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PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。

共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏（这就是一些系统I/O模件损坏率较高的主要原因），这种共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两较间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种让直接叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。

2、PLC控制系统中电磁干扰的主要来源

（1）来自空间的辐射干干扰

空间的辐射电磁场（EMI）主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射干扰，其分布较为复杂。若PLC系统置于所射频场内，就回收到辐射干扰，其影响主要通过两条路径：一是直接对PLC内部的辐射，由电路感应产生干扰；而是对PLC通信内网络的辐射，由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小，特别是频率有关，一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。

（2）来自系统外引线的干扰

主要通过电源和信号线引入，通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较严重。

来自电源的干扰

实践证明，因电源引入的干扰造成PLC控制系统故障的情况很多，笔者在某工程调试中遇到过，后更换隔离性能更高的PLC电源，问题才得到解决。

PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化，入开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。PLC电源通常采用隔离电源，但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。实际上，由于分布参数特别是分布电容的存在，**隔离是不可能的

PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。

一、概述

随着科学技术的发展，PLC（PLC的相关产品）在工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。

自动化系统中所使用的各种类型PLC，有的是集中安装在控制室，有的是安装在生产现场和各电机设备上，它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。

要提高PLC控制系统可靠性，一方面要求PLC生产厂家用提高设备的抗干扰能力；另一方面，要求工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。

二、电磁干扰源及对系统的干扰

1、干扰源及干扰一般分类

影响PLC控制系统的干扰源与一般影响工业控制设备的干扰源一样，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源，即干扰源。

干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。其中：按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等；按噪声的波形、性质不同，分为持续噪声、偶发噪声等；

按噪声干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压迭加所形成。共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的配电器供电室，变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达130V以上

)PI.C控制梯形图设计以一台自耦变压器控制两台电动机的起动为例，取图26-43中N-2即可，

PLC的输入输出定义见表2.6-13。

根据控制要求和PLC的I/O定义，所设计的梯形图如图26-44所示。

以1号电动机的起动为例．PLC的控制过程如下：

1)当接下SB11，Xoo接通．Y30动作使KM01吸合．KM01动作使KMO吸舍．1号电动机串人自耦

变压器减压起动。

2)与此同时，由于Ml00的作用，使Y30自保持，并使T50开始计时，经过给定的一段起动时间后，

T50常开触点闭合，Ml01得电并自锁．

3)T50常闭触点动作，使Y30和Ml00线圈回路断开，从而使KM01和KMO失电跳开，自耦变压器

停止工作，电动机起动完成，投入全电压运行。

4)停机时按下SB12，xol常闭触点断开Y31线圈，使Y30和Ml00线圈断电，Y31动作，使KM1吸

合，从而使KMOI和KM02失电跳开。

Y30线圈回路中串入M102常闭触点，以及Y32线圈回路中串人Ml00常闭触点，是从软件上使两台

电动机不能同时起动，提高控制系统可靠性和容错能力，

(5)结论本例根据实际应用中多台设备可以不同时起动的特点，应用PLC和一台自耦变压器来控制

多台大型异步电动机的起动和运行。为了保系统的可靠性和设备运行的安全性，设计中充分发挥PLC在

控制上的灵活性．从硬件和软件两个方面实现了安全互锁控制，达到了满意的控制效果。实践证明，这种

控制方案是可行的．系统成本大大降低，并能够可靠和安全地运行