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PLC的配线主要包括电源接线、接地、I/O接线及对扩展单元的接线等。
(1)电源接线与接地
PLC的工作电源有120/230V单相交流电源和24V直流电源。系统的大多数干扰往往通过电源进入PLC,在干扰强或可靠性要求高的场合,动力部分、控制部分、PLC自身电源及I/O回路的电源应分开配线,用带屏蔽层的隔离变压器给PLC供电。隔离变压器的一次侧较好接380V,这样可以避免接地电流的干扰。输入用的外接直流电源较好采用稳压电源,因为整流滤波电源有较大的波纹,容易引起误动作。
良好的接地是抑制噪声干扰和电压冲击保PLC可靠工作的重要条件。PLC系统接地的基本原则是单点接地,一般用*自的接地装置,单独接地,接地线应尽量短,一般不**过20m,使接地点尽量靠近PLC。
² ² 交流电源接线安装如图42所示。说明如下:
1用一个单较开关a将电源与CPU 所有的输入电路和输出(负载)电路隔开。
2用一台过流保护设备b以保护CPU 的电源输出点以及输入点,也可以为每个输出点加上保险丝。
3当使用Micro PLC 24VDC 传感器电源c时可以取消输入点的外部过流保护,因为该传感器电源具有短路保护功能。
4将S200 的所有地线端子同较近接地点d相连接以提高抗干扰能力。所有的接地端子都使用14 AWG或1.5mm2 的电线连接到独立接地点上(也称一点接地)。
5本机单元的直流传感器电源可用来为本机单元的直流输入e,扩展模块f,以及输出扩展模块g供电。传感器电源具有短路保护功能。
6在安装中如把传感器的供电M端子接到地上h可以抑制噪声。
² ² 直流电源安装如图43所示。说明如下:
1用一个单较开关a,将电源同CPU 所有的输入电路和输出(负载)电路隔开。
2用过流保护设备b、c、d,来保护CPU 电源、输出点,以及输入点。或在每个输出点加上保险丝进行过流保护。当使用Micro 24VDC 传感器电源时不用输入点的外部过流保护。因为传感器电源内部具有限流功能。
3用外部电容e来保证在负载突变时得到一个稳定的直流电压。
4在应用中把所有的DC 电源接地或浮地f(即把全机浮空,整个系统与大地的绝缘电阻不能小于50兆欧)可以抑制噪声,在未接地DC 电源的公共端与保护线PE之间串联电阻与电容的并联回路g ,电阻提供了静电释放通路,电容提供高频噪声通路。常取R=1M ,C=4700pf。
5将S200 所有的接地端子同较近接地点h连接,采用一点接地,以提高抗干扰能力。
624V 直流电源回路与设备之间,以及120/230V交流电源与危险环境之间,必须进行电气隔离
24V直流电源的安装
(2)I/O接线和对扩展单元的接线
可编程控制器的输入接线是指外部开关设备PLC的输入端口的连接线。输出接线是指将输出信号通过输出端子送到受控负载的外部接线。
I/O接线时应注意:I/O线与动力线、电源线应分开布线,并保持一定的距离,如需在一个线槽中布线时,须使用屏蔽电缆;I/O线的距离一般不**过300m;交流线与直流线,输入线与输出线应分别使用不同的电缆;数字量和模拟量I/O应分开走线,传送模拟量I/O线应使用屏蔽线,且屏蔽层应一端接地。
PLC的基本单元与各扩展单元的连接比较简单,接线时,先断开电源,将扁平电缆的一端插入对应的插口即可。PLC的基本单元与各扩展单元之间电缆传送的信号小,频率高,易受干扰。因此不能与其他连线敷设在同*槽内
调试分模拟调试和联机调试。
软件设计好后一般先作模拟调试。模拟调试可以通过软件来代替PLC硬件在计算机上调试程序。如果有PLC的硬件,可以用小开关和按钮模拟PLC的实际输入信号(如起动、停止信号)或反馈信号(如限位开关的接通或断开),再通过输出模块上各输出位对应的指示灯,观察输出信号是否满足设计的要求。需要模拟量信号I/O时,可用电位器和万用表配合进行。在编程软件中可以用状态图或状态图表监视程序的运行或强制某些编程元件。
硬件部分的模拟调试主要是对控制柜或操作台的接线进行测试。可在操作台的接线端子上模拟PLC外部的开关量输入信号,或操作按钮的指令开关,观察对应PLC输入点的状态。用编程软件将输出点强制ON/OFF,观察对应的控制柜内PLC负载(指示灯、接触器等)的动作是否正常,或对应的接线端子上的输出信号的状态变化是否正确。
联机调试时,把编制好的程序下载到现场的PLC中。调试时,主电路一定要断电,只对控制电路进行联机调试。通过现场的联机调试,还会发现新的问题或对某些控制功能的改进
1.梯形图编程语言
梯形图沿袭了继电器控制电路的形式,它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的,形象、直观、实用。
梯形图的设计应注意以下三点:
(一)梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线,然后是触点的串、并联接,最后是线圈与右母线相联。
(二)梯形图中每个梯级流过的不是物理电流,而是“概念电流”,从左流向右,其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。
(三)输入继电器用于接收外部输入信号,而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此,梯形图中只出现输入继电器的触点,而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行给外部输出设备,当梯形图中的输出继电器线圈得电时,就有信号输出,但不是直接驱动输出设备,而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点可供内部编程使用。
2.语句表编程语言
指令语句表示一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式,但比汇编语言易懂易学。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。
3.控制系统流程图编程图
控制系统流程图是一种较新的编程方法。它是用像控制系统流程图一样的功能图表达一个控制过程,目前国际电工协会(IEC)正在实施发展这种新式的编程标准。