西门子电机1FL6022-2AF21-1MA1

西门子电机1FL6022-2AF21-1MA1

常见故障处理
对于6se70系列变频器，由于质量好，而且自诊断功能、报警及保护功能也非常齐全，故障率低，笔者经常会碰到的故障现象有f008(直流电压低)，由于直流母线电压是直接通过电阻降压来取得采样信号的，所以故障f008的出现主要是由于采样电阻的损坏而导致的。此外还会碰到f025，f026，f027关于输入端相缺失的报警，故障原因是由于6se70系列本身带有输入相检测功能，输入检测电路的损坏会导致输入缺相报警，如排出此故障原因，报警信号还不能，那故障很有可能就是cu板的损坏或功率模块的烧毁了。f011(过电流)故障也是一个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的原因之一，在使用中经常会碰到驱动电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容的损坏也会引起f011现象，要特别注意由于这种原因而引起的故障报警。对于不同的报警信息，应结合现场实际运行情况，参考变频器使用大全手册所列的检查要点和处理方法进行。

7 变频器的备件管理
变频器停机**过一年，中间回路电容必须重新充电。如果不这样做，当中间回路上电时，传动装置将被损坏。当变频器出厂后一年内工作时，直流母线上电容器可以不重新充电。装置的出厂日期可以从系列号中读出。在充电时，变频器中间回路同一组整流器、一个滤波电容和一个电阻相连接。通过充电，使中间回路电容器具有一定电压和一个限值电流，且中间回路电容器的功能所需的内部条件得以恢复。
其步骤为：
(1) 在装置充电以前，须将所有电源线拆开；
(2) 必须切断变频器进线电源；
(3) 按照电路图连接所需元件；
(4) 充电时间同变频器闲置时间的关系

1 引言
随着我国经济的发展，人们对电子设备的需求越来越大、对电子设备的质量要求也越来越高。针对自动化流水线的需求也越来越广泛，因此，需要可靠、功能齐全、响应速度快的控制系统。然而PLC可靠性高、抗干扰能力强、性能稳定、容易扩展、便于维护和升级等优点都强于PC机。此自动化流水线选用西门子CPU（S7-200）及Uni MAT扩展模块控制系统，下面具体介绍设计方案。

2 系统概述
电池包装流水线主要由电池性能检测 、电池贴附商标及电池裹标三部分工艺及各设备机构的衔接传送控制部分。电池性能检测：此控制系统需要采集电池性能检测数据，处理后送入PLC，经PLC运算穗选电池良品；传动到贴附商标设备中，控制伺服电机对电池贴附功能，由角度扫描光纤测定电池贴附精度，穗选电池良品送入全自动裹标设备放料平台，经三个步进电机控制到裹标位置-裹标-下料。

3 系统构成及功能
PLC：CPU224（西门子）；UniMAT扩展模块：EM221（32点数字量输入）、EM221（16点数字量输入） EM222（32点数字量输出） EM221（16点数字量输出） EM253（运动控制模块）
一：控制要求
1监视整个流水线的工作情况。
2进行各设备时间参数及计数参数设置。
3执行控制全局作用，负责各部分工艺工作的状态，处理使整个系统良好运行。

二：整个系统精度控制
1伺服电机精确控制，通过对伺服发送脉冲数控制卷料商标角度达到精确的出标位置，实现高精度的贴标任务。

2步进电机的精确控制，此系统使用三个步进电机：步进电机传送电池到裹标位置，为减少误差累计的负面影响，使用发送高数脉冲数实现精确定位；裹标利用步进转动角度和转矩控制裹标的质量；下料为自动装置且下料机构须同一位置进行且不影响产品情况下选用步进电机收料到一定数量后整体移出。步进电机是将电脉冲信号变换成角位移的一种机电式数模转换器。它受脉冲信号控制，角位移与输入脉冲个数构成严格的正比例关系，每输入一个脉冲，步进电机就转动一定的角度。它具有定位精度高、惯性小、无积累误差、启动性能好等
三：系统需求
1数据卡，采集电池性能检测信息功能。
2数字量输入及输出。
3高频脉冲输出。
4手动及自动运行两套系统，且对各个输入点进行监视，如发现异常立即停止此系统，发出报警功能。

着高端装备制造业在工业自动化与信息化的不断融合过程中，控制领域集自动化与信息化控制为一体的多功能新一代工业控制器——PAC横空出世。PAC产品自2004诞生以来，以其先进的高端控制功能先后在国外各市场大显身手。

在可以预见的几年内，对标准性、开放性、可互操作性、可移植性的要求将是用户较为关心的自动化产品的重要特征，作为融汇了IPC和PLC优点的PAC系统必将成为控制系统的主流。自动化供应商在较近几年将会推出更多适合各领域个性化应用的控制器及新的功能，以满足广泛和不断增长的需求。

PAC的出现将对自动化控制市场带来哪些冲击仍未可知，不过兼具了PLC与PCBased两家之长的PAC在业界已掀起一股旋风，包括Siemens、GEFANUC、Rockwell、M等PLC大厂都力推PAC，显见PAC成为PLC接班者的共识已逐渐形成。

PAC能在未来完全取代PLC或PCBas时的市场，着眼于市场人士的心态，无论是PLC还是PCBased都已经过一段时间的市场洗礼才存活下来，这意味着市场已经接受而认同，在以稳定作为**考虑的自动化控制领域中，要扬弃已经认同的产品技术去接受一个实质成绩未现的PAC，原本就有着相当难度，因此进军PLC或PCBased的旧有市场，对PAC来说并非明智之举，以PAC的多领域特性，应该去开创出更多领域的应用，并在这些领域获得肯定后，再以成功案例回头进军工控市场，如此一来，PAC的成功机率会更大

PAC出现是现代自动化系统要求

PAC作为多种功能的控制器，可以提供实时逻辑、运动控制和过程控制等功能，并可以非常容易与HMI人机界面设备相连接。这种控制器平台将多种应用领域的功能整合在一起，例如：分散控制、过程控制、运动控制和传统的需要开发者花费大量努力进行软件开放和维护的**控制器。这些市场需求需要一个具有单一开发工具和多领域功能的控制器来满足。PAC正具备这样的特性，因此使用者可以通过客制和优化来满足其在工厂控制、设备自动化等方面的特别需求。

PAC是工业自动化行业在产品集成化思路上走出较早的一步。在PAC发展的时期中，也出现了很多类似思路的产品，如集成循环软起动功能的变频器、集成PLC功能的HMI（TouchPLC）等。这些产品当然不会改变工业自动化行业的现有格局，但确实满足了相当多的用户需求，也给自动化产品的发展带来了新的思路。

网络化和信息化是自动化系统的必然的发展方向。这使得自动化产品必然需要引入越来越多的通讯和计算机行业的技术和理念。IT技术和自动化技术的相互融合将会促成自动化控制系统和信息管理系统的统一，将会进一步模糊人、计算机和自动化设备之间的层级关系。为适应这种变化自动化设备也将向网络化和智能化发展。

PAC正是在这种趋势中产生的，它以相对通用的平台配合可编程的特性在满足用户个性化需求，同时也很好的兼顾了软件、硬件务的综合成本，将会催生出大量符合现代自动化系统要求的解决方案。

各个PAC厂商推出的PAC产品和应用都有其鲜明的特性。以GE和NI为代表的美国厂商赋予PAC强大的性能，并主要将其作为大型系统中的组成部分；欧洲厂商不强调PAC的概念，注重将IT技术引入到产品中，包括B&R的PCC Beckhoff的Compact？PC都可以归入PAC的范畴，目前在新兴行业中有非常广泛的应用；中国台湾厂商推出的PAC产品更为开放，既可以集成到大型系统中也可以作为中小型系统的控制核心。泓格科技在PAC产品研发和应用扩展投放了大量的精力，在PAC产品的多样化方面取得的成果是**的，被誉为“中国PAC引路人”