银川西门子模块代理商

银川西门子模块代理商

    INV(Inverse)指令在梯形图中用一条45�的短斜线来表示，它将执行该指令之前的运算结果取反，运算结果如为0将它变为1，运算结果为1则变为0。在下图中，如果X0和X1同时为ON，则Y0为OFF；反之则Y0为ON。INV指令也可以用于LDP，LDF，ANDP等脉冲触点指令。

用手持式编程器输入INV指令时，先按NOP键，再按P/I键。

       NOP（Non processing）为空操作指令，使该步序作空操作。执行完用户存储器的操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。

END(End)为结束指令，将强制结束当前的扫描执行过程。若不写END指令，将从用户程序存储器的第一步执行到最后一步；将END指令放在程序结束处，只执行第一步至END这一步之间的程序，使用END指令可以缩短扫描周期。

在调试程序时可以将END指令插在各段程序之后，从**段开始分段调试，调试好以后必须删去程序中间的END指令，这种方法对程序的查错也很有用处。

  （1）逻辑与指令WAND  (D)WAND(P)指令的编号为FNC26。是将两个源操作数按位进行与操作，结果送*元件。

（2）逻辑或指令WOR   (D) WOR (P)指令的编号为FNC27。它是对二个源操作数按位进行或运算，结果送*元件。如图4-48所示，当X1有效时,（D10）∨（D12）→（D14）

（3）逻辑异或指令WXOR  (D) WXOR (P)指令的编号为FNC28。它是对源操作数位进行逻辑异或运算。  

（4）求补指令NEG   (D) NEG (P)指令的编号为FNC29。其功能是将[D.]*的元件内容的各位先取反再加1，将其结果再存入原来的元件中。

        WAND、WOR、WXOR和NEG指令

逻辑运算指令的使用

使用逻辑运算指令时应该注意：

1）WAND、WOR和WXOR指令的[S1.]和[S2.]均可取所有的数据类型，而目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。

2）NEG指令只有目标操作数，其可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。

3）WAND、WOR、WXOR指令16位运算占7个程序步，32位为13个程序步，而NEG分别占3步和5步。

装入时间值或计数值 ——西门子S7系列PLC

  定时器字中的剩余时间值以二进制格式保存，用L指令从定时器字中读出二进制时间值装入累加器1中，称为直接装载。也可用LC指令以DCD码格式读出时间值，装入累加器1低字中，称为BCD码格式读出时间值。以BCD码格式装入时间值可以同时获得时间值和时基，时基与时间值相乘就得到定时剩余时间。

L  T1   //将定时器T1中二进制格式的时间值直接装入累加器1的低字中

LC T1   //将定时器T1中的时间值和时基以BCD码格式装入累加器1 低字中

对当前计数值也可以直接装载和以BCD码格式读出当前计数值。

L  C1   //将计数器C1中计数值以二进制格式装入累加器1的低字中

LC C1   //将计数器C1中的计数值以BCD码格式装入累加器1低字中

装入和传输指令 ——西门子S7系列PLC 
    装入(L)和传送(T)指令可以在存储区之间或存储区与过程输入、输出之间交换数据。L指令将源操作数装入累加器l中，而累加器原有的数据移入累加器2中，累加器2中原有的内容被覆盖。T指令将累加器1中的内容写入目的存储区中，累加器的内容保持不变。L和T指令可对字节(8位)、字(16位)、双字(32位)数据进行操作，当数据长度小于32位时，数据在累加器右对齐(低位对齐)，其余各位填0。基本的装入和传送指令如下：

l        L        通用装入指令

l        L STW   将状态字寄存器的内容装入到累加器1

l        LAR1 AR2将地址寄存器2的内容装入到地址寄存器1

l        LAR1 <D>将32位的长整数装入到地址寄存器1

l        LAR1     将累加器1的内容装入到地址寄存器1

l        LAR2 <D>将32位的长整数装入到地址寄存器2

l        LAR2    将累加器1的内容装入到地址寄存器2

l        T       通用传输指令

l        T STW    将累加器1的内容传输到状态字寄存器

l        TAR1 AR2将地址寄存器1的内容传输到地址寄存器2 

l        TAR1 <D>将地址寄存器1的内容传输到目的单元（32位）

l        TAR2 <D>将地址寄存器1的内容传输到目的单元（32位）

l        TAR1    将地址寄存器1的内容传输到累加器1

l        TAR2    将地址寄存器1的内容传输到累加器2

l        CAR    交换地址寄存器的1的内容和地址寄存器2的内容交换

FX系列共有10条方便指令：初始化指令IST（FNC60）、数据搜索指令SER（FNC61）、**值式凸轮顺控指令ABSD（FNC62）、增量式凸轮顺控指令INCD（FNC63）、示教定时指令TIMR（FNC64）、特殊定时器指令STMR（FNC65）、交替输出指令ALT（FNC66）、斜坡信号指令RAMP（FNC67）、旋转工作台控制指令ROTC（FNC68）和数据排序指令SORT（FNC69）。以下仅对其中部分指令加以介绍。

（1）凸轮顺控指令  凸轮顺控指令有**值式凸轮顺控指令ABSD（FNC62）和增量式凸轮顺控指令INCD（FNC63）两条。

**值式凸轮顺控指令ABSD是用来产生一组对应于计数值在3600范围内变化的输出波形，输出点的个数由n决定，如图3-67a所示。图中n为4，表明[D.]由M0～M3共4点输出。预先通过MOV指令将对应的数据写入D300～D307中，开通点数据写入偶数元件，关断点数据放入奇数元件，如表3-15所示。当执行条件X0由OFF变ON时，M0～M3将得到如图3-67b所示的波形，通过改变D300～D307的数据可改变波形。若X0为OFF，则各输出点状态不变。这一指令只能使用一次。

绝**值式凸轮顺控指令的使用

a) 绝**值式凸轮顺控指令   b) 输出波形

表3-15 旋转台旋转周期M0～M3状态

开通点

关断点

输出

D300=40

D301=140

M0

D302=100

D303=200

M1

D304=160

D305=60

M2

D306=240

D307=280

M3

增量式凸轮顺控指令INCD也是用来产生一组对应于计数值变化的输出波形。如图3-68所示，n=4，说明有4个输出，分别为M0～M3，它们的ON/OFF状态受凸轮提供的脉冲个数控制。使M0～M3为ON状态的脉冲个数分别存放在D300～D303中（用MOV指令写入）。图中波形是D300～D303分别为20、30、10和40时的输出。当计数器C0的当前值依次达到D300～D303的设定值时将自动复位。C1用来计复位的次数，M0～M3根据C1的值依次动作。由n*的最后一段完成后，标志M8029置1，以后周期性重复。若X0为OFF，则C0、C1均复位，同时M0～M3变为OFF，当X0再接通后重新开始工作