西门子模块1FL6044-2AF21-1AB1
一、目的
PROFIBUS作为一种广泛应用的现场总线标准,在控制系统中占有较其重要的地位。随着智能化调速器的不断发展,其同上位机之间的高速通讯也成为市场的迫切需求。虽然我们可以采用USS协议将PLC同SIEMENS调速器连接起来,但是对于大、中型控制系统,它的数据吞吐能力以及协议可靠性已经不能满足要求。因此采用PROFIBUS总线系统实现PLC同调速器的通讯连接,可以较大地提高我们控制系统的设计水平和产品档次。
二、硬件连接
1、CBP的安装
CBP为Master系列调速器的PROFIBUS接口板。先将电子箱中的主电子板取出,将LBA总线装入,再将主电子板插回。然后把CBP装在ADB适配板上,插入电子箱并固定。
2、PLC的安装
PLC安装方式如下图:
3、通讯线路的连接
PROFIBUS的硬件接口为D型九针插头。连接时可采用西门子提供的总线连接器,按下图接线,并在两端打开终端电阻开关。
三、参数设置
1、设置调速器参数
在硬件连接完毕后,需要对调速器的以下参数进行设置,以便CBP能够正常工作。
· 设置PPO类型
· 设置报文监控时间
· 设置CBP的PROFIBUS站点地址
· 设置CBP的参数使能状态
2、设置PLC参数
对CPU的DP接口进行参数设置,使其能够参数化CBP。
· PPO
· CBP站点地址
3、连接诊断
设置完成后,PLC及调速器送电,此时CBP上三个发光管同时闪亮,表示通讯正常。
四、程序编制
1、有关DVA-S7
DVA-S7是西门子公司为调速器同S7 PLC通讯所提供的S7软件包,它运行于PROFIBUS-DP之上,符合欧洲传动产品生产商有关变速传动在DP上应用的协定。它内含参数发送及接收的功能块,以方便编程者调用。
采用DVA-S7编制程序,主要组成部分为:DP-SEND(参数发送功能块),DP-RESV(参数接收功能块),过程参数数据块,通讯参数数据块。通讯功能块需要两个数据块,以便进行过程的参数化和提供通讯参数的存取空间。它们之间的关系如下图所示:
2、功能块DPS7-S
DPS7-S用于向调速器发送通讯数据。它根据PPO的类型以及通讯控制字的内容,自动形成有效数据,并将其送往DP接口。如果此功能块发现参数设置错误,则将错误代码写入过程数据块的两个字节中。
此功能块有三个形参:
DBPA: 通讯参数数据块代码
SYPA: 系统参数字在通讯参数数据块中的起始地址
SLPA: 有效数据在通讯参数数据块中的起始地址
3、功能块DPS7-R
DP-RESV用于接收调速器发送的通讯数据。它根据PPO的类型以及通讯控制字的内容,读入通讯设备的缓冲区数据,经过变换后,写入数据块。如果此功能块发现参数设置错误,则将错误代码写入过程数据块的一个字节中。
此功能块有三个形参:
DBPA: 通讯参数数据块代码
SYPA: 系统参数字在通讯参数数据块中的起始地址
SLPA: 有效数据在通讯参数数据块中的起始地址
对于上述两个数据块,在程序中至少每个调速器都要调用一次。
4、数据块
(1)通讯参数数据块(DBPA)
此数据块与参与通讯的调速器数目有关。每个调速器需要5个字,另外数据块本身有四个保留字。
(2)过程参数数据块(DBND)
此数据块为每一个参与通讯的调速器提供如下通讯接口:
· 同每个调速器相关的通讯数据
· 当前PKW任务的缓冲区
· PPO有效数据的发送缓冲区
· PPO有效数据的接收缓冲区
五、小结
我所已在多个工程项目中采用了用PROFIBUS构成传动控制系统,达到了非常满意的效果。采用这种方式,可以非常经济、有效地解决在传动系统中自动化信息的传递问题,是目前值得大力推广的系统解决方案
一.引言
人类对纯净水需求的不断增加,以及**纯净水资源的短缺和污水处理及回收利用的压力不断加重。目前,节约能源越来越成为人们关注的焦点。这就需要**的共同努力来保护水和能源这些宝贵的自然资源。几十年的经验证明,在水资源管理控制和节能方面对交流电机实现变频调速控制是行之有效的手段。
二.系统介绍
一般的污水处理主要采用二级处理方式:**级为机械处理,一般采用格栅等机械设备过滤污水中漂浮物或颗粒较大的物质;*二级为生化处理,根据不同处理要求,处理污水中含有的各种**标的硅物质或金属元素,使处理后的水能满足后续用水设备的要求,如生活用纯净水、工业锅炉软化与除盐水等。
污水集水池中的污水经两台污水泵1#污水泵2#将水送入沉淀池,为防止沉淀池水溢出发生事故,沉淀池中设置有水位检测装置,当实际水位**过报警水位时控制系统自动关闭格栅前的电动蝶阀以防止发生溢水事故。沉淀池中的污水再由生化水泵送入生化处理池,生化处理池也设有水位上限检测,通过控制生化水泵控制生化处理池水位。
三.控制系统构成
1、 沉淀池两台水泵由一台变频器采用一拖二控制;
2、 采用可靠性较高的PLC+变频器的方式
随着作为可编程序控制器的控制核心微控器(MCU)技术的发展,可编程序控制器的功能也越来越强大。现在的可编程序控制器不但工作速度快—逻辑指令执行时间为每条零点几个us、高级应用指令每条为几个或几十个us;而且功能强—强大的逻辑运算功能、丰富的数学计算功能以及可靠的远程通信功能。西门子S7-200PLC就是其中一种具备以上功能的小型PLC。本文主要介绍S7-200PLC在GDX2高速包装机烟包外包装质量缺陷中的应用示例。 PLC资料网