西门子模块1FL6044-2AF21-1LB1
一、功能介绍
伟创AC60系列变频器内置国际标准的MODBUS（从站）通信协议，配合RS485通信模块，可非常方便的实现远程通讯控制功能。
二、S7-200的自由口通信模式说明
S7-200系列PLC有一种特殊的通信模式：自由口通信模式。在这种通信模式下。用户可以在自定义的通信协议（可以在用户程序中控制通信参数：选择通信协议、设定波特率、设定校验方式、设定字符的有效数据位）下，通过建立通信中断事件，使用通信指令，控制PLC的串行通信口与其它设备进行通信。只有当CPU主机处于RUN工作方式下（此时特殊继电器SM0.7为1）才允许自由通信模式,此时S7-200失去了与标准通信装置进行正常通信的功能。当CPU主机处于STOP工作方式下时，自由通信模式被禁止，PLC的通信协议由自由通信协议自动切换到正常的PPI通信协议。
三、下面以西门子S7-200系列PLC为例，介绍PLC与变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控、发送广播指令等功能的控制。
变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU226 PLC的通信指令。
一、 变频器在与CPU226通信前须做好以下准备工作：
1．确认已安装好AC60系列485通信模块；
PLC
2．用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU226 PLC的自由通信口端（PORT0或PORT1），电缆另一端的第3、8线分别接在CHV变频器A+、B-端子上；
3．预先设置变频器以下参数：
H-66=0//变频器设为从站
H-67=1 //变频器通讯地址为1
H-69=3 //通讯波特率9.6K
H-68=1 //（E、8、1）//通讯数据偶校验
E-01=2 //变频器的运行采用通讯方式
E-02=6 //变频器的给定频率设定采用通讯方式
二．PLC内存使用说明
西门子S7-200系列PLC的自由通讯端口编程必定会用到两个指令，即XMT（发送）指令和RCV（接收）指令。编写程序时需要为这两个指令*数据缓冲区，一般以较低位数为0的地址作为数据缓冲区的起始地址。
1．发送指令XMT缓冲区（写/读）
VB100 //xmt指令要发送的字节个数
VB101 //变频器通讯地址（01）
VB102 //modbus功能码（06/03）
VB103 //变频器被写地址高位/变频器被读起始地址高位
VB104 //变频器被写地址低位/变频器被读起始地址低位
VB105 //被写数据高位/被读数据字个数高位
VB106 //被写数据低位/被读数据字个数低位
VB107 //被发送数据CRC低位
VB108 //被发送数据CRC高位
2．接收指令RCV缓冲区
VB200 //rcv指令要接收的字节个数
VB201 //变频器地址（01）
VB202 //modbus功能码（06/03）
VB203 //变频器被写地址高位/被读数据字节个数高位
VB204 //变频器被写地址低位/被读数据字节个数低位
VB205 //被写数据高位/被读数据高位
VB206 //被写数据低位/被读数据低位
VB207 //被接收数据CRC低位
VB208 //被接收数据CRC高位
VB217 //被接收数据CRC验算低位
VB218 //被接收数据CRC验算高位
2．CRC校程序（SBR0）
伟创AC60变频器内置的MODBUS协议采用RTU传输格式，只是采用了部分MODBUS从协议（只支持03、06、08H这三种命令）通信速率比ASCII模式更快。该格式使用CRC校验方式对每次发出或接收的数据帧进行校验。因此，该子程序使用了多个局部变量，以方便其它子程序调用。
一、赫优讯PKV40/50网关介绍
赫优讯（Hilscher）PKV40/50网关基于WinCE嵌入式操作系统，一个端口为现场总线主站，另一个端口为以太网端口，因此它支持现场总线主站和以太网协议的协议数据交换，通过简单的配置软件即可实现两种不同协议之间的自动转换。
PKV40系列产品可以进行的协议转换包括：
1、PKV40-ASIM：ASI总线主站至以太网
2、PKV40-COM：CANopen总线主站至以太网
3、PKV40-DNM：DeviceNet总线主站至以太网
4、PKV40-IBM：InterBus总线主站至以太网
5、PKV40-MBP：ModbusPlus总线主站至以太网
6、PKV40-PB：Profibus总线主站至以太网
COM通讯模块实现Profibus主站功能，当使用SYCON配置软件通过COMServer将从站配置信息下载到COM模块后，COM即自主地与外部连接的DP从站实现通讯；同时，PKV内部FLASH集成的程序MbrTcp.exe实现了COM与外部ModbusTCP客户机的数据交换，因此我们可以通过ModbusTCP客户机来控制DP从站的IO；另外我们看到PKV内部集成了一个JavaSrv.exe，它是一个Java服务器，因此我们可以编写集成JavaApplet的HTML网页，然后传送到PKV的FLASH中，然后我们就可以在远程PC机上通过IE浏览器来读写PKV内部的DP从站数据。
PLC
另外，如果你希望将DP从站的IO逻辑控制直接编写成EXE文件，即相当于软PLC一样在PKV中运行也是可以的。因为PKV基于开放的WinCE系统，所有的接口都是开放的，包括COM端的驱动都可以在随机光盘中找到；当然，你需要采用嵌入式开发平台来编译你的EXE，如微软公司的bbbbbdedVisualC++。
三、应用PKV40-PB网关实现Profibus总线主站至ModbusTCP的通讯
在本案例中，我们采用西门子公司使用较广泛的DP从站ET200M系列中的IM153-1（订货号6ES7153-1AA03-0XB0）作为PKV连接的从站，上位计算机采用ModbusTCP客户机软件来实现通讯。，PKV40-PB作为DP主站，地址为0；IM153-1作为DP从站，地址为4，同时扩展了一块16DO的SM322模块以方便观察数据交换；PC机上运行ModbusTCP客户机软件，与作为ModbusTCP服务器的PKV通讯，PKV以太网端口IP为192.168.1.99。采用赫优讯SYCON软件来完成PKV的通讯组态。
案例的目的是实现在PC机上通过FC15（写多个Coil）功能来控制SM322模块的输出点。 PLC
完成本案例所需要的基本软硬件配置：
1、赫优讯PKV40-PB一块；
2、西门子IM153-1接口模块一块；西门子SM322-1BH01模块一块；
3、集成以太网卡和RS232串口的计算机一台；
4、Profibus电缆和两个网络插头；
5、以太网通讯线和交换机；
6、RS232通讯线一根（2/3交换，5接5），用于PKV的配置；
7、ModbusTCP客户机软件Commtest.exe，赫优讯SYCON软件（BASIC版本即可），IM153-1的ProfibusGSD文件；
实现案例的基本步骤：
1、完成配置图接线，设备上电；
2、运行SYCON软件，配置网络参数，下载到PKV中；
3、当PKV与IM153建立通讯后运行ModbusTCP客户机软件，控制SM322模块的输出点；
四、SYCON软件中的参数组态
SYCON软件是赫优讯公司组态所有网络通讯产品的统一的平台，SYCON的BASIC版本可以到我公司在工控网的空间下载：//www./co/beichen-automation/download_viewbbbb?id=4975，注意这个版本只能组态一个主站和一个从站。 PLC
SYCON组态步骤：
1、打开SYCON软件，新建PROFIBUS网络，插入DP主站PKV40-PB，站点地址设为0；
2、选择File菜单中的CopyGSD，选择IM153-1的GSD文件：SIEM801D.GSD，添加到SYCON软件库中；
注：SIEM801D.GSD文件可以从西门子网站上下载到；
3、插入DP从站ET200M(IM153-1)至DP网络，站点地址设为4；
4、鼠标双击IM153从站，在弹出的对话框中进行从站模块配置；
5、保存参数配置，选中DP主站，选择Online菜单的Download，将参数配置下载到PKV中
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