西门子模块6ES7515-2AN03-0AB0安装调试

西门子模块6ES7515-2AN03-0AB0安装调试

系统控制功能
7.1 称重测控单元功能
重测控单元担负着整个配煤的煤量采集计量作用，也是整个配煤系统数据采集的基础，其控制核心为CFC-200仪表，它是集调节与演算为一体的多功能控制器。它主要完成负荷、流量、累积量的采集，CFC-200仪表通过Profibus-DP接口与西门子PLC溶合为一体，达到数据无缝、透明共享的预期效果。
7.2 PLC实现的功能
实现各台配煤给料机的流程启动和停止;故障诊断报警;仓料位、圆盘电机、给料皮带电机的流程连锁和逆向启动、顺向停车的顺序控制;各台设备/各工艺段之间的安全连锁;各变频器的频率给定和速度控制;总配比流量的在线调整等功能。PLC按工艺要求完成系统的四种控制方式(现场就地控制、单台手动控制、单套联动控制、全自动控制);另外，S7-300PLC作为Profibus-DP的网络主站，起着整个系统的控制核心作用，是确保系统内所有设备的协同运行的前提条件，并完成与上位机交换系统的所有过程参数和数据的任务。
7.3 上位机实现的功能
实现煤料配合比例工艺流程的自动监控;管理生产过程参数和状态;处理反映各种过程报警和历史报警;浏览各实时/历史趋势画面;生成各种报表供浏览/查询/打印;建立实时数据库及归档数据，为企业决策者提供工厂现场层实时过程数据、曲线及统计分析表。利用WinCC中的Ｃ语言脚本(bbbbbb)及提供的各类应用函数，来灵活地完成系统复杂的控制要求，并将配煤系统的前后工艺段**地组合起来。
以上三者相辅相成，构成一套完整的自动配煤解决方案，整个配料系统综合精度优于0.5%。

8 项目中的难点问题及实施办法
配煤炼焦有2大工艺段，每个工艺段有12套，合计共有24套给料机，其配比的准确和稳定是焦炭质量**的关键。
后备PID调节:采用两套PID自动调节回路方案，正常情况下由CFC-200来执行调节，当上述情况造成流量震荡或偏差****，系统自动切换由PLC来完成后备PID调节，而此刻后备PID调节是根据所发生不同情况下的同种煤流量总和为目标对象进行闭环调节，从而优化了过程控制的性能和效果。
后备计量切换:采用了后备容积计量功能，当一旦发生计量失败情况时，系统自动切换到容积计量模式，其设计思路为:在系统正常情况下由PLC对CFC-200所输出的煤流量进行密度逆运算，得出其在预置时间跨度内煤的瞬间密度，并不断进行跟踪刷新和存储，当进入容积计量模式后，PLC将根据所记忆的瞬间密度，进行流量运算和控制调节，而不影响系统的正常进行。

9 结束语
整个自动配煤系统投入使用后性能稳定可靠、操作方便、自动化程度高、配煤准确率和焦炭质量稳定率都得到大幅度提高，降低了煤耗和能耗，提高了生产效率，达到了预期效果。通过自动配煤项目设计、实施，进一步加深了对西门子SIMATIC自动化产品的了解。系统采用了工业以太网和Profibus-DP现场总线，实现了现场仪表、PLC、分布式I/O、操作站/工程师站、变频驱动器之间的相互通信，提高了的可靠性和抗干扰性，减少了大量线缆，现场安装、调试的工作量也大大降低，缩短了项目实施周期，更提高了工作效率和项目质量

主要部件特性描述
**部分：机械部分

1. 技术参数：
焊装上件升降机节拍： 104s (2台)（考虑15%-20%的速度提升）
焊涂通廊升降机节拍： 47s (2台)
焊装检修升降机节拍： 104s
整车相关参数：满足提供的多车型参数要求。
1） 气源：5bar(静态)；电源：220/380V±5% 50Hz；
2） 环境温度；-5～45℃；环境湿度：55～95%
1. 2设备描述
反向摩擦式输送机系统产品，同一般的悬挂式输送机相反，截面型式是物品在上，承载轨在下，摩擦轮驱动连杆及载荷小车组从而使载荷小车在轨道内运行，物品靠台车支撑。该输送机的主要特点是：独立的驱动单元组成输送系统；传动平稳，噪音小，速度高；*润滑，是环保型的输送设备；可按需求设定停止位置和工位距离，并进行积存；能容易实现物品的分支和合流；输送截面更便于工艺操作；系统整体布置柔性化强，输送线的变更、增设方便.
其主要部件如下：
1、 驱动装置
按使用位置不同，有直线驱动装置和回转驱动装置。通常是每个工艺单元长度布置一台驱动装置，通过控制各个不同驱动电机的起动╱停止，从而来实现系统的分段运行和积放。
2、 承载小车组
车组通常由前、中、后小车及连杆组成
3、 轨道
轨道是整个摩擦输送系统的运行基础，平滑、顺畅的输送轨道是系统平衡可靠运行的关键。
4、道岔
道岔是改变载货小车的行走路线的装置，按走向又分为分流、合流道岔两大类。
5、停止器
停止器是用来控制工件在输送线路中的安全准确停放位置，通常布置在工件转挂处及输送线路发生变化的道岔处，主要是安全阻车的作用，防止台车因惯性或其它原因发生时，造成系统的损坏。
6、止退器
通常和停止器配合使用，布置在停止器后边，用于防止小车运动惯性后退。止退板以本身的自重复位。
7、移载轨道/升降轨道
因摩擦输送机有工位节距上的单元驱动，所以很容易实现物品（轨道）的平移、旋转和升降功能。
8. 升降机
升降机在输送系统中起着关键的作用，从地面到空中相互之间的物料转接都需要它来完成。