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在现代化的工业生产设备中,有大量的数字量及模拟量的控制装置,例如电机的起停,电磁阀的开闭,产品的计数,温度、压力、流量的设定与控制等,工业现场中的这些自动控制问题,若采用可编程序控制器(PLC)来解决自动控制问题已成为较有效的工具之一,本文叙述PLC控制系统设计时应该注意的问题。
在现代化的工业生产设备中,有大量的数字量及模拟量的控制装置,例如电机的起停,电磁阀的开闭,产品的计数,温度、压力、流量的设定与控制等,工业现场中的这些自动控制问题,若采用可编程序控制器(PLC)来解决自动控制问题已成为较有效的工具之一,本文叙述PLC控制系统设计时应该注意的问题。
该文指出PLC控制系统设计,硬件要确定PLC单机还是PLC网络,80点以内的系统选用不须扩展模块的PLC单机,PLC输入输出点数要留有10%余量,存储容量和指令执行速度是重要指标,手持编程器易于现场调试,选用大公司的PLC产品;输入回路中电源为AC85—240V、DC24V时,应加装电源净化元件,PLC内、外接DC24V“一”端和“COM”端不共接;输出回路中输出方式:继电器输出适用于不同公共点间带不同交、直流负载,电流达2A/点;晶体管输出适宜高频动作,响应时间0.2ms。每个“COM”点加一熔丝。用手持编程器编程先画梯形图再编程。
硬件选购目前市场上的PLC产品众多,除国产品牌外,国外有:日本的OMRON、MITSUBISHI、FUJJ、anasonic,德国的SIEMENS,韩国的LG等。近几年,PLC产品的价格有较大的下降,其性价比越来越高,这是众多技术人员选用PLC的重要原因。那么,如何选购PLC产品呢?
1.系统规模首先应确定系统用PLC单机控制,还是用PLC形成网络,由此计算PLC输入、输出点。数,并且在选购PLC时要在实际需要点数的基础上留有一定余量(10%)。
2.确定负载类型根据PLC输出端所带的负载是直流型还是交流型,是大电流还是小电流,以及PLC输出点动作的频率等,从而确定输出端采用继电器输出,还是晶体管输出,或品闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式,对系统的稳定运行是很重要的。
3.存储容量与速度尽管国外各厂家的PLC产品大体相同,但也有一定的区别。目前还未发现各公司之间完全兼容的产品。各个公司的开发软件都不相同,而用户程序的存储容量和指令的执行速度是两个重要指标。一般存储容量越大、速度越快的PLC价格就越高,但应该根据系统的大小合理选用PLC产品 用经验设计法设计梯形图时,没有一套固定的方法和步骤可以遵循,具有很大的试探性和随意性,对于不同的控制系统,没有一种通用的容易掌握的设计方法,在设计复杂系统的梯形图时,用大量的中间单元来完成记忆、联锁和互锁等功能,由于需要考虑的因素很多,它们往往又交织在一起,分析起来非常困难,并且很容易遗漏一些应该考虑的问题。修改某一局部电路时,可能对系统的其他部分产生意想不到的影响,因此梯形图的修改也很麻烦,花了很长的时间还得不到一个满意的结果。用经验法设计出的梯形图往往很难阅读,给系统的维修和改进带来了很大的困难。
所谓顺序控制,就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。使用顺序控制设计法首先根据系统的工艺过程,画出顺序功能图,然后根据顺序功能图画出梯形图。有的PLC编程软件为用户提供了顺序功能图(SFC)语言,在编程软件中生成顺序功能图后便完成了编程工作。
顺序控制设计法是一种先进的设计方法,很容易被初学者接受,对于有经验的工程师,也会提高设计的效率,程序的调试、修改和阅读也很方便,某厂有经验的电气工程师用经验设计法设计某控制系统的梯形图,花了两周的时间,同一系统改用顺序控制设计法,只用了不到半天时间,就完成了梯形图的设计和模拟调试,现场试车一次成功。
使系统由当前步进入下一步的称为转换条件,转换条件可以是外部的输入信号,如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等;也可以是PLC内部产生的信号,如定时器、计数器常开触点的接通等,转换条件还可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。
顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件,让它们的状态按一定的顺序变化,然后用代表各步的编程元件去控制PLC的各输出继电器。
顺序功能图(Sequential function chart,简称为SFC)是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形,也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。
顺序功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术,它是一通用的技术语言,可以进一步设计和不同专业的人员之间进行技术交流之用。
1993年5月公布的IEC PLC标准(IEC1131)中,顺序功能图被定为PLC****的编程语言,顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作(或命令)组成。
地网接地电阻测试仪是检验精确测量接地电阻的常用仪表,也是电气设备安全检查与接地工程竣工验收*的**工具。
测试仪在测量有回路的接地系统的时候,不需要断开接地引下线,不需要辅助电极,安全快速,能测量出传统方法无法测量的接地故障,可以自动出各接口连接状况以及地网的干扰电压,干扰频率。
使用地网接地电阻测试仪的测量步骤:
1、将两个接地探针沿接地体辐射方向分别插入距接地体20m、40m的地下,插入深度为400mm;
2、将接地电阻测量仪平放于接地体附近,并进行接线,接线方法如下:
①用短的**导线将接地体与接地测量仪的接线端“E1”(三端钮的测量仪)或与C2、”短接后的公共端(四端钮的测量仪)相连。
②用长的**导线将距接地体40m的测量探针(电流探针)与测量仪的接线钮“C1”相连。
③用余下的长度居中的**导线将距接地体⒛m的测量探针(电位探针)与测量仪的接线端“P1”相连。
3、将地网接地电阻测试仪水平放置后,检查检流计的指针是否指向中心线,否则调节“零位调整器”使测量仪指针指向中心线。
4、将“倍率标度”(或称粗调旋钮)置于大倍数,并慢慢地转动发电机转柄(指针开始偏移),同时旋动“测量标度盘”(或称细调旋钮)使检流计指针指向中心线。
5、当检流计的指针接近于平衡时(指针近于中心线)加快摇动转柄,使其转速达到120r/min以上,同时调整“测量标度盘”,使指针指向中心线。
6、若“测量标度盘”的读数过小(小于1)不易读准确时,说明倍率标度倍数过大。此时应将“倍率标度”置于较小的倍数,重新调整“测量标度盘”使指针指向中心线上并读出准确读数。
7、计算测量结果,即R地=“倍率标度”读数ד测量标度盘”读数。
8、对各种接地电阻值的要求如下:
电力系统中工作接地<4Ω;安全保护接地≤4Ω;防雷保护独立避雷针≤10Ω;配电所母线上阀型避雷器≤5Ω;防静电接地电阻≤100Ω。