西门子电机1FL6022-2AF21-1AA1

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Y-bbbb较大的作用是把 400H下 冗余的 profibus DP 转成 单DP链路，
去连接 DP链路不冗余的设备。

Y-bbbb 除了底板外，大致分3部分。。。就是 Y字的 3部分，^_^
2个DP Slave。。。IM153-2. 被 400h 的2根 互为冗余的 DP链路挂。
1个DP Master。。。 IM157. 去挂其他的单DP的 从站设备。

Y-bbbb的 寄存器 字节数限制。
Y-bbbb从400h 的角度来看，是一个标准的 DP从站，
所以其 寄存器字节数 必须符合 244字节 入/ 244字节 出的限制。
这意味着你在 Y-bbbb后面挂的设备，不管是S7-300，还是变频器，还是别的DP IO站，
其站点数量，总寄存器变量数，要核算好，不要太多，而导致**限。

Y-bbbb的应用场合。
Y-bbbb的应用场合就是Y-bbbb作用，只能用在 400h 下面双Dp 转单Dp。
不能 够在S7-300下面，把单DP专程 冗余的双DP。
就是说Y-bbbb 就是 “Y”-bbbb，不能做 “人”-bbbb ,倒过来用。
同时需要特别注意的是，Y-bbbb 只可以用在400h 下面，不可以用在 软冗余系统下面

1  引言

钢结构、桥梁中h型、c型钢上在施工中要通过联接板与其它型材进行联接、固定。传统的加工方式是人工在工件上划好线，然后用摇臂钻床钻孔，即费时费力，精度又不高。三维数控钻床实现了定长送料，送料到位后，三个钻削动力头分别从两侧及上方对h型、c型钢进行钻孔。大大提高了送料精度与联接板孔群的精度，提高了加工效率，使传统的手工加工行业发生了巨大变革，向、高精度的数控加工方面发展。

该机床完成了钢结构、桥梁中h型钢定长送料，三个面的同时钻孔，等复杂工艺的实施。本文重点介绍simatic t-cpu　315t-2dp的技术特点，选型思路及系统架构，硬件配置及与第三方伺服驱动如何配置参数，实现通讯，等等。

2  机床简要工艺

首先，是用吊装工具将h型钢搬动到料道上，工件从几米到18米不等，数控送料装置的夹钳将料头紧住，然后沿着辊道方向按编程尺寸自动送进、定位，外观图如图1所示。送料定位完成后，主机在左、右、上方向上有3个钻削动力头(液控行程)，每个钻削动力头由2个伺服电机轴控制，可在一平面内沿x、y方向上定位。

主机将工件夹紧后，料宽、料高检测启动，将检测数据进行比较处理后得出工件变形量，分别补偿到各伺服轴的定位值里，钻削动力头对应的伺服轴定位完成后，钻削动力头伸出，开始钻孔，钻孔完成后自动退回，钻削动力头对应的伺服轴定又开始定位，往复循环，直至将孔群内的孔加工完成。一次送料完成，即将工件送到一个加工工位，三个钻削动力头定位钻孔互不影响，等到3个三个钻削动力头将所对应的孔群的孔都加工完成后，才开始下一步送料，一直将工件加工完成为止。

3  控制系统构成

simatic cpu315t-2dp有两个通讯口，其中一个是profibus dp（drive）口，专门用来连接驱动器工艺组件，通讯速度较高可达12m bits/sec，dp通讯采用的是profibus dp isochrone mode（等时同步）模式。isochrone mode是profibus dp 通讯的新技术，它可以使profibus dp 的总线通讯周期时间保持恒定，从而可以大大提高通讯的稳定性, 提高传动控制系统的稳定性和精度。用于完成运动控制工艺任务的模块im174和et200均连在profibus dp（drive）口下，以满足运动控制工艺的要求。另外一个通讯口是标准的mpi/dp口，速度可达12m bits/sec。用于连接到上位机pc、hmi和其他标准的dp 从站。用户可以通过mpi/dp通讯口，连接标准的et200进行simatic s7-300 plc功能的扩展。组成控制系统方案，非常便利。

本机床总共有7个定位轴，全部是点位控制，伺服驱动器及电机采用的是安川（yaskawa）∑－ⅱ系列。在选用定位模块时，首先考虑到定位模块fm354、fm357-2，功能强大但成本较高。并且，定位模板的程序编制工作量大，使用、调试的工作难度也很大。而一块im174模块有4个定位通道，7个轴采用2块im174就够了，多余的一个通道可以做为数字轴，用以检测送料小车的夹钳臂的高度。由于im174 模板可以非常方便地与simatic t-cpu连接使用，所以采用了315t-2dp cpu连接im174的控制方案, 它们之间通过simatic t-cpu的dp (drive) 通讯口连接，通过总线形式连接伺服驱动器（yaskawa），组成运动控制组件的网络拓扑结构。从技术指标上可以看出，simatic t-cpu集成了传统s7－300 plc的优秀特点和强大功能，同时集成了大量运动控制相关的工艺对象功能，例如：凸轮开关，凸，电子齿轮，测量输入，印刷位置纠偏功能，位置控制，同步控制，等等。在运动控制对象上，各种品牌的变频器，均可以非常方便地与simatic t-cpu 相连,通过et200进行运动控制功能扩展，例如：硬件限位开关，找寻原点信号，凸轮开关，等等。同时，所有simatic s7-300 plc系列的ai/ao,di/do,cp,fm模板，均可以自由应用

基于控制器的MES接口模块可以发送特定应用程序所需的数据，帮助哥伦比亚饲料供应商提高生产效率。

SollaS.A.公司为哥伦比亚动物饲料的发展、生产和销售服务多年，目前该公司决定采用工业自动化设备简化操作。2009年SAP企业资源规划（ERP）系统的部署实现了实时访问工厂信息，并降低了冗余错误的可能性。然而，该系统要求与多个工业组件的集成，包括输送机传感器、联网的I/O和可编程逻辑控制器（PLC）数据。

为了应对这一挑战，Solla与MetalandesS.A.S.合作安装了MitsubishiElectricAutomation公司研发的MES接口ITe-F@ctory模块进行数据管理。

Solla为农场主和经销商生产数百种动物饲料产品，专门为家庭宠物、马、家畜、肉鸡、猪和牛提供饲料。该公司在哥伦比亚拥有七家工厂，并且计划开拓新地区市场，如秘鲁和厄瓜多尔。

原材料被运往筒仓储存，随后机器部门开始运作，在其码垛和包装发货前定量、研磨和混合材料。工业自动化设备在成功管理配料、重量控制和处理传输分配和安全过程中都起着举足轻重的作用。

Solla已经实践了MitsubishiElectric的各种技术，如人机界面、工业控制网络以及模拟和数字控制元素，包括Mitsubishi的iQ平台PLC。该iQ系统可以将PLC、运动、CNC和机器人控制集成到一个单独的背板上。

在Metalandes的帮助下，Solla安装了新型MES接口IT模块。Metalandes是一家系统集成服务公司，其客户遍布Medellín。Metalandes技术经理JhonierJiménez表示，Metalandes也安装了附加软件AdminPlanta，该软件用于管理测量系统、研磨和装袋的相关信息。

用于数据管理的新系统提高了Solla的生产管理。它将Solla的饲料月生产力从12000吨提升到20000吨，生产力几乎翻了一倍。该系统还改进了Solla内部操作，节省了75%的数据输入时间以及缩减17%的生产流程。

生产力翻倍

MES接口IT模块是种工业硬化的机架式模块，位于iQ平台自动化系统内。该模块所运行的一个程序，允许控制环境由事件驱动，并且在特定的时间间隔轮询数据。它为Solla在控制系统中寻找即将发生的事件。一旦某个事件发生，就可以采取行动，例如将一组数据传到特定的数据库或数据表以便IT审查和评估。

该模块既可以为事件监控本地序列CPU也可以监控远程CPU。事件可以是一个PLC注册，相当于某个值或是一个表示开或关的比特，表示你在生产操作的结尾。它也可以是个基于时间的事件。然后，该模块可以聚合一组数据并对其进行宏观处理（数学运算并关联一些标准差），随后将有用信息发送到消费应用程序，通常是数据库。

该模块的另一种工作方式是倾听来自IT应用的要求。因此，如果有人想要将生产进度表推广到控制环境中，该模块也可胜任。

如果没有该模块，Solla就需要一个带有自定义通讯接口的定制应用。通常，他们会采用OPC或某个SA应用进行数据库接口操作。然后，OPC将会以特定时间间隔如每100毫秒轮询控制系统数据，这将会产生大量令人迷惑的无用数据。

设计MES接口IT模块旨在不需要大量IT侧的数据操作而能够产生可行数据。它可以收集应用程序所需的具体数据。例如，该模块可以为质量数据库检索和呈现质量指标，向生产系统显示是否有停产现象，或通知库存系统原料消耗量。

除了提高生产力，Solla的新型自动化设备还可以帮助公司提高产品质量，使得公司能够向客户提供具有一致性和质量保证的产品。

“如果客户对他们的产品不满意，Solla可提供支付差额。”哥伦比亚贝罗的Solla工厂总经理HernánToroBotero表示，“我们帮助客户盈利，并将继续采用创新技术提高工厂的自动化。”（Shirley译）