西门子V90电机1FL6064-1AC61-2AA1

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CPM1A系列PLC具有比较丰富的指令集，按其功能可分为两大类：基本指令和特殊功能指令。其指令功能与FX系列PLC大同小异，这里不再详述。
CPM1A系列PLC指令一般由助记符和操作数两部分组成，助记符表示CPU执行此命令所要完成的功能，而操作数则指出CPU的操作对象。操作数既可以是介绍的通道号和继电器编号，也可以是DM区或是立即数。立即数可以用十进制数表示，也可以用十六进制数表示。可能影响执行指令的系统标志有：ER（错误标志）、CY（进位标志）、EQ（相等标志）、GR（大于标志）和LE（小于标志）等。 欧姆龙（OMRON）公司的PLC产品，大、中、小、微型规格齐全。微型机以SP系列为代表，其体积极小，速度较快。小型机有 P型、H型、CPM1A系列、CPM2A系列、CPM2C、CQM1等。P型机现已被性价比更高的CPM1A系列所取代，CPM2A/2C、 CQM1系列内置RS-232C接口和实时时钟，并具有软PID功能，CQM1H是 CQM1的升级产品。中型机有C200H、C200HS、C200HX、C200HG、C200HE、CS1系列。C200H是前些年**的高性能中型 机，配置齐全的I/O模块和高功能模块，具有较强的通信和网络功能。C200HS是C200H的升级产品，指令系统更丰富、网络功能更强。C200HX /HG/HE是C200HS的升级产品，有1148个I/O点，其容量是 C200HS的2倍，速度是C200HS的3．75倍，有品种齐全的通信模块，是适应信息化的PLC产品。CS1系列具有中型机的规模、大型机的功能，是 一种较具推广价值的新机型。大型机有 C1000H、C2000H、CV（CV500／CV1000／CV2000／CVM1）等。 C1000H、C2000H可单机或双机热备运行，安装带电插拔模块，C2000H可在线更换I/O模块；CV系列中除CVM1外，均可采用结构化编程， 易读、易调试，并具有更强大的通信功能。

1 内部继电器 
        PLC的内部继电器与输入、输出继电器不同，它们既不能被外部信号所驱动，也不能直接驱动外部设备，但可以由可编程序控制器中各种触点来驱动。内部继电器包括
?  1.内部辅助继电器（AR）
?  2.保持继电器(HR)
?  3.暂存继电器(TR)
?  4.数据存储继电器(DM)
2  **内部辅助继器
C 系列P型机有16个**内部辅助继电器(1808～1907)，它们是内部辅助继电器18 通道的左字节和19通道的右字节，分别用来表示可编程序控制器的工作状态，以及产生脉冲和对PLC作一些特殊的处理。
3 定时器、计数器
?     C 系列P型机提供48个定时器或48个计数器，或者是总数不**过48个定时器与计数器的组合。
?    定时器和计数器的编号为TIMOO～TIM47或CNTOO～          CNT47，在分配定时器和计数器编号时，两者的编号不能相同，例如不能既有TIM03定时器又有CNT03 计数器。
?    当电源掉电时，定时器被复位，而计数器不复位，具有掉电保护功能。

  PLC控制系统产生I/O滞后现象的 主要原因如下：
（1） 由于PLC采用循环扫描的工作方式。
      PLC只在每个扫描周期的I/O刷新阶段集中输入/输出，导致输出信号相对输入信号滞后。
（2） 输入滤波器对信号的延迟作用。
滤波器时间常数越大，对输入信号的延迟作用越强。
有的PLC其输入电路滤波器的时间常数可以调整。
（3） 输出继电器的动作延迟（继电器输出型PLC）。
从输出锁存器ON、到输出触点ON经历一定时间——输出ON延时。
要求有较快响应的场合较好不要使用继电器输出型PLC。
（4） 用户程序的长短及语句编排。
  I/O滞后现象，对慢速控制系统影响不大。
要求快速响应的场合，需要解决I/O速度问题。一、工作条件
工作电源：三相四线(或三相五线)380V±10% 50Hz     
    装置容量：＜1.5KVA  
装置的基本装备（控制屏、实验台均采用铁质双层亚光密纹喷塑结构，实验台面采用防火耐磨板，经久耐用，不易磨损，美观大方）
二、性能特点
1、过流保护：备有电流型漏电保护装置，防止学生触电以及短路造成事故。
2、过压保护：采用电压检测电路，避免电源供电系统故障造成PLC设备损坏。
3、可靠性、灵活性强：采用挂件式结构、模块化设计，具备实验可靠，升级灵活等优点，
3、PLC保护技术：单独设立 24电源供电，避免学生接线错误造成PLC损坏。
4、采用先进、通用的PLC：配备日本欧姆龙CPM2A-30CDR型可编程控制器。
6、强电系统：配备二级驱动即由弱电驱动强电系统，避免PLC直接与强电系统相连。
7、配备交流异步电机1台
8、采用**实验导线：强电与弱电分开，实验连接线及插座采用不同的结构，使用安全、可靠、防触电。
9、实验控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，采用电脑桌分体设计，桌面为防火、防水、耐磨高密度板；左右设有两个大抽屉（带锁），用于放置工具及资料。右边为电脑键盘和主机箱体。
三、技术指标
1、欧姆龙CPM2A-30CDR主机
2、通讯编程线
3、PLC的基本指令编程练习模块
4、水塔水位模拟控制模块
5、五相步进电机的模拟控制模块
6、四节传送带的模拟控制模块
7、十字路通灯的模拟控制模块；
8、机械手动作的模拟模块；
9、三相异步电机星/三角换接起动控制模块
10、电子抢答器控制模拟模块；
11、四层电梯控制系统的模拟
12、天塔之光