站工程中，我们选用了西门子的变频器及相关设备。由于工程前期的环境较其恶劣，灰尘、湿度等指标都严重**过西门子的规定，致使设备多次发生故障，其中尽大多数为制动单元的故障，故障现象为母线的胶木板和胶木座受潮引起母线短路（拉弧）。究其原因，首先是不能满足西门子规定的使用要求，解决的方法只有改善设备的运行环境;其次，母线的胶木板和胶木座的材料为胶木板，易受潮，解决的方法是选用更好的尽缘材料;再次，制动单元在胶木板受潮后在结构布置上较易短路，例如IGBT的输进、输出之间为胶木板直接相连，如将此胶木板在之间截断并保证一定的间隔就可以达到阻断短路形成的通道，防止故障的发生;最后，制动单元的内部布置非常紧凑，如将其布置形式改变，加大高电压部分的间隔，切断短路通道，这样会更加适应各种工况。
5.2 制动单元控制
西门子规定，制动单元的选配必须和所配的变频器之间满足一定的要求，具体为P制动≤0.6PCN，不同容量等级的制动单元同时使用时也有规定（相邻容量等级才能同时使用），且一台变频器配置有多台制动单元时制动单元是同时并联接在直流母线上的。由于制动单元的容量等级较为固定、有限，有时会出现与变频器较难匹配的情况，只能通过放大变频器容量等办法加已解决;而且更为严重的是当制动单元配置不当时会出现装置炸机等故障。
如在制动单元上设置适当的选择开关（或跳线选择器）及改变接线方法，增加如主从控制的功能后就可以较为方便地配置所需制动单元，而且可以防止诸如炸机等故障现象的发生。

         5.3 光电编码器的选型
系统配置的PLC的计数器模板（FM350-1）加增量型光电编码器的形式是较为传统的配置，由于光电编码器与计数器模板之间的间隔较远，运行过程中会出现计数器模板读数不准（光电编码器脉冲丢失、干扰等现象）的情况。为了改善这一状况，首先采用屏蔽双绞电缆并且屏蔽层有良好的接地;其次，尽量屏蔽电缆中间的转接次数，使其能够形成一个独立完整的屏蔽效果。

         如今，西门子传动控制系统具有了强大、简洁的DP通讯，具有DP通讯口的尽对值编码器也应运而生，选择DP通讯加带DP通讯口的尽对值编码器的形式将会是一种简单实用、正确可靠的配制形式，必将得到广泛的应用。
6 结束语
随着技术的不断发展，变频器及PLC本身的特性、性能及功能日益完善，如何更恰当、更公道地选择变频器及PLC是驱动控制系统设计成功的关键所在，如何利用变频器及PLC本身的功能使系统设计更加符合使用要求是设计发展的方向。
近年来按照以上方法及应用配置的起重机，包括 2×350t、2×300t、2×160t、2×80t、125/32t、100/20t、80/20t、50/10t等多个规格的多台设备目前已被全国很多电站（厂）采用，运行状况均较好。这