西门子模块6ES7516-3AP03-0AB0安装调试

西门子模块6ES7516-3AP03-0AB0安装调试

*二部分：电气部分
1、系统概述：
摩擦输送电控系统分区为CP-A，CP-B，CP-C，CP-D，（CP-E为调整线系统）每区设置一套PLC，每套PLC均安装有以太网通讯模块，以便与上位机通讯（采用光纤线缆）。PLC的CPU选用了CPU315-2DP，利用该口下挂一条PROFIBUS现场总线，现场的控制箱均通过总线与PLC通讯。对于总线较长和节点较多的系统均配置了中继器，提高通讯速率，避免信号延迟。系统中的变频器（只有升降机和对应摩擦驱动单元配有变频器）均配置了PROFIBUS通讯卡，均挂在了各自的网上。在每台台车上，均安装有载码体（P+F产品）。在有关道岔分流处均安装识别车型的读写头（P+F产品），读写头均挂在总线。
对于现场摩擦控制箱（FCB-XXX），一般情况是每5-8个驱动单元安装一个控制箱，箱内各装有一套ET200S，这样一来是考虑现场位置空间问题，箱体不能太大。如果现场有空间位置，可以考虑合并控制箱，这样一来可以减少成本。
2、设备配置：
CP-A区：控制柜2台、现场控制箱FCB共7台、道岔操作盒2台、升降机操作台2台。
CP-B区：控制柜2台、现场控制箱FCB共10台、道岔操作盒2台、升降机操作台1台。
CP-C区：控制柜2台、现场控制箱FCB共19台、道岔操作盒8台、举升机操作台2台。
CP-D区：控制柜2台、现场控制箱FCB共27台、道岔操作盒8台、升降机操作台2台。
传感器设置：在驱动单元上各安装有微动开关、在停止器上安装有打开/关闭开关、在道岔上安装有左右到位开关、一般在停止器前进方向安装有清位开关。
中央控制室：安装二台工控机、液晶显示屏、UPS电源一台、和其他附件等，上位机内装有组态软件(WINCC6.0 )实现功能有：在线模拟显示输送系统的运行状态，在线控制所辖区域的设备启停等，故障报警及查阅。关键控制加有密码,有的画面具有不同操作权限.这样的控制方案安全、可靠、稳定。通讯便捷，拥有大量的物理接点，扩展方便

发动机装配自动线实现多种型号发动机的混装，生产中涉及的工序和零部件种类较多，生产装配过程中较易产生错装，特别是漏装的情况，造成严重质量事故，并危害企业声誉。在现在市场竞争激烈的情况下，个企业日益视产品质量为企业的生命，对于装配过程中的差错急需一种合适的方法出并及时予以纠正，传统的方法是采用人工目视的方式，大批量连续生产中，因检测人员疲劳和视线精度影响，检测低效率而且容易出错，在一些人眼难以满足要求的场合更无法保证，根据发动机装配的特点，我公司采用防错货架和机器视觉识别系统，代替人工控制的方法，在生产过程中很好地解决了这个难题，有力提高了质量保证水平。
首先通过计算机配合条码扫描系统，得到生产线上所有的工位现装配发动机的型号参数，各工位涉及到的零部件情况，防错货架自动控制系统与装配工序控制计算机联网，同时也与整个生产装配自动线控制系统数据连接，根据每种型号发动机及涉及的零部件种类，明确提示装配人员需要装配的零部件，并实时检测货架上零部件的装配情况，一旦出现错装，漏装，及时报警并提示装配人员纠正，否则，被错装的发动机无法进入下一道工序。对于几处重要零部件的装配工位，则增加采用西门子机器视觉传感器，进行在线图像识别，这些零部件位置不易目视，出现错装、漏装时不易发现，通过视觉识别纠错系统，对其中每种零部件的装配种类，装配位置和角度，装配数量进行连续图像数据采集，并通过图像处理软件与正确的装配情况对照分析，判断是否出现错装，漏装情况，一旦有错，立即报警提示装配人员予以纠正，同时阻止没有得到纠正的发动机流向下一道工序，视觉识别系统通过与装配工序管理计算机联网，得到发动机的类型和参数，配合西门子PLC，并与整个装配自动线数据交换，检测完全在线完成，通过传感器同步发动机输送链的运行，快速、准确采集输送移动中发动机各部位的零部件装配情况的图像进行分析，不影响生产节拍，不干涉各工位的装配操作

暖通自动控制系统介绍
1.工艺设计要求
该暖通自控系统是两台发电机组的公用系统，主要包括楼、主厂房各区域的HVAC(Heat Ventilation Air Conditioner)系统。楼HVAC系统由楼12.6m、8.0m、0.0m层通风空调系统构成，主厂房HVAC系统由汽机房通风系统、发电机励磁机柜小室降温通风系统、蓄电池室降温通风系统、380V配电装置室及直流配电间通风系统、6kV配电装置室通风系统、热控电气室通风系统及采暖加热系统构成。整个通风、空调系统通过布置在楼12.6m层内的暖通控制室进行集中监控。主要现场设备有风冷屋顶式空调机组、风冷式冷水机组、柜式空调机组、采暖加热装置、消防控制中心及各类阀门、风机、温湿度元件等。
暖通自动监控是采用以可编程控制器(PLC)技术为基础的控制系统，由中央控制站、数据通讯网络、设备级控制器及就地传感器组成。自动控制系统具有监控、编程和数据处理等功能，其设计原则是使通风空调系统运行安全、节能和方便。根据生产工艺设计要求，暖通自控系统采用典型的两级监控方式。上位机以标准的工业控制计算机(IPC)作为主要的人机界面(HMI)，为生产管理级，完成对下位机的监控、生产操作管理等，主要面向操作人员；下位机由可编程控制器(PLC)构成，为基础测控级，完成生产现场的数据采集及过程控制等，面向生产过程。
（1）暖通的自动控制，即实现整个制冷/供热、通风过程的全自动控制，可进行故障诊断，并在监控画面上显示各工况参数、控制设备运行状态及故障报警。同时，应具备手动控制功能，可在调试、检修、运行期间对各系统分别进行控制，且备用设备能手动/自动投入运行。
（2）在生产过程中，存在大量的物理量，如温度、湿度、压力、流量等模拟量参数。需要通过PLC对这些参数进行实时采集和处理，对系统所有监控点进行集中监控。
（3）根据室内外参数变化及室内热湿负荷的变化自动调整通风、空调（制冷）系统设备运行状态和有关阀门的调节与开关。
（4）对调节系统可采用操作器控制，确保系统送风和回风的温湿度准确稳定，使各区域温湿度达到设计要求，并对其故障实现实时报警和联锁启停切换控制。
（5）自控系统与消防系统具有硬接线接口，当分系统任一区域发生火灾信号时，控制系统将停止该分系统运行。当消防系统发出事故排风指令时，控制系统将控制相应区域的事故通风机投入运行。
（6）控制系统具备双路电源切换功能，当一路电源故障时能可靠的自动切换到另一路，以保证任何一路电源的故障均不会导致系统的任一部分失电。
2.控制系统选型及特点
为了满足上面提到的暖通自控系统工艺设计要求，对于控制中心我们选用了西门子公司SIMATIC S7-300可编程控制器(PLC)和研华公司IPC-610工控机(IPC)构成的自控系统；对于屋顶式空调机、风冷柜式空调机、采暖加热系统等设备控制均采用了西门子可编程控制系列产品，如SIMATIC S7-200、SICLIMAT SAPHIR ACX32.000。这样使整个系统的所有硬件都基于了统一的硬件平台。同时，由STEP 7、STEP 7-Mirco/ WIN32、WinCC、SIMATIC NET PC-Software、PC ACCESS等编程、组态及通讯软件构成统一的软件平台。通过构建上述统一的软硬件平台较终实现暖通自控系统的各项功能。
可编程控制器(PLC)是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，已经成为电气控制系统中应用较为广泛的核心装置，它将计算机技术、自动化技术和通信技术融为一体不仅能实现复杂的逻辑控制，还能完成各种顺序或定时的闭环控制功能，具有可靠性高、抗干扰能力强、稳定性好、体积小，能在恶劣环境下长时间、不间断运行，且编程简单，维护方便，并配有各类通讯接口与模块处理，可方便各级连接的特点。随着总线控制和网络技术的广泛应用，使可编程控制器如虎添翼，成为了现代工业实现自动化的重要设备